一种新能源客车定速巡航控制系统和方法与流程

本发明涉及新能源客车控制技术，尤其是涉及一种新能源客车定速巡航控制系统和方法。

背景技术：

如今新能源客车已经成为客车产业的支柱，而新能源客车安全性能和舒适性在整车研发过程中变得尤为重要。定速巡航就是车辆达到一定车速后，驾驶员不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。在车辆使用中，定速巡航模式减少了车辆速度变化，减轻了驾驶员的疲劳，且能有效降低客车能耗。因此，需要设计一种定速巡航控制系统和方法来实现定速巡航模式的可靠运行。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种新能源客车定速巡航控制系统和方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种新能源客车定速巡航控制系统，该系统包括：

整车控制器：连接新能源客车电机控制器，整车控制器向电机控制器发送控制指令进行执行巡航控制；

定速巡航手动控制模块：该模块包括手动控制开关，所述的手动控制开关连接整车控制器，定速巡航手动控制模块根据驾驶员手动意图进行定速巡航控制；

定速巡航自动控制模块：该模块包括车辆状态采集传感器和道路状态采集传感器，所述的车辆状态采集传感器和道路状态采集传感器均连接至整车控制器，定速巡航自动控制模块根据车辆状态和道路状态自动进行定速巡航控制。

所述的手动控制开关包括用于定速巡航开启或关闭的巡航开关、用于调整巡航速度的巡航速度调整开关，所述的巡航开关和巡航速度调整开关均连接至整车控制器。

所述的车辆状态采集传感器包括车速传感器和踏板位置传感器，所述的踏板位置传感器设有两个并分别设置在加速踏板和制动踏板上。

所述的道路状态传感器包括用于探测与前车距离的测距传感器以及用于根据新能源客车驱动电机输出电流大小反映道路坡度的电流传感器，所述的测距传感器设置在新能源客车的车头，所述的电流传感器设置在驱动电机上，所述的测距传感器和电流传感器均连接至所述的整车控制器。

所述的巡航开关和巡航速度调整开关均为翘板开关。

所述的车辆状态采集传感器和道路状态采集传感器均通过无线传输模块连接所述的整车控制器。

一种新能源客车定速巡航控制方法，该方法基于上述定速巡航控制系统，所述的定速巡航控制方法具体为：

(a)定速巡航启动：整车控制器采集定速巡航手动控制模块和定速巡航自动控制模块的启动信息，当任意一个模块满足定速巡航启动条件时，整车控制器控制定速巡航开启；

(b)定速巡航车速调整：当新能源客车以一定车速定速巡航时，整车控制器采集定速巡航手动控制模块和定速巡航自动控制模块的车速调整信息，当任意一个模块产生车速调整信息时，整车控制器控制车速调整；

(c)定速巡航关闭：在定速巡航运行过程中，一旦整车控制器采集到定速巡航手动控制模块和定速巡航自动控制模块任意一个模块发出停止信息后，整车控制器控制定速巡航关闭。

定速巡航启动过程中启动信息具体为：定速巡航手动控制模块接收到驾驶员定速巡航开启的手动指令或定速巡航自动控制模块采集到车辆状态保持不变并持续设定时间，所述的车辆状态包括加速踏板开度和车速。

定速巡航车速调整过程中的车速调整信息具体为：定速巡航手动控制模块接收到驾驶员巡航车速调整的手动指令或定速巡航自动控制模块采集到道路状态发生变化，所述的道路状态包括新能源客车与前车距离以及驱动电机输出电流大小。

定速巡航关闭过程中的停止信息具体为：定速巡航手动控制模块接收到驾驶员定速巡航停止的手动指令或定速巡航自动控制模块采集到车辆状态发生变化，所述的车辆状态发生变化具体为制动踏板输出任意开度。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)本发明设置定速巡航手动控制模块以及定速巡航自动控制模块，提供了定速巡航的手动控制和自动控制两种模式，两种模式互相配合，能够实现更加智能化的车辆定速巡航运行；

(2)本发明系统简易，成本低，操作简单，可临时改装；

(3)本发明定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富，且具有快捷性与易用性；

(4)本发明安全性高，提高整车舒适性，定速巡航的运行能减少车速变化，降低整车能耗。

附图说明

图1为本发明新能源客车定速巡航控制系统的结构框图。

图中，1为整车控制器，2为手动控制开关，3车辆状态采集传感器，4为道路状态采集传感器，5为无线传输模块，6为加速踏板，7为制动踏板，8为电机控制器，9为驱动电机，21为巡航开关，22为巡航速度调整开关，31为车速传感器，32为踏板位置传感器，41为测距传感器，42为电流传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1所示，一种新能源客车定速巡航控制系统，该系统包括：

整车控制器1：连接新能源客车电机控制器8，整车控制器1向电机控制器8发送控制指令进行执行巡航控制；

定速巡航手动控制模块：该模块包括手动控制开关2，手动控制开关2连接整车控制器1，定速巡航手动控制模块根据驾驶员手动意图进行定速巡航控制；

定速巡航自动控制模块：该模块包括车辆状态采集传感器3和道路状态采集传感器4，车辆状态采集传感器3和道路状态采集传感器4均连接至整车控制器1，定速巡航自动控制模块根据车辆状态和道路状态自动进行定速巡航控制，车辆状态采集传感器3和道路状态采集传感器4均通过无线传输模块5连接整车控制器1。

手动控制开关2包括用于定速巡航开启或关闭的巡航开关21、用于调整巡航速度的巡航速度调整开关22，巡航开关21和巡航速度调整开关22均连接至整车控制器1，巡航开关21和巡航速度调整开关22均为翘板开关。

车辆状态采集传感器3包括车速传感器31和踏板位置传感器32，踏板位置传感器32设有两个并分别设置在加速踏板6和制动踏板7上。

道路状态传感器包括用于探测与前车距离的测距传感器41以及用于根据新能源客车驱动电机9输出电流大小反映道路坡度的电流传感器42，测距传感器41设置在新能源客车的车头，电流传感器42设置在驱动电机9上，测距传感器41和电流传感器42均连接至整车控制器1，新能源客车驱动电机9输出电流大小表征了驱动电机9输出扭矩，从而能反应道路当前的坡度。

一种新能源客车定速巡航控制方法，该方法基于上述定速巡航控制系统，定速巡航控制方法具体为：

(a)定速巡航启动：整车控制器1采集定速巡航手动控制模块和定速巡航自动控制模块的启动信息，当任意一个模块满足定速巡航启动条件时，整车控制器1控制定速巡航开启；

(b)定速巡航车速调整：当新能源客车以一定车速定速巡航时，整车控制器1采集定速巡航手动控制模块和定速巡航自动控制模块的车速调整信息，当任意一个模块产生车速调整信息时，整车控制器1控制车速调整；

(c)定速巡航关闭：在定速巡航运行过程中，一旦整车控制器1采集到定速巡航手动控制模块和定速巡航自动控制模块任意一个模块发出停止信息后，整车控制器1控制定速巡航关闭。

定速巡航启动过程中启动信息具体为：定速巡航手动控制模块接收到驾驶员定速巡航开启的手动指令或定速巡航自动控制模块采集到车辆状态保持不变并持续设定时间，车辆状态包括加速踏板6开度和车速。也就是说，定速巡航启动具有两个条件，一是判断巡航开关21是否有开启信号输入，二是判断是否有稳定有效加速踏板6输入，且车速稳定维持定速，如维持定速在±2km/h范围内小范围波动且持续30s，满足上述任一条件，则车辆开启定速巡航模式。

定速巡航车速调整过程中的车速调整信息具体为：定速巡航手动控制模块接收到驾驶员巡航车速调整的手动指令或定速巡航自动控制模块采集到道路状态发生变化，道路状态包括新能源客车与前车距离以及驱动电机9输出电流大小。具体地，在定速巡航过程中，驾驶员可以根据路况，按动巡航速度调整开关22，启动巡航加速或减速模式，则整车控制器1相应调整巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，加速和减速开关每点1次，车速相应加减5km/h，到达预定车速后，进入新车速的定速巡航，或者，当检测到与前车距离小于安全距离时，整车控制器1控制减速，从而保持安全运行速度，再或者，当道路坡度发生变化时，可根据当前坡度自动调整运行速度，实现安全定速巡航。

定速巡航关闭过程中的停止信息具体为：定速巡航手动控制模块接收到驾驶员定速巡航停止的手动指令或定速巡航自动控制模块采集到车辆状态发生变化，车辆状态发生变化具体为制动踏板7输出任意开度。具体地，定速巡航关闭也包括两个触发条件，一是判断巡航开关21是否有关闭信号输入，二是判断减速踏板是否发生动作，一旦满足上述任意一个条件整车控制器1便控制定速巡航模式关闭。

上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。