牲畜养殖运输用粪便清理装置的制作方法

本发明涉及生猪运输设备技术领域，具体为牲畜养殖运输用粪便清理装置。

背景技术：

生猪养殖场经常要对生猪进行外运或者转运，有时从北方运到南方或者南方运到北方，使用卡车运输，整个运输过程中，生猪往往会排出大量粪便。因此，在长途运输过程中需定时清理车厢内部卫生，清理猪的排泄物，来保证内部空间的卫生。在不需要将生猪赶出的情况下，如何实现生猪排泄物的自动化清理，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供牲畜养殖运输用粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

牲畜养殖运输用粪便清理装置，包括运输车厢，运输车厢内插装设置有至少一层支撑插板，支撑插板上摆放有多个底部镂空设置的猪笼，所述支撑插板上安装有一条经过各个猪笼下方的排泄导轨，排泄导轨上驱动安装有多个与猪笼数量对应且位于猪笼下方的排泄槽运输机构，排泄槽运输机构上安装有电控永磁吸盘，电控永磁吸盘通过磁力与排泄槽底面的铁板吸附连接；所述排泄导轨的两端与运输车厢开口处的翻转导轨拼装连接，排泄槽运输机构在翻转导轨的引导下实现排泄槽的翻转。

作为本发明进一步的方案：所述排泄槽运输机构包括倒置的u型架、排泄驱动电机、排泄齿轮以及排泄滚轮，所述u型架的一端内壁转动安装有排泄滚轮，u型架的另一端内壁转动安装有排泄齿轮，排泄驱动电机的输出端与排泄齿轮的轴端驱动连接，所述排泄导轨的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮配合的排泄齿条，排泄导轨的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮配合的滚轮导槽。

作为本发明进一步的方案：所述u型架的上端面通过螺栓固定安装有电控永磁吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述翻转导轨包括一体连接的u型导轨段、与u型导轨段两端连接的圆弧翻转导轨段以及与圆弧翻转导轨段端部连接的水平导轨段，所述水平导轨段通过弹簧锁与排泄导轨的两端在运输车厢开口处插装固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述水平导轨段端部延伸有插装段，排泄导轨的端部设置有与插装段配合的插装槽体。

作为本发明进一步的方案：所述弹簧锁包括压缩弹簧和卡装销轴，所述插装段外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧一端与卡装销轴连接，压缩弹簧另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体的侧壁上开设有供卡装销轴伸入的卡装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、排泄导轨上驱动安装有多个与猪笼数量对应且位于猪笼下方的排泄槽运输机构，排泄槽运输机构上安装有电控永磁吸盘，通过电控永磁吸盘吸附固定有多个排泄槽，猪笼内生猪排出的粪便由排泄槽收集，排泄物收集方便；

2、清理排泄物时，将翻转导轨与排泄导轨拼装，排泄槽运输机构启动，将各个排泄槽从车厢内依次导出，并一个一个地经过翻转导轨，在翻转导轨的引导下，排泄槽在排泄槽运输机构的带动下实现翻转，将收集的排泄物自动倾到出来；

3、排泄槽运输机构采用排泄齿轮与排泄齿条啮合传动，实现整个排泄槽运输机构的行走；采用排泄滚轮与滚轮导槽配合导向，确保整个排泄槽运输机构能够稳定地贴合排泄导轨或翻转导轨平稳运行；

4、本发明的装置在不需要将生猪赶出的情况下，即可实现生猪排泄物的自动化导出，以及翻转倾到处理，方便对排泄槽的清理和清洗。

附图说明

图1为牲畜养殖运输用粪便清理装置立体的结构示意图；

图2为牲畜养殖运输用粪便清理装置侧面的结构示意图；

图3为牲畜养殖运输用粪便清理装置去除车厢后的侧面结构示意图；

图4为牲畜养殖运输用粪便清理装置中支撑插板立体的结构示意图；

图5为牲畜养殖运输用粪便清理装置中支撑插板俯视的结构示意图；

图6为牲畜养殖运输用粪便清理装置中支撑插板侧视的结构示意图；

图7为牲畜养殖运输用粪便清理装置中排泄槽运输机构立体的结构示意图；

图8为牲畜养殖运输用粪便清理装置中排泄槽运输机构侧面的结构示意图；

图9为牲畜养殖运输用粪便清理装置中排泄导轨和翻转导轨拼接的结构示意图；

图10为牲畜养殖运输用粪便清理装置中排泄导轨和翻转导轨在a处连接的结构示意图。

图中：100-卡车，200-运输车厢，1-排泄槽运输翻转装置，11-支撑插板，111-插装筋条，12-排泄导轨，121-排泄齿条，122-滚轮导槽，123-插装槽体，13-排泄槽运输机构，131-u型架，132-电控永磁吸盘，133-排泄滚轮，134-排泄齿轮，135-排泄驱动电机，14-排泄槽，141-铁板，15-猪笼导轨，16-翻转导轨，161-水平导轨段，1611-插装段，1612-压缩弹簧，1613-卡装销轴，162-圆弧翻转导轨段，163-u型导轨段，164-弹簧锁，2-猪笼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明提供一种技术方案：牲畜养殖运输用粪便清理装置1，包括安装在卡车100上的运输车厢200，运输车厢200内插装设置有至少一层支撑插板11，支撑插板11通过两侧的插装筋条111与运输车厢200的侧壁插槽插装配合，支撑插板11上摆放有多个底部镂空设置的猪笼2，所述支撑插板11上安装有一条经过各个猪笼2下方的排泄导轨12，排泄导轨12上驱动安装有多个与猪笼2数量对应且位于猪笼2下方的排泄槽运输机构13，排泄槽运输机构13上安装有电控永磁吸盘132，电控永磁吸盘132通过磁力与排泄槽14底面的铁板141吸附连接；所述排泄导轨12的两端与运输车厢200开口处的翻转导轨16拼装连接，排泄槽运输机构13在翻转导轨16的引导下实现排泄槽14的翻转。其中，支撑插板11上分布安装有至少一组猪笼导轨15，猪笼2底部两侧分别通过滚轮装置滚动配合在对应的猪笼导轨15内。

可优选地，请参阅图7～8，所述排泄槽运输机构13包括倒置的u型架131、排泄驱动电机135、排泄齿轮134以及排泄滚轮133，所述u型架131的一端内壁转动安装有排泄滚轮133，u型架131的另一端内壁转动安装有排泄齿轮134，排泄驱动电机135的输出端与排泄齿轮134的轴端驱动连接，所述排泄导轨12的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮134配合的排泄齿条121，排泄导轨12的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮133配合的滚轮导槽122；显然，翻转导轨16的两侧侧壁上也分别对应设置有排泄齿条121和滚轮导槽122，所述u型架131的上端面通过螺栓固定安装有电控永磁吸盘132。

可优选地，请参阅图2、图3、图9，所述翻转导轨16包括一体连接的u型导轨段163、与u型导轨段163两端连接的圆弧翻转导轨段162以及与圆弧翻转导轨段162端部连接的水平导轨段161，所述水平导轨段161通过弹簧锁164与排泄导轨12的两端在运输车厢开口处插装固定连接。

所述水平导轨段161端部延伸有插装段1611，排泄导轨12的端部设置有与插装段1611配合的插装槽体123。

其中，请参阅图10,所述弹簧锁164包括压缩弹簧1612和卡装销轴1613，所述插装段1611外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴1613滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧1612一端与卡装销轴1613连接，压缩弹簧1612另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体123的侧壁上开设有供卡装销轴1613伸入的卡装孔。很显然，卡装销轴1613的外壁上延伸有限位凸块，插装段1611外壁上设置有与限位凸块对应的限位挡边，将卡装销轴1613始终限位在安装槽内，避免卡装销轴1613在压缩弹簧1612作用下完全从安装槽内脱出。

拆卸翻转导轨16时，克服压缩弹簧1612的弹力，按压卡装销轴1613，使得卡装销轴1613与卡装孔脱开，即可将插装段1611从插装槽体123内脱离，从而使得翻转导轨16与排泄导轨12脱离。

本发明的工作原理是：排泄导轨12上驱动安装有多个与猪笼2数量对应且位于猪笼2下方的排泄槽运输机构13，排泄槽运输机构13上安装有电控永磁吸盘132，通过电控永磁吸盘132吸附固定有多个排泄槽14，猪笼2内生猪排出的粪便由排泄槽14收集，排泄物收集方便；

清理排泄物时，将翻转导轨16与排泄导轨12拼装，排泄槽运输机构13启动，将各个排泄槽14从车厢200内依次导出，并一个一个地经过翻转导轨16，在翻转导轨16的引导下，排泄槽14在排泄槽运输机构13的带动下实现翻转，将收集的排泄物自动倾到出来；方便对排泄槽14的清理和清洗。

排泄槽运输机构13采用排泄齿轮134与排泄齿条121啮合传动，实现整个排泄槽运输机构13的行走；采用排泄滚轮133与滚轮导槽122配合导向，确保整个排泄槽运输机构13能够稳定地贴合排泄导轨12或翻转导轨16平稳运行。

在本发明中，很显然，每个排泄槽运输机构13内均设置有一个控制器和一个充电电池，充电电池用于向排泄槽运输机构13内的用电部件供电，控制器与排泄驱动电机的信号控制端连接，控制器上还连接有无线信号收发装置，控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制排泄槽运输机构13的运行或停止。此部分的控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。