脚轮以及安装该脚轮的游乐用车、手推车和拉杆箱的制作方法

本发明涉及运载技术领域，尤其涉及一种脚轮以及安装该脚轮的游乐用车、手推车和拉杆箱。

背景技术：

脚轮主要用于运输和移动物体，脚轮分为固定脚轮和活动脚轮，固定脚轮包括轮架以及安装在轮架上的车轮，活动脚轮包括滚动轴承、轮架以及车轮，滚动轴承安装在轮架的端面上，车轮安装在轮架上。现有技术中的活动脚轮只具备转向功能，车轮在行进过程中，如果遇到高低不平的路面时，由于轮架和车轮是刚性连接，轮架的重力直接作用在车轮上，车辆颠簸时，车轮撞击地面，容易导致车轮损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种脚轮以及安装该脚轮的游乐用车、手推车和拉杆箱，使其能够在高低不平的路面上长时间使用，而不会导致车轮和脚轮轴的连接处出现磨损过快的问题，从而提高车轮的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种脚轮，包括轮架、摆臂、脚轮轴以及车轮，所述轮架包括轮架横板以及位于轮架横板两侧的支撑臂，所述摆臂的第一端部和支撑臂活动连接，所述摆臂的侧壁和轮架横板之间通过弹簧连接，所述摆臂上开设有第一通孔，所述脚轮轴安装在第一通孔内，所述车轮安装在脚轮轴的两侧。

其中，所述脚轮轴可活动地安装在第一通孔内。

其中，所述脚轮轴和第一通孔接触的部分为球形结构，所述球形结构上开设有第二通孔，所述摆臂的第二端部上相对应的位置开设有第三通孔，所述脚轮轴通过定位销依次穿过第三通孔、第二通孔安装在摆臂上，所述脚轮轴可绕定位销上下摆动。

其中，所述摆臂的侧壁上设有第一限位部，所述轮架横板相对应的位置设有第二限位部，所述弹簧套设在第一限位部和第二限位部上。

其中，还包括限位杆，所述限位杆一端和摆臂活动连接，另一端穿过轮架横板并可在贯穿位置上下移动。

其中，所述摆臂的第二端部上开设有凹槽，所述凹槽内设有定位销，所述轮架横板上对应凹槽的位置开设有第四通孔；所述限位杆一端设有圆环，所述圆环套设在定位销上，另一端穿过第四通孔并可在第四通孔内上下移动。

其中，还包括滚动轴承和安装板，所述安装板安装在滚动轴承上，所述滚动轴承安装在轮架横板上，所述轮架可绕滚动轴承旋转。

本发明提供的另一技术方案为：

一种游乐用车，包括上述脚轮。

本发明提供的再一技术方案为：

一种手推车，包括上述脚轮。

本发明提供的其他技术方案为：

一种拉杆箱，包括上述脚轮。

本发明的有益效果为：本发明不再采用轮架和车轮刚性连接的方式，而是采用摇臂间接连接轮架和车轮的方式，通过摆臂和轮架之间的弹簧，使得脚轮在高低不平的路面上行进时，弹簧能够承受物体的重力作用，由于弹簧能够伸缩，使得脚轮在高低不平的路面上行进时，从而使得安装板处载荷恒定，上下位移量减少，防止车辆颠簸，防止车轮撞击地面，减少车轮损耗，本发明的脚轮轴不是与摇臂固接，而是通过定位销与摆臂铰接，脚轮轴可绕定位销上下摆动，使左右两个脚轮受力始终相同，从而提高车轮的使用寿命。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的脚轮的示意性立体图。

图2是根据本发明的一个实施方式的脚轮的侧视图。

10、脚轮；1、轮架；11、轮架横板；12、支撑臂；2、摆臂；21、第一端部；22、第二端部；23、销轴；24、凹槽；25、定位销；3、脚轮轴；31、第一节脚轮轴；32、第二节脚轮轴；33、球形脚轮轴；34、定位销；4、车轮；41、第一车轮；42、第一车轮；5、弹簧；6、限位杆；61、圆环；7、滚动轴承；8、安装板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是根据本发明的一个实施方式的脚轮的示意性立体图；图2是根据本发明的一个实施方式的脚轮的侧视图。

从图中可以看出，该脚轮10包括轮架1、摆臂2、脚轮轴3、车轮4，轮架1包括轮架横板11以及位于轮架横板11两侧的支撑臂12，支撑臂12和摆臂2的第一端部21活动连接，在图示实施方式中，支撑臂12和摆臂2的第一端部21通过销轴23活动连接，支撑臂12的下端开设有销轴孔(图未示出)，销轴23固定在销轴23孔内，从而使摆臂2的第一端部21可绕支撑臂12旋转；在可选的实施方式中，支撑臂12和摆臂2的第一端部21也可以通过活动铆接或者其他的连接方式，只需确保支撑臂12和摆臂2的第一端部21活动连接即可。

如图所示，摆臂2的侧壁和轮架横板11之间通过弹簧5连接，在图示实施方式中，摆臂2的侧壁上设有第一弹簧座(图未示出)，轮架横板11相对应的位置设有第二弹簧座(图未示出)，弹簧5套设在第一弹簧座和第二弹簧座之间，通过第一弹簧座和第二弹簧座能够限制弹簧5的位置，从而防止弹簧5弹出。可以了解，在可选的实施方式中，弹簧5也可以通过其他的限位件进行限位。通过摆臂2和轮架1之间的弹簧5，使得脚轮10在高低不平的路面上行进时，弹簧5能够承受物体的重力作用，从而防止车轮4和脚轮轴3之间出现撞击，进而提高脚轮10的使用寿命。

在试验过程中，当弹簧5被压缩的最小高度小于轮架横板11到车轮4的高度时，一旦脚轮10承受的重力过大，甚至大于弹簧5的最大弹力，此时轮架横板11和车轮4会相互接触，导致脚轮10无法移动。在图示实施方式中，该弹簧5被压缩的最小高度要大于轮架横板11到车轮4的高度，使得轮架横板11和车轮4始终能够保持一定的距离，从而保证脚轮10的正常移动。

现有技术中的脚轮在转弯时，由于脚轮的内外侧车轮受力不均匀，容易导致以下两种问题，1、由于轮架和车轮是刚性连接，受力较大的一侧容易导致车轮和脚轮轴连接处出现严重的磨损；2、受力较大的一侧车轮和地面接触的摩擦力较大，容易导致车轮表面出现严重的磨损；这两种情况都容易导致车轮报废。

从图中可以看出，摆臂2上开设有第一通孔(图未示出)，脚轮轴3可活动的安装在第一通孔内，在本实施方式中，脚轮轴3包括第一节脚轮轴31、第二节脚轮轴32以及位于第一节脚轮轴31和第二节脚轮轴32之间的球形脚轮轴33，第一节脚轮轴31和第二节脚轮轴32的形状、大小一致，第一节脚轮轴31和第二节脚轮轴32的直径小于球形脚轮轴33的直径，在图示实施方式中，车轮4包括第一车轮41和第二车轮42，第一节脚轮轴31和第一通孔的间隙是第一车轮41的摆动范围，第二脚轮轴3和第一通孔的间隙是第二车轮42的摆动范围。

在本实施方式中，球形脚轮轴33上开设有第二通孔(图未示出)，摆臂2的第二端部22上对应第二通孔的位置开设有第三通孔(图未示出)，第三通孔和第一通孔相连通，将定位销34依次穿过第三通孔、第二通孔使脚轮轴3安装在摆臂2上，第一车轮41和第二车轮42分别安装在脚轮轴3的两侧。脚轮10在转弯时，两侧的车轮能够上下自动调整，使得脚轮10的内外侧车轮受力均匀，从而避免一侧车轮受力较大而出现磨损严重的问题。

从图中可以看出，该脚轮10还包括限位杆6，限位杆6一端和摆臂2活动连接，另一端穿过轮架横板11并可在贯穿位置上下移动。在本实施方式中，摆臂2的第二端部22上开设有凹槽24，凹槽24内设有定位销25，轮架横板11上对应凹槽24的位置开设有第四通孔(图未示出)；限位杆6一端设有圆环61，圆环61套设在定位销25上，另一端穿过第四通孔并可在第四通孔内上下移动。当轮架横板11压迫弹簧5收缩时，限位杆6一端通过圆环61绕定位销25旋转，另一端在第四通孔内向上移动；当弹簧5复位时，限位杆6一端通过圆环61绕定位销25旋转，另一端在第四通孔内向下移动。由于限位杆6一端和摆臂2活动连接，使其的角度能够自动调整，从而使另一端能够顺畅地在第四通孔内移动，防止限位杆6在移动过程中出现弯折的现象；而且限位杆6能够限制摆臂2的横向移动范围，防止弹簧5弹出。

如图中所示，该脚轮10还包括滚动轴承7和安装板8，轴承安装在轮架1上，安装板8安装在滚动轴承7上，安装板8和滚动轴承7的内圈固定连接，轮架横板11和滚动轴承7的外圈固定连接，轮架1通过滚动轴承7可绕安装板8旋转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。