一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法与流程

本发明涉及房车控制技术领域，具体为一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法。

背景技术：

拖挂式房车凭借其灵活的布置方式、齐备的家居生活配置以及和主车之间的分离便捷性，在欧美市场得到广泛的欢迎，随着国内经济的不断发展、人民生活水平大幅提高，以及相关法规的不断出台完善，房车将在中国体现出巨大的市场潜力。通过市场调研，目前我国关于拖挂式房车的相关企业，很大程度上处于为国外房车制造单位代工的技术末端，缺乏相关技术产权，因此我国对于拖挂式房车的相关技术储备亟需提升。

除了小型拖车仍采用机械式刹车外，目前一般拖挂房车大都采用惯性刹车和同步电磁刹车。惯性刹车的原理是牵引车制动时在连接点产生一个牵引杆推力，克服灵敏度界限后，拉杆被推入，同时操纵杠杆通过传动装置拉紧车轮制动器，实现自动制动。惯性刹车的原理决定了其无法实时根据前车制动减速度进行同步实时调整房车制动，因此，对于舒适性、安全性要求较高的中大型房车，则通常采取同步电磁制动刹车系统来实时跟踪主车制动减速度，进而调整房车制动力，使主车、房车达到较好的制动一致性，以提高拖挂式房车的整体安全、舒适性。目前，国外同步电磁制动控制器主要分为开关响应模式、减速度跟随控制两种控制模式，而国内则尚未有自主开发的拖挂式房车同步制动控制器。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提供一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法。

本发明的技术方案是提供一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法，其特征在于，其包括同步控制系统，所述同步控制系统包括有控制器模块、电磁制动模块、制动匹配模块和同步制动控制模块；

所述方法包括如下步骤：

（1）参数输入：输入多种房车的结构参数；

（2）动力学制动模型：接受制动信号，采用柔性连接结构对主车和房车制动模型；

（3）主车-房车制动力匹配：进行动态匹配模型求解，得出制动力需求，而后进行电磁制动器选型和验证；

（4）电磁制动器效能优化：建立制动器内部结构对制动力矩的影响关系，而后推动p的作用线到制动器中心的距离，摩擦衬片起始运作；

（5）匹配效果验证：采用平台建模进行仿真对比，再实验测量进行验证。

进一步的，所述步骤（1）中，分别采用3m房车机构参数、6m房车机构参数和10m房车机构参数。

进一步的，所述控制器模块用于控制房车的制动力，使主车和房车达到制动一致性。

进一步的，所述电磁制动模块通过电连接控制器模块，来对房车进行制动控制。

进一步的，所述制动匹配模块进行房车制动力匹配计算，并对电磁制动器结构进行优化处理。

进一步的，所述同步制动控制模块用于控制主车和房车之间的减速度一致。

本发明的有益效果是：本发明的一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法能够同时具备开关响应模式、减速度跟随控制两种控制模式的拖挂式房车同步制动控制器，在此基础上实现拖挂式房车同步制动控制，从而控制主车和房车之间的减速度一致。

附图说明

图1是本发明的一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明的一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法，其包括同步控制系统，所述同步控制系统包括有控制器模块、电磁制动模块、制动匹配模块和同步制动控制模块；

所述方法包括如下步骤：

（1）参数输入：输入多种房车的结构参数；

（2）动力学制动模型：接受制动信号，采用柔性连接结构对主车和房车制动模型；

（3）主车-房车制动力匹配：进行动态匹配模型求解，得出制动力需求，而后进行电磁制动器选型和验证；

（4）电磁制动器效能优化：建立制动器内部结构对制动力矩的影响关系，而后推动p的作用线到制动器中心的距离，摩擦衬片起始运作；

（5）匹配效果验证：采用平台建模进行仿真对比，再实验测量进行验证。

本发明一个较佳实施例中，所述步骤（1）中，分别采用3m房车机构参数、6m房车机构参数和10m房车机构参数。

本发明一个较佳实施例中，所述控制器模块用于控制房车的制动力，使主车和房车达到制动一致性。

本发明一个较佳实施例中，所述电磁制动模块通过电连接控制器模块，来对房车进行制动控制。

本发明一个较佳实施例中，所述制动匹配模块进行房车制动力匹配计算，并对电磁制动器结构进行优化处理。

本发明一个较佳实施例中，所述同步制动控制模块用于控制主车和房车之间的减速度一致。

本发明的一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法能够同时具备开关响应模式、减速度跟随控制两种控制模式的拖挂式房车同步制动控制器，在此基础上实现拖挂式房车同步制动控制，从而控制主车和房车之间的减速度一致。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于拖挂式房车的同步制动控制方法，其包括如下步骤：（1）参数输入：输入多种房车的结构参数；（2）动力学制动模型：接受制动信号，采用柔性连接结构对主车和房车制动模型；（3）主车‑房车制动力匹配：进行动态匹配模型求解，得出制动力需求，而后进行电磁制动器选型和验证；（4）电磁制动器效能优化：建立制动器内部结构对制动力矩的影响关系，而后推动P的作用线到制动器中心的距离，摩擦衬片起始运作；（5）匹配效果验证：采用平台建模进行仿真对比，再实验测量进行验证。本发明能够实现拖挂式房车同步制动控制，从而控制主车和房车之间的减速度一致。

技术研发人员：王峰
受保护的技术使用者：苏州广佰广艺电子科技有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.02.15