一种高速公路中央绿化带智能填土车的制作方法

本发明涉及公路设备技术领域，特别是涉及一种高速公路中央绿化带智能填土车。

背景技术：

在公路工程中，中央分隔带指的是沿道路纵向设置的分隔车行道用的带状设施，为保证高速公路和一级公路的行车安全和应有的功能，应设置分隔带，在公路工程中有着不可替代的重要作用。

中央分隔带施工时，往往是在两边沥青路面施工完成后再对中央分隔带进行填土工作，传统的土路肩填土、中央分隔带填土施工用装满土的自卸运土车将填土运至施工现场，而后自卸运土车在沥青路面上横向倒车，到位后，将土从车厢后方倒出，这种传统的自卸运土车，智能化程度较低，在作业时很容易出现偏离中央分隔带的情况，一方面容易污染路面，另一方面会影响作业安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种高速公路中央绿化带智能填土车，以解决在作业时容易出现偏离中央分隔带情况的问题。

一种高速公路中央绿化带智能填土车，包括车体，所述车体的顶部设有漏斗板，所述车体的前端设有循迹装置，所述循迹装置包括若干个中心超声波传感器以及若干个边缘超声波传感器，所述中心超声波传感器处于所述边缘超声波传感器的中间，且相邻的所述中心超声波传感器之间的间距不大于中央分隔带的宽度，所述智能填土车的汽车转向系统用于根据所述循迹装置的检测结果进行转向控制，所述车体后端设有挡土板以及出土口，所述车体内设有传送装置，所述传送装置包括支撑板、设于所述支撑板上的传送带、以及设于所述支撑板两端的传送轮，所述传送带的一端靠近所述出土口设置，所述传送带用于将所述车体内的土传送至所述出土口，所述支撑板的底部设有若干个称重传感器，所述称重传感器用于检测车内剩余土的重量。

根据本发明提出的高速公路中央绿化带智能填土车，通过设置循迹装置，该循迹装置包括若干个中心超声波传感器以及若干个边缘超声波传感器，且相邻的中心超声波传感器之间的间距小于中央分隔带的宽度，填土车的汽车转向系统用于根据循迹装置的检测结果进行转向控制，当车体向一侧偏移时，该侧的超声波信号会加剧，汽车转向系统可以向相反的方向偏转，从而达到智能转向的效果，有效避免作业时容易偏离中央分隔带情况的出现，此外，通过在支撑板的底部设置若干个称重传感器，能够检测车内剩余土的重量，当车体内剩余的土量不足时，可以控制传送带停止作业，避免无效作业，进一步提升了智能性，减轻了工人劳动强度，使填土工作更加高效精确。

另外，根据本发明提供的高速公路中央绿化带智能填土车，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的，所述传送带与所述支撑板之间设有若干个承重轮，所述承重轮的直径小于所述传送轮的直径。

进一步的，所述称重传感器采用柱筒式结构，所述称重传感器的数量为三个，三个所述称重传感器分别布置在所述支撑板的两端和中间位置。

进一步的，所述中心超声波传感器以及所述边缘超声波传感器的数量均为两个，两个所述中心超声波传感器位于两个所述边缘超声波传感器之间。

进一步的，所述中心超声波传感器以及所述边缘超声波传感器排列呈一排。

进一步的，所述车体的底部为凹形，所述传送带位于所述凹形处且沿纵向贯穿所述车体。

进一步的，所述传送带的厚度不小于10mm，所述传送带的表面花纹为人字纹或草纹，所述传送带的材质为橡胶材质。

进一步的，所述出土口的截面为口径逐渐增大的渐变状，所述出土口的底部设有超声波传感器，所述超声波传感器用于测量填土高度。

进一步的，所述车体内设有升降机构，所述升降机构用于带动所述挡土板升降。

进一步的，所述升降机构与控制器电性连接，所述控制器用于根据所述智能填土车的车速以及所述超声波传感器检测到的距离向所述升降机构发出控制信号，以控制所述挡土板升降速度以及开启程度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的高速公路中央绿化带智能填土车的结构示意图；

图2是车体的侧视结构示意图；

图3是车体的俯视结构示意图；

图4是传送装置的侧视结构示意图；

图5是传送带的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本发明的一实施例提出的高速公路中央绿化带智能填土车，包括车体11，应当理解的，该填土车还应包括车轮、发动机、驾驶室等，这些常规结构在此不予赘述。

所述车体11的顶部设有漏斗板12，填土车的顶部为漏斗状，可以保证挂车在进行卸土时填土不落至车体外部。

所述车体11的前端设有循迹装置13，所述循迹装置13包括若干个中心超声波传感器131以及若干个边缘超声波传感器131，所述中心超声波传感器131处于所述边缘超声波传感器132的中间，且相邻的所述中心超声波传感器131之间的间距不大于中央分隔带的宽度。本实施例中，所述中心超声波传感器131以及所述边缘超声波传感器132的数量均为两个，两个所述中心超声波传感器131位于两个所述边缘超声波传感器132之间。且所述中心超声波传感器131以及所述边缘超声波传感器132排列呈一排。可以理解的，在其他实施例中，中心超声波传感器131以及边缘超声波传感器132的数量和位置可以根据情况进行调整，在此不做限制，通过循迹装置13能够对填土车的行驶轨迹进行检测。

所述智能填土车的汽车转向系统用于根据所述循迹装置13的检测结果进行转向控制。具体的，当车体11向一侧偏移时，该侧的超声波信号会加剧，汽车转向系统可以向相反的方向偏转，从而达到智能转向的效果，有效避免作业时容易偏离中央分隔带情况的出现。

所述车体11后端设有挡土板14以及出土口15，挡土板14的大小与出土口15的尺寸相匹配。

所述车体11内设有传送装置16，所述传送装置16包括支撑板161、设于所述支撑板161上的传送带162、以及设于所述支撑板161两端的传送轮163，所述传送带162的一端靠近所述出土口15设置，所述传送带162用于将所述车体11内的土传送至所述出土口15。

所述支撑板161的底部设有若干个称重传感器17，所述称重传感器17用于检测车内剩余土的重量。本实施例中，所述称重传感器17采用柱筒式结构，所述称重传感器17的数量为三个，三个所述称重传感器17分别布置在所述支撑板161的两端和中间位置。可以理解的，在其他实施例中，称重传感器17的数量和位置可以根据情况进行调整，在此不做限制。通过在支撑板161的底部设置若干个称重传感器17，能够检测车内剩余土的重量，当车体内剩余的土量不足时，可以控制传送带162停止作业，也可以通过报警装置发出报警，以提醒作业员，避免无效作业，进一步提升了智能性，减轻了工人劳动强度，使填土工作更加高效精确。

所述传送带162与所述支撑板161之间设有若干个承重轮164，所述承重轮164的直径小于所述传送轮163的直径。通过设置承重轮164，能够对土进行有效支撑。

本实施例中，所述车体11的底部为凹形，所述传送带162位于所述凹形处且沿纵向贯穿所述车体11。

优选的，所述传送带162的厚度不小于10mm，所述传送带162的表面花纹为人字纹或草纹，所述传送带162的材质为橡胶材质。

所述出土口15的截面为口径逐渐增大的渐变状，所述出土口15的底部设有超声波传感器18，所述超声波传感器18用于测量填土高度，通过检测填土高度，来判断对应区域是否填土完成，超声波传感器18检测到高度达到预设值，填土完成时，填土车会继续向前行进并对前方填土高度不足处进行填土操作。

此外，可以在车体11内设置升降机构19，升降机构19可以固定在车体11的尾板上，所述升降机构19用于带动所述挡土14板升降。

具体的，可以在驾驶室内设置控制器，该控制器与升降机构19电性连接，所述控制器用于根据所述智能填土车的车速以及所述超声波传感器18检测到的距离向所述升降机构19发出控制信号，以控制所述挡土板14升降速度以及开启程度，从而控制填土效果。

综上所述，根据本实施例提出的高速公路中央绿化带智能填土车，通过设置循迹装置，该循迹装置包括若干个中心超声波传感器以及若干个边缘超声波传感器，且相邻的中心超声波传感器之间的间距小于中央分隔带的宽度，填土车的汽车转向系统用于根据循迹装置的检测结果进行转向控制，当车体向一侧偏移时，该侧的超声波信号会加剧，汽车转向系统可以向相反的方向偏转，从而达到智能转向的效果，有效避免作业时容易偏离中央分隔带情况的出现，此外，通过在支撑板的底部设置若干个称重传感器，能够检测车内剩余土的重量，当车体内剩余的土量不足时，可以控制传送带停止作业，避免无效作业，进一步提升了智能性，减轻了工人劳动强度，使填土工作更加高效精确。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。