提供用于车辆中的自动乘客座椅调节的系统、方法和装置与流程

本技术领域总体上涉及自动座椅调节，并且更具体地涉及用于调节车辆的乘客座椅的位置的系统、方法和装置，并且更具体地涉及实现这种系统、方法和装置的车辆。

背景技术：

通常情况是，当乘客进入车辆坐入到车辆的前座或后座时，座椅需要向前或向后位置调节，以允许乘客有更多的腿部空间或距离。虽然车辆的座椅可以具有针对座椅位置的预设存储器设置，但是所述预设存储器设置不考虑前排乘客座椅或后排乘客座椅被乘客占据或未被乘客占据的情况。换句话说，预设存储器设置仅用于调节和存储由当前或过去的座椅的乘员调节的预选位置中的座椅的调节，但是不基于乘客座椅的占据的确定来进行调节。

自主车辆是能够感知其环境并且在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的一个或多个感测设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(gps)技术、导航系统、车辆到车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。

对于用于乘客乘车的自主车辆和非自主车辆以及例如乘车共享的服务，在乘客完成其乘车之前、期间和之后都有可能需要调节乘客座椅。也就是说，为了使车辆最大化特定乘客(例如共享客户和其他人)的舒适度，需要以最大化乘客腿部空间和相关空间的方式调节乘客座椅。

因此，希望提供一种用于车辆的自动乘客座椅调节系统、方法和装置。另外，希望提供用于自主车辆的座椅调节系统、方法和装置。此外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细说明和所附权利要求中可以更清楚地了解本发明的其它理想特点和特征。

技术实现要素：

提供了用于基于感测到的车辆内乘客占据来调节座椅的系统、方法和装置。

在一个实施例中，用于车辆的座椅调节系统，所述座椅调节系统包括：多个传感器，其配置为产生与车辆的特定座椅的内部或外部用户的占据相关联的传感器数据；以及处理器，其配置为接收传感器数据以：基于存储的数据或接收的传感器数据确定用于车辆的特定座椅的座椅调节系统的一个或多个设置的状态；基于所接收的传感器数据确定在不久的将来外部用户是否将占据特定座椅；基于所接收的传感器数据确定当前特定座椅是否被内部用户占据；基于接收的传感器数据确定当前特定座椅是否未被内部用户占据；以及根据特定座椅的设置的状态和占据的确定来调节特定座椅的设置。

座椅调节系统还包括：自主驾驶系统。座椅调节系统还包括：处理器，其配置为：在向前方向上调节特定座椅；并且在向后方向上调节特定座椅，其中调节基于所接收的传感器数据。所接收的传感器数据包括来自与车辆的门相关联的传感器的数据，该传感器感测与特定座椅相关联的门的打开或关闭动作。所接收的传感器数据包括来自与特定座椅相关联的传感器的数据，该传感器感测特定座椅上的压力。所接收的传感器数据包括来自与特定座椅相关联的传感器的数据，该传感器感测特定座椅的接合或嵌合。处理器配置为：通过处理从外部传感器接收的传感器数据来确定在不久的将来外部用户是否将进入车辆并且坐在特定座椅中，其中所接收的传感器数据包括由外部传感器感测到的的外部用户进入车辆并坐在特定座椅上的数据。

在另一个实施例中，提供了一种用于调节车辆内的座椅的方法，该方法包括：配置多个传感器以产生与车辆的特定座椅的内部或外部用户的占据相关联的传感器数据，以供车辆内的处理器使用以调节座椅；基于存储的数据或传感器数据，通过处理器确定用于车辆的特定座椅的调节的一个或多个设置的状态；基于传感器数据，通过处理器确定在不久的将来特定座椅是否将被外部用户占据；基于传感器数据，通过处理器确定当前特定座椅是否被内部用户占据；基于传感器数据，通过处理器确定当前特定座椅是否未被内部用户占据；以及根据特定座椅的设置的状态和占据的确定来调节特定座椅的设置。

该方法还包括：通过显示器上的图形用户界面调节特定座椅的调节的设置。该方法包括：自主驾驶方法。该方法还包括：基于调节的状态由处理器采取动作。处理器的动作还包括：在向前方向上调节特定座椅；并在向后方向上调节特定座椅。传感器数据包括来自与车辆的门相关联的传感器的数据，该传感器感测与特定座椅相关联的门的打开或关闭动作。

所接收的传感器数据包括来自与特定座椅相关联的传感器的数据，该传感器感测特定座椅的安全带的接合或嵌合。所接收的传感器数据包括来自与特定座椅相关联的传感器的数据，该传感器感测特定座椅上的压力。所接收的传感器数据包括来自与特定座椅感测相关联的传感器的数据，该传感器感测与特定座椅相关的安全带的接合或嵌合。该方法还包括：通过处理从外部传感器接收的传感器数据，确定在不久的将来外部用户是否将进入车辆并且坐在特定座椅中，其中所接收的传感器数据包括由外部传感器所感测的外部用户进入车辆并坐在特定座椅上的数据。该传感器包括光检测、接近和激光雷达传感器。

在又一个实施例中，提供了一种用于车辆的座椅调节装置，其包括：多个传感器，其配置为产生与车辆的特定座椅的内部或外部用户的占据相关联的传感器数据；以及处理器模块，其配置为接收传感器数据以：基于存储的数据或接收的传感器数据确定用于车辆的特定座椅的座椅调节系统的一个或多个设置的状态；基于所接收的传感器数据确定当前特定座椅是否被内部用户占据；以及根据特定座椅的设置的状态和占据的确定来调节特定座椅的设置。

该装置还包括：自主驾驶装置。该装置还包括：显示器上的图形用户界面，其中车辆用于调节特定座椅的调节的设置。

应注意，在各种实施例中，该方法包含对应于上述座椅调节系统和装置的各种实施例中的一个或多个的功能的步骤。

附图说明

在下文中将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据一个实施例的具有座椅调节系统的车辆的功能框图；

图2是示出根据一个实施例的具有图1的一个或多个自主车辆的传输系统的功能框图；

图3是示出根据一个实施例的自主驾驶系统的功能框图；

图4是示出根据一个实施例的座椅调节系统的图；

图5是示出根据一个实施例的座椅调节系统的图；

图6是示出根据一个实施例的座椅调节系统的图；

图7是示出根据一个实施例的座椅调节系统的图；

图8是根据一个实施例的具有座椅调节系统的车辆的功能框图；

图9是示出根据一个实施例的座椅调节方法的步骤的流程图；

图10是示出根据一个实施例的座椅调节方法的步骤的流程图；

图11是根据一个实施例的座椅调节系统的图形用户界面的快照；并且

图12是根据一个实施例的座椅调节系统的图形用户界面的快照。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，无意受前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所使用的那样，术语模块单独地或以任何组合指代任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器设备，包括但不限于：专用集成电路(asic)、电子电路、处理器(共享的、专用的或组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件。

可以在功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤方面描述本发明的实施例。应当理解，这样的块组件可以由配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本发明的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。另外，本领域技术人员将理解，本发明的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本发明的示例性实施例。

为简洁起见，本文中可能不详细描述与信号处理、数据传输、信令、控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作组件)有关的传统技术。此外，本文包含的各种图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意，在本发明的实施例中可以存在许多替代性的或附加的功能关系或物理连接。

通常，乘客坐在乘客座椅中然后相应地将座椅调节到优选位置。通常，改变乘客座椅的前后位置的需求有限，因为车辆的不同乘客的数量通常是有限的，尤其是在非商业用途的车辆的情况下。此外，乘客座椅通常由朋友和家人占据，并且座椅前后位置的进一步自动化的额外便利性具有有限的价值，因为座椅可具有足够适合于该组乘客的可选择的预选存储器设置。此外，在某些情况下可能会出现自动座椅移动的操作问题。例如，启用或停用自动座椅功能可能不容易或不方便，并且这种缺乏便利性可能导致对驾驶员或乘客的接触或进一步的意外不便。也就是说，如果前排乘客座椅要重新定位并且在直接位于前排乘客座椅后面的直接后排乘客座椅中的乘客向后移动太远；后座乘客由于例如无法在单方面停用自动移动而可能会受到撞击。

随着非商用车辆以及用于或即将用于乘车共享服务的自主车辆的出现，需要内置更多自动化乘客座椅调节以用于默认和主动座椅定位以实现更高水平的乘客舒适度。这不仅是为了增加乘客舒适度，而且因为乘车共享服务主动征求乘客关于驾驶员和车辆舒适性以及整体乘车体验的反馈。因此，座椅位置的改善可能对乘客体验产生直接影响。该改进还可以导致乘车共享服务从乘客请求的反馈比通常没有这种自动座椅调节特征的情况更好，从而增加了驾驶员在车辆中具有该特征的激励。

因此，需要额外的座椅调节特征来检测前排座椅和后排座椅中的乘客占据，考虑到乘客座椅检测到的占据情况以自动的方式调节座椅位置，并且提供适当的机构以便驾驶员方便地由驾驶员和乘客启用和停用以避免座椅撞击和受伤。

另外，需要方便的工具，以用于在重新定位和操作期间校准乘客座椅位置以及在前排座椅、后排座椅或两个座椅中检测到乘客占据时的默认位置。

此外，需要将自动座椅调节过程与车辆中的其他特征(例如，在操作期间车辆的自门锁定机构)无缝地集成。

需要定位用于启用或停用自动座椅调节系统的开关，其中通知向乘客和驾驶员指示自动座椅调节系统已被启用、即将被启用、被启用、或者未启用。

需要将自动座椅调节系统与传感器或指示器集成，乘客门已经打开或乘客进入车辆以便坐在后排或前排乘客座椅中。这些传感器还可以与外部乘客相关联，外部乘客是外部或进入车辆的乘客或用户，并且内部乘客是已经在车辆中或坐在车辆中的乘客。

需要将自动座椅调节系统与座椅内的传感器集成，以通过乘客的重量来确定座椅占据的类型而检测占据或阈值，或者作为座椅被儿童座椅占据的指示器，以便用于确定最佳座椅默认位置放置和/或调节。

需要将自动座椅调节系统与座椅内的传感器集成，以检测座椅的占据，以用于产生经验数据或座椅占据的使用的历史数据，从而用于基于特定车辆运行期间的经验或历史数据来确定最佳座椅放置和/或调节。

需要将自动座椅调节系统与座椅内的传感器集成，以检测座椅的占据并产生和使用座椅占据的过去、当前或预测使用的经验数据，以用于限制座椅调节、确定座椅位置的默认调节，以便限制因重复使用座椅致动器调节座椅或改变座椅放置而导致的功耗。

虽然下面参考在自主车辆中使用自动座椅调节系统，但是可以预期这种系统可以用在非自主车辆中。

参考图1，示出了根据各种实施例的车辆10。车辆10通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘12上并且基本上包围车辆10的组件。车身14和底盘12可共同形成块架。轮16和18各自在车身14的相应拐角附近可旋转地联接到底盘12。

在各种实施例中，车辆10的特征在于某种程度的自主性。例如，车辆10可以对应于汽车工程师协会(sae)“j3016”自主驾驶级别标准分类法下的四级或五级自动化系统。使用该术语，四级系统表示“高度自动化”，其指的是自动驾驶系统在即使人类驾驶员没有对干预请求做出适当响应的情况下执行动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式。另一方面，五级系统表示“完全自动化”，其指的是自动驾驶系统在可由人类驾驶员管理的所有道路和环境条件下执行动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式。然而，应当理解，根据本主题的实施例不限于任何特定的分类法或自动化类别的标题。此外，根据本实施例的配置检测系统可以与利用导航系统来提供路线引导的任何车辆结合使用。此外，车辆10可以是传统的非车辆。

虽然在所示实施例中将车辆10描绘为乘用车，但应当理解的是，任何类型的车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(suv)、休闲车(rv)、船舶、飞机和采用座椅调节系统的其他可移动的平台也可采用本文所述的各种方法和系统。

在各种实施例中，车辆10是自主车辆。自主车辆10例如是自动控制以将乘客从一个位置运送到另一个位置的车辆。在所示实施例中，车辆10被描绘为乘用车，但是应当理解，也可以使用包括摩托车、卡车、运动型多功能车(suv)、休闲车(rv)、船舶、飞机等的任何其他车辆。

如图所示，自主车辆10通常包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储设备32、至少一个控制器34和通信系统36。在各种实施例中，推进系统20可包括内燃机、诸如牵引马达的电机，和/或燃料电池推进系统。传动系统22配置为根据可选择的速比将动力从推进系统20传递到车轮16和18。根据各种实施例，传动系统22可包括步进比自动变速器、无级变速器或其他适当的变速器。制动系统26配置为向车轮16和18提供制动扭矩。在各种实施例中，制动系统26可包括摩擦制动器、线控制动器、诸如电机的再生制动系统，和/或其他适当的制动系统。转向系统24影响车轮16和18的位置。尽管被描绘为包括用于说明目的的方向盘，但是在本发明的范围内预期的一些实施例中，转向系统24可以不包括方向盘。

在各种实施例中，数据存储设备32包括地图模块，其向控制器34和自主驾驶系统70提供地图数据。在各种实施例中，地图模块访问本地存储的地图数据和/或从远程地图数据提供者接收的地图数据。例如，地图数据提供者经由通信系统36提供地图数据。

传感器系统28包括一个或多个感测设备40a-40n，其感测自主车辆10的外部环境和/或内部环境的可观察状况。感测设备40a-40n可包括但不限于雷达、激光雷达、全球定位系统、光学照相机、热照相机、超声波传感器和/或其他传感器。致动器系统30包括一个或多个致动器设备42a-42n，其控制一个或多个车辆特征，例如但不限于推进系统20、传动系统22、转向系统24和制动系统26。在各种实施例中，车辆特征还可包括内部和/或外部车辆特征，例如但不限于门、行李箱和诸如空气、音乐、照明等的舱室特征(未标号)。

通信系统36配置为与其他实体48无线地通信信息，例如但不限于其他车辆(“v2v”通信)、基础设施(“v2i”通信)、远程系统和/或个人设备(关于图2更详细地描述)。在示例性实施例中，通信系统36是配置为使用ieee802.11标准或通过使用蜂窝数据通信经由无线局域网(wlan)进行通信的无线通信系统。然而，诸如专用短距离通信(dsrc)信道的附加或替代通信方法也被认为在本发明的范围内。dsrc信道是指专为汽车应用而设计的单向或双向短距离到中距离无线通信信道以及相应的协议和标准集。

数据存储设备32存储用于自动控制自主车辆10的数据。在各种实施例中，数据存储设备32存储可导航环境的定义的地图。在各种实施例中，所定义的地图可以由远程系统预定义并从远程系统获得(关于图2进一步详细描述)。例如，定义的地图可以由远程系统组装并且(以无线方式和/或以有线方式)传送到自主车辆10并存储在数据存储设备32中。可以理解，数据存储设备32可以是控制器34的一部分，与控制器34分开，或者控制器34的一部分和单独系统的一部分。

控制器34包括至少一个处理器44和计算机可读存储设备或介质46。处理器44可以是任何定制的或可商购获得的处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、与控制器34相关联的若干处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(呈微芯片或芯片组的形式)、微处理器，以及其任何组合，或通常用于执行指令的任何设备。计算机可读存储设备或介质46可以包括例如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)和保活存储器(kam)中的易失性和非易失性存储器。kam是持久性或非易失性存储器，其可用于在处理器44断电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质46可以使用许多已知存储器设备中的任何一种来实现，例如prom(可编程只读存储器)、eprom(电子prom)、eeprom(电可擦除prom)、闪存或能够存储数据的任何其他电，磁，光或组合存储器设备，其中一些代表由控制器34用于控制自主车辆10的可执行指令。

指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器34执行时，指令接收并处理来自传感器系统28的信号，执行用于自动控制自主车辆10的组件的逻辑、计算、方法和/或算法，并产生到致动器系统30的控制信号，以便基于逻辑、计算、方法和/或算法自动控制自主车辆10的组件。尽管图1中仅示出了一个控制器34，自主车辆10的实施例可包括任何数量的控制器34，其通过任何合适的通信介质或通信介质的组合进行通信，并且协作以处理传感器信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法，并且产生控制信号以自动控制自主车辆10的特征。

在各种实施例中，车辆10的座椅调节系统102包括传感器系统28和自主驾驶系统70的至少一些传感器。控制器34配置为根据本文描述的实施例中的一个或组合来执行座椅调节的功能。

继续参考图1，座椅调节模块102从适当的感测系统(例如，图1中所示的传感器201和202)接收传感器输入。该传感器输入可以包括指示标记组件的特定形状的存在和/或车辆10内部的那些组件的物理位置(例如，三维坐标)的数据。例如，输入可以对应于来自传感器201的传感器信息。座椅调节系统102配置为产生输出，该输出包括关于并入到车辆10中的座椅调节系统的状态的信息。如本文所使用的那样，“座椅调节系统状态”包括指示座椅调节系统的各种组件是否已经调节以及调节到何种程度的数据。换句话说，座椅调节系统状态可包括合适的数据结构，其表征：车辆内存在多少乘员，那些乘员位于何处，是否已针对每个乘员调节了座椅调节，以及座椅已被调节到何种程度。该信息也可以与外部实体(例如图1中的48)共享。

在示例中，自主驾驶系统包括用于制动应用的电子制动控制模块(ebcm)。现在参考图2，在各种实施例中，关于图1描述的自主车辆10可以适用于特定地理区域(例如，城市、学校或商业园区、购物中心、游乐园、活动中心等)中的出租车或穿梭系统的环境，或者可以只需由远程系统管理。例如，自主车辆10可以与基于自主车辆的远程传输系统相关联。图2示出了总体上以50示出的操作环境的示例性实施例，其包括基于自主车辆的远程传输系统52，该远程传输系统与如关于图1所描述的一个或多个自主车辆10a-10n相关联。在各种实施例中，操作环境50还包括一个或多个用户设备54，所述用户设备经由通信网络56与自主车辆10和/或远程传输系统52通信。

通信网络56根据需要支持由操作环境50支持的设备、系统和组件之间的通信(例如，通过有形通信链路和/或无线通信链路)。例如，通信网络56可以包括无线载波系统60、诸如蜂窝电话系统，其包括多个蜂窝塔(未示出)、一个或多个移动交换中心(msc)(未示出)，以及将无线载波系统60与陆地通信系统连接所需的任何其他网络组件。每个蜂窝塔包括发送和接收天线以及基站，其中来自不同蜂窝塔的基站直接或通过诸如基站控制器的中间设备连接到msc。无线载波系统60可以实现任何合适的通信技术，所述通信技术包括例如数字技术，诸如cdma(例如，cdma2000)、lte(例如，4glte或5glte)、gsm/gprs或其他当前或新兴的无线技术。其他蜂窝塔/基站/msc布置是可能的，并且可以与无线载波系统60一起使用。例如，基站和蜂窝塔可以共同位于同一站点，或者它们可以彼此远程定位，每个基站可以负责单个蜂窝塔，或者单个基站可以服务于不同的蜂窝塔，或者不同的基站可以联接到单个msc，仅举几种可能的布置。

除了包括无线载波系统60之外，可以包括呈卫星通信系统64形式的第二无线载波系统，以便提供与自主车辆10a-10n的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路发送站(未示出)来完成。单向通信可以包括例如卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)由发送站接收、打包以便上载，并然后发送到卫星，该卫星将节目广播给订户。双向通信可以包括例如使用卫星在车辆10和站之间中继电话通信的卫星电话服务。除了无线载波系统60之外或代替无线载波系统60.可以使用卫星电话。

还可以包括陆地通信系统62，其是连接到一个或多个陆线电话并将无线载波系统60连接到远程传输系统52的传统陆基电信网络。例如，陆地通信系统62可以包括公共交换电话网(pstn)、例如用于提供硬连线电话、分组交换数据通信和因特网基础设施的公共交换电话网。陆地通信系统62的一个或多个段可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光网络、有线网络、电力线、诸如无线局域网(wlan)的其他无线网络，或者提供宽带无线接入(bwa)或其任何组合的网络来实现。此外，远程传输系统52不需要经由陆地通信系统62连接，而是可以包括无线电话设备，使得它可以直接与无线网络(例如无线载波系统60)通信。

尽管图2中仅示出了一个用户设备54，操作环境50的实施例可以支持任何数量的用户设备54，包括由一个人拥有、操作或以其他方式使用的多个用户设备54。可以使用任何合适的硬件平台来实现由操作环境50支持的每个用户设备54。在这方面，用户设备54可以以任何常见的形状因子实现，包括但不限于：台式计算机；移动计算机(例如平板计算机、膝上型计算机或者上网本计算机)；智能手机；视频游戏设备；数字媒体播放器；一件家庭娱乐设备；数码照相机或视频摄像机；可穿戴计算设备(例如，智能手表、智能眼镜、智能服装)；等等。

由操作环境50支持的每个用户设备54被实现为计算机实现的或基于计算机的设备，其具有执行本文描述的各种技术和方法所需的硬件、软件、固件和/或处理逻辑。例如，用户设备54包括呈可编程设备形式的微处理器，其包括存储在内部存储器结构中的一个或多个指令，并应用于接收二进制输入以创建二进制输出。在一些实施例中，用户设备54包括能够接收gps卫星信号并基于那些信号生成gps坐标的gps模块。在其他实施例中，如本文所讨论的那样，用户设备54包括蜂窝通信功能，使得设备使用一个或多个蜂窝通信协议在通信网络56上执行语音和/或数据通信。在各种实施例中，用户设备54包括视觉显示器、诸如触摸屏图形显示器或其他显示器。

远程传输系统52包括一个或多个后端服务器系统，其可以是基于云的、基于网络的，或驻留在由远程传输系统52服务的特定园区或地理位置处。远程传输系统52可以由现场顾问或自动顾问或两者的组合来管理。远程传输系统52可以与用户设备54和自主车辆10a-10n通信以安排乘车、调度自主车辆10a-10n等。在各种实施例中，远程传输系统52存储账户信息，诸如订户认证信息、车辆标识符、简档记录、行为模式和其他相关订户信息。

根据典型的用例工作流程，远程传输系统52的注册用户可以经由用户设备54创建乘车请求。乘车请求通常将指示乘客的期望的接载地点(或当前gps位置)，期望的目的地位置(其可以标识预定义的车辆停靠点和/或用户指定的乘客目的地)以及接载时间。远程传输系统52接收乘车请求，处理该请求，并且派遣所选择的自主车辆10a-10n中的一个(当一个可用时)以在指定的接载地点和适当的时间接载乘客。远程传输系统52还可以生成适当配置的确认消息或通知给用户设备54，以使乘客知道车辆在路上。

如可以理解的那样，本文公开的主题为可以被视为标准或基线自主车辆10和/或基于自主车辆的远程传输系统52提供某些增强的特征和功能。为此，可以修改、增强或以其他方式补充自主车辆和基于自主车辆的远程传输系统，以提供下面更详细描述的附加特征。

根据各种实施例，控制器34实现如图3所示的自主驾驶系统(ads)70。也就是说，控制器34的合适的软件和/或硬件组件(例如，处理器44和计算机可读存储设备46)用于提供与车辆10结合使用的自主驾驶系统70。在各种实施例中，图3中所示的控制器34根据本文参考控制器34描述的内容实现。

在各种实施例中，自主驾驶系统70的指令可以通过功能或系统来组织。例如，如图3所示，自主驾驶系统70可包括传感器融合系统74、定位系统76、引导系统78和车辆控制系统80。可以理解，在各种实施例中，指令可以被组织成任何数量的系统(例如，组合、进一步划分等)，因为本发明不限于本示例。

在各种实施例中，计算机视觉系统74合成并处理传感器数据并预测车辆10的环境的对象和特征的存在、位置、分类和/或路径。在各种实施例中，计算机视觉系统74可以合并来自多个传感器的信息，所述传感器包括但不限于照相机、激光雷达、雷达和/或任何数量的其他类型的传感器。计算机视觉系统74也可以称为传感器融合系统，因为它使得能够可视化来自多个传感器的输入。

定位系统76处理传感器数据以及其他数据以确定车辆10相对于环境的位置(例如，相对于地图的本地位置、相对于道路的车道的精确位置、车辆航向、速度等)。引导系统78处理传感器数据以及其他数据以确定车辆10遵循的路径。车辆控制系统80根据确定的路径产生用于控制车辆10的控制信号。

在各种实施例中，控制器34实现机器学习技术以辅助控制器34的功能，例如特征检测/分类、减轻阻塞、路线遍历、地图、传感器集成、地面实况确定等。

车辆控制系统80配置为将车辆控制输出传送到致动器系统30。在示例性实施例中，致动器42包括转向控制、换档器控制、节气门控制和制动控制。转向控制可以例如控制如图1所示的转向系统24。换挡器控制可以例如控制如图1所示的传动系统22。节气门控制可以例如控制如图1所示的推进系统20。制动控制可以控制例如如图1所示的车轮制动系统26。

在各种实施例中，座椅调节系统102包括传感器系统28的至少一些传感器(例如门传感器、安全带传感器、座椅压力传感器、接近传感器、激光雷达传感器、光学传感器等)并且体现自主驾驶系统70的至少一些功能。在各种实施例中，传感器系统28配置为确定乘客是否在车辆的门104(图1)处进入预定范围的周围。

车辆10的周围106(图1)是车辆10附近的区域，并且也被称为车辆周围的环境。在各种实施例中，周围106的形状类似于圆形或椭圆形或者对应于车辆10的形状，其中周围区域106的边界线具有到车辆10的外边界线的预定距离。

再次参考图1，座椅调节系统102包括在车辆10中或者车辆10的一部分中。在各种实施例中，控制器34配置为执行本文所述的一个或多个实施例的组合的座椅调节系统的功能。控制器34配置为确定门104中的至少一个是打开还是关闭，确定乘客是否坐在特定座椅中，并且进一步确定在车辆10的周围106乘客是否在特定的门处进入车辆10。在各种实施例中，座椅调节系统检测车辆10附近的周围106内的人、汽车和其他物体的存在。

术语“自主”意味着车辆在没有人的干预或半自动(即，在车辆移动期间具有一些人的交互)的情况下执行移动。

在各种实施例中，传感器系统28包括光检测和测距(激光雷达)传感器116。激光雷达(也称为lidar、lidar和ladar)是一种测量方法，该测量方法通过用脉冲激光照射目标来测量到该目标的距离，并用传感器测量反射脉冲。然后可以使用激光返回时间和波长的差异来实现目标的数字3d表示。激光雷达有时也可称为具有地面、机载和移动应用的激光扫描和3d扫描。

在各种实施例中，激光雷达传感器布置成使得门处于激光雷达传感器的视野中。在各种实施例中，激光雷达传感器位于车辆10的顶部上。在各种实施例中，激光雷达传感器以各种胶囊的形式设置在车辆的内部，以允许扫描车辆的内部。在各种实施例中，利用其他传感器(照相机、铰接雷达等)来确定门是否打开。在各种实施例中，诸如存在传感器或照相机的其他传感器用于乘员检测，即，在使用乘车共享服务之后检测乘客是否存在于车辆10的内部。

图4示出了具有图1的座椅调节系统102的车辆的示例性配置的顶部透视图。车辆400配备有前驾驶员座椅420、压力传感器405和安全带检测器传感器410。乘客415坐在驾驶员座椅420中时将致动压力传感器405，并且当将安全带固定在他或她自己周围时，将致动安全带检测器传感器410。此外，还有一个用于检测门的打开和关闭的门传感器490。类似地，前排乘客座椅480配备有压力传感器465、安全带检测器传感器470和门传感器492。与驾驶员座椅配置类似，压力传感器465将检测坐在前排乘客座椅480中的乘客475；安全带检测器传感器470将检测乘客475何时或已经固定安全带，并且门传感器492将检测前排乘客门的打开和关闭。在车辆400的后部，有两个座椅：即，驾驶员座椅420后面的后排乘客座椅400和前排乘客座椅480后面的后排乘客座椅460。当乘客455坐在后排乘客座椅460中时，压力传感器445检测到乘客455坐在座椅460中并且安全带检测器传感器450检测到乘客455何时接合安全带。门传感器495检测乘客455何时打开乘客门并且随后可以检测坐在后排乘客座椅460中的乘客455，通过后排乘客安全带检测器传感器450检测安全带的接合，通过后排乘客门传感器495检测后排乘客门的随后的关闭。同样，直接位于前驾驶员座椅420后面的后排乘客座椅440的另一个乘客座椅具有安全带检测器传感器430、压力传感器425和门传感器497。当乘客435打开后排乘客座椅440旁边的后排乘客门时，乘客435至少可以通过门传感器497被检测为进入车辆中并要坐在后排乘客座椅440中。另外，压力传感器425检测到乘客435坐在乘客后排座椅中。另外，手动超越控制开关499位于前排座椅和后排座椅中的乘客以及驾驶员的臂长范围内。例如，手动超越控制开关499可以放置在前座乘客475上方的天花板上，前座乘客475和后座乘客455之间的支柱区域中以及驾驶员415和前排乘客475之间的中间的中央控制台区域中。在示例性实施例中，手动超越控制开关499还可以经由车辆400前部的显示器(未示出)致动或停用。另外，手动超越控制开关499可包括led或其他灯以指示即将开启，或开启或关闭设置。led可以以不同的颜色和不同的设计配置用于各种通知，其不限于即将开启和开启和关闭指定。此外，led具有美学上令人愉悦的发光，从而不会干扰驾驶车辆、尤其是在夜间并且易于接近。例如，led可以具有白天和夜晚模式。手动超越控制开关499可以配备有儿童锁定功能，以防止容易由儿童作出的启用或停用。手动超越控制开关499可以设置在开启或关闭位置的默认设置中，并且进一步配置为在车辆400功能的各个阶段(例如停止、重新启动、停车等)期间重置为特定的默认设置。此外，手动超越控制开关499可以通过车辆400的锁定系统(未示出)或当乘客坐在前排座椅或后排座椅中时启用。用户将通过车辆400前部的显示器(未示出)能够将手动超越控制开关499预设或校准到任何所需的特定设置。手动超越控制开关499自从被乘客或驾驶员通过手动操作而启用或停用之后通过物理触摸运动的快速动作提供即时方式以停用或启用自动安全带调节系统，并且因此提供增强的保护以停止可能导致与乘客接触的座椅调节。

车辆400的座椅调节系统可以检测(但不限于)如下表1.0中所述的多种不同配置：

表1.0中的示例性座椅调节动作

图5示出了前排乘客座椅的向前方向运动的示例性图。乘客坐在后排乘客座椅520中。在检测到后排乘客座椅520中的乘客时，前排座椅可以在向前方向510上移动，以为后排乘客座椅520中的乘客提供更多空间。

在各种实施例中，响应于后排乘客座椅520中的乘客就座并且通过压力传感器530检测乘客坐在后排乘客座椅520中来调节前排乘客座椅510。在检测到乘客就座时，前排乘客座椅510沿向前方向505移动。另外，压力传感器530已被校准并设置为各种最小或最大阈值，以产生乘客占据数据。

在各种实施例中，前排乘客座椅510响应于后排乘客座椅520中的乘客座椅并且接合安全带525而被调节。替代性地，响应于就座乘客的压力传感器520致动和安全带525的接合，前排乘客座椅510被调节并沿向前方向505移动。在其他替代实施例中，前排乘客座椅510在车辆500运行和运动时被调节。例如，调节的前排乘客座椅510被绑定或联接到自动门锁定机构550的操作，该自动门锁定机构向门锁发出信号以锁定并且该信号也被发送到座椅调节系统以指示座椅调节系统移动和/或调节前排乘客座椅510。

在各种实施例中，当门打开时，通过座椅调节系统和前排乘客座椅510检测由门传感器540对进入车辆的乘客的检测。在替代实施例中，配备在车辆500中的激光雷达、雷达、灯或接近传感器545检测到接近前驾驶员乘客门后面的后排乘客门的乘客，并且座椅调节系统可以指示(取决于系统设置)前排乘客座椅510进行调节和/或向前移动。也就是说，在乘客实际进入车辆500或坐在车辆500中之前，座椅调节系统可以指示前排乘客座椅510进行调节和/或向前移动。替代性地，如果通过激光雷达、雷达、灯或接近传感器545、座椅调节系统检测到进入前排乘客座椅的乘客，则座椅调节系统可以指示前排乘客座椅510向后移动。替代性地，由于其他乘客可能在稍后时间、例如几分钟之后接近车辆500，可以将座椅调节设置为当车辆500内部的特定传感器或一组传感器被启用或按照规定的延误时发生。另外，前排乘客座椅的移动可以根据驾驶员和乘客的历史信息，诸如绑定或联接到乘客接载检测的车辆的位置的机器学习等来限制。例如，如果在特定位置，乘客被接载并坐在后排座椅中，并且随后另一乘客被接载并坐在前排座椅中，则座椅调节系统可被校准以便不移动前排乘客座椅510在向前方向505上很大，其中仅乘客将坐在或预期坐在后排乘客座椅520中。

在各种实施例中，特别是在具有多个传感器545的自主车辆中，位置和历史信息可以并入到车辆500数据库中，以便通过gps在特定位置进行检索，并用于在乘客实际上坐在车辆500中之前，并且甚至在乘客进入车辆500或打开车辆500的门之前的更远的距离处确定必要的座椅调节和/或运动。也就是说，座椅调节可以存储用于特定位置并且一次又一次地用于车辆500前往或到达存储位置的存储位置。

在各种实施例中，特别是在自主车辆中，可以根据需要在乘客侧和驾驶员侧使用所描述的方法调节前排乘客座椅。

图6示出了前排乘客座椅的向前方向运动的图。座椅调节系统检测坐在前排乘客座椅620中的乘客630。座椅调节系统使前排乘客座椅620沿向后方向610移动，以为前排乘客座椅620中的乘客创造更多空间。在各种实施例中，座椅调节系统可基于一组条件调节前排乘客，所述条件包括检测进入前排座椅的乘客，打开前门的乘客，从距车辆或前排乘客门的半径或距离接近前方的乘客，车辆操作的历史数据，停放时车辆的数据，从车辆获得的数据，了解先前行程或习惯驾驶时车辆的驾驶员和乘员的机器学习和人工智能技术。

在各种实施例中，使用通过经由驾驶员的文本、电子邮件等与第三方的通信获得的信息，座椅调节系统可预期乘客占据车辆600并进行必要的调节。

在各种实施例中，座椅调节不限于座椅在向前或向后方向上的移动，而是可包括一系列可用的座椅调节，例如垂直向上和向下的运动，座椅从斜倚到向上的位置的运动，或者反之亦然。

在各种实施例中，不仅可以调节前排座椅，而且还可以根据前排乘客座椅调节后排乘客座椅。例如，如果确定乘客坐在前排乘客座椅以及后排乘客座椅上，则如果可以进行调节，则可以向后移动或调节后排乘客座椅以获得额外的空间。此外，可以仅在斜倚、水平或倾斜调节中执行前排乘客座椅的调节。

图7示出了在车辆中使用的儿童座椅的各种配置。例如，车辆700可以具有儿童座椅710，其中儿童面向前方，并且该儿童座椅具有接合的安全带以及将儿童座椅710联接到乘客座椅的闩锁。在替代实施例中，儿童座椅720可以是具有接合的安全带的面向后方的儿童座椅。在另一个实施例中，儿童座椅730可以具有底座，儿童座椅730附接在该底座上。底座与闩锁和/或安全带联接。在每种这样的情况下，座椅调节系统可以被停用，或者前排乘客座椅可以预先设置在儿童座椅的位置。另外，可以安装接近传感器740以检测后排乘客座椅中的障碍物或儿童座椅，以防止座椅调节系统启动。另外，接近传感器可以用于检测儿童座椅中的儿童的存在，并警告驾驶员儿童座椅中有儿童。此外，压力传感器745可以针对各种儿童座椅的重量进行校准，并且识别出安装了儿童座椅并且生成用于请求来自驾驶员的响应的警报。此外，压力传感器745还可以用于医疗应用，例如监测儿童的体重并生成儿童体重的数据。另外，接近传感器745还可以监视儿童活动并且如果儿童特别昏昏欲睡则警告驾驶员。此外，接近传感器745可借助于针对儿童座椅校准的座椅调节系统，检测儿童座椅中的儿童的压力传感器745在儿童座椅中留下儿童座椅时提供警报。例如，如果驾驶员门被打开和关闭并且这被门传感器检测到，并且在车辆700的座椅中没有检测到其他乘客，则座椅调节系统在经由接近检测器745检测到儿童座椅中的运动时将能够识别儿童的存在并且向驾驶员生成自动警报或者可能与车辆远程信息处理系统通信以发送警报。

在各种实施例中，wi-fi、wimax或蓝牙连接的照相机和智能设备可以向车辆和座椅调节系统提供数据以进行座椅调节。例如，使用智能电话的app的乘客或驾驶员可能能够调节车辆700的座椅或座椅位置并远程进行这种调节。此外，乘客或驾驶员可能能够致动相关功能，例如座椅的加热或冷却、解锁车辆700、打开车辆700的窗户、接收车辆700的温度正在增加的警报，以及存储这种智能设备的设置。

图8示出了根据实施例的座椅调节系统800的流程图。在图8，首先，在块805，由车辆的座椅调节系统800的各种处理器执行逻辑块和算法解决方案，以确定车辆中的乘客的状态。块805的输入包括来自座椅压力传感器807、门打开/关闭传感器809和安全带状态800的输出。在块810处，确定乘客座椅位置，即乘客占据哪个或多个座椅。另外，块810接收来自启用座椅感测输入的块825的输入和来自将座椅位置移动到默认座椅位置的块815的输入的指令。关于块825，在特定距离或微小距离行进之后绑定到车辆的自动锁定机构的信号的输入835和用于从自动座椅调节开关845的自动座椅调节开启/关闭的输入840被发送到块825的启用座椅感测。自动调节座椅开关845可以位于车辆的“b”柱或前排乘客座椅的顶部，以便于乘客和驾驶员接近以进行致动。来自块825的用于启用或不启用就座感测的信号被发送到块810以检测乘客就座位置。块820产生校准用于座椅移动的长度值、用于最后的座椅调节(开启/关闭)的存储值和座椅默认位置的指令。来自块820的输出被发送到块815以将座椅移动到默认位置。另外，在块815处，块815从钥匙遥控器接收用于触发移动座椅到默认位置功能的输入。在块830，确定座椅调节调节的状态，并且如果尚未执行自动座椅调节功能，则发送输出信号以调节特定乘客座椅。另外，如果在座椅移动期间按下关闭，则在850接收到中断操作。接下来，当确定前排座椅和后排座椅都被占据时，座椅检测功能的结果被发送到块865的三个块中的一个块，当仅前排座椅被占据时，所述座椅检测功能的结果被发送到块870，而当仅仅后排座椅被占据时，所述座椅检测功能的结果被发送到块885。而且，如果确定了块865的状态，则触发块865对座椅调节没有动作。如果确定了块870的状态，则触发块875并且向后移动座椅。另外，通过接收来自块880的输入，进一步检查或确定由块870和块885确定的状态。块880确定使用可以放置在前方仪表板下方或两者前排座椅后面的接近度作为选项，在特定座椅中存在移动以及确定特定座椅是否被占据。如果确定仅仅后排座椅被占据的块885的状态，则触发块890并使前排座椅向前移动。

图9公开了根据示例性实施例的座椅调节系统方法流程的流程图。座椅调节过程的流程图900最初在905开始，其中确定联接到自动座椅调节信号的自动门锁信号是否为开启/关闭。从910接收信号状态的输入。如果“开启”，则座椅调节系统在915处查找自动门锁信号。当致动时，然后在920处，致动自动座椅调节。在925确定门状态是打开还是关闭。在930处使用座椅调节系统的处理器的各种算法解决方案、来自925的输入以及来自安全带状态的935的输入来执行计算，并且在940处执行座椅压力传感器以确定车辆的前部和后部中的就坐情况。在945处，在其中产生适当的确定的950处接收与前排座椅向前长度和前排座椅向后长度相关的数据或指令。例如，前方座椅长度调节或座椅向后长度调节可以设置为默认设置或者可以在车辆的显示器上校准。在965处，确定是否仅前排座椅被占据。例如，在970处，当前的座椅位置大于座椅向后长度调节并且自动门锁信号为开启并且接近传感器指示来自后排座椅接近传感器的块955的信号和来自960处的当前的座椅位置(“csr”)的信号的“停止”；通过使自动座椅调节的闪烁大约5秒来促使在975处启用的指示。或中央控制台上的特定设置时间和/或启用显示。在980处，移动座椅向后功能开始于座椅向后点。在985，如果确定仅后座被占据，则在990，同时当前的座椅位置小于座椅向前长度调节并且自动门锁信号为开启，其中接近传感器指示来自前部的座椅接近传感器995的“停止”和从1045接收的当前的座椅位置的更新；座椅在1010移动到移动座椅前进点。在1015处，远程钥匙致动向1020发送信号，其中根据来自座椅默认位置的1030的数据确定当前的座椅位置是否等于座椅默认位置，然后在1035处发生等待时间为1分钟。在1040处，发生移动座椅到点功能，并且在1045处，执行由于座椅移动到1045处的更新的当前的座椅位置而进行的更新。

图11示出了根据示例性实施例的用于座椅调节系统的图形用户界面(“gui”)1100的屏幕截图。gui包括在1110处，座椅向前长度调节，在1120处，座椅默认位置，以及在1130处，座椅向后长度调节，其中车辆包括座椅调节，其中来自压力传感器的响应指示乘客占据。gui1100提供车辆的视觉，其可以是jeg图像或图形图像，其中gui1110被分层到jpeg或图形图像上，使得用户可以通过查看完整的视觉来可视地确定车辆中的座椅调节和判断前向和后向调节的量。另外，示出了图标1150，其指示由1140相对于座椅向前长度调节位置的图标1145和座椅向后长度调节位置的图标1155设置的当前默认座椅位置。另外，最大向前位置由1160表示，并且最大后向位置由1165表示。gui1100提供了用于在向后和向前方向上设置座椅移动的座椅调节系统的范围的便利装置。另外，虽然未示出，但是可以向gui1100添加额外的座椅调节以调节例如座椅的斜倚和直线上升位置。此外，如果在某些情况下所有座椅(包括驾驶员座椅)可能需要调节，则可以为车辆中的其他座椅增加额外的座椅调节并且允许在自主车辆中进行座椅调节。

图12示出了根据示例性实施例的用于座椅调节系统的图形用户界面(“gui”)1200的快照。gui1200在1210处包括座椅向前长度调节，在1220处包括座椅默认位置，并且在1230处包括座椅向后长度调节，其中车辆结合座椅调节而不使用指示乘客占据的压力传感器。gui1200提供车辆的视觉，因此用户可以确定座椅调节的视觉。另外，示出了图标1250，其指示在1240处设置的相对于座椅向前长度调节位置的图标1245和座椅向后长度调节位置的图标1255的当前默认座椅位置。另外，最大向前位置在1260处指示为针对安全点的70％，最大向后位置在1265处指示为针对安全点的80％(对于没有用于感测安全点的接近传感器的车辆)。此外，这些安全点和百分比可以在车辆操作期间使用机器学习解决方案和经验使用的数据集进一步校准。gui1200提供了用于在向后和向前方向上设置座椅移动的座椅调节系统的范围的便利装置。另外，虽然未示出，但是可以向gui1200添加额外的座椅调节，以调节例如具有特定预设最大和最小设置的座椅的斜倚和倾斜位置。此外，如果在某些情况下所有座椅可能需要调节，则可以为车辆中的其他座椅增加额外的座椅调节并且允许在自主车辆中进行座椅调节。

如本说明书和权利要求书中所使用的那样，关于一个或多个要素的列表，短语“至少一个”应理解为表示选自要素列表中的任何一个或多个要素中的至少一个要素，但不一定包括要素列表中具体列出的每个要素中的至少一个要素，并且不排除要素列表中要素的任何组合。该定义还允许除了在词语“至少一个”所指的要素列表内的具体确定的要素之外，可任选存在其它要素，而无论与具体确定的那些要素相关或无关。因此，作为非限制性实例，“a和b中的至少一个”(或等效地，“a或b中的至少一个”，或等同地“a和/或b中的至少一个”)在一个实施例中可以指至少一个，任选地包括多于一个a，但不存在b(并且可选地包括除了b以外的要素)；在另一个实施例中指至少一个，可选地包括多于一个b，但不存在a(并且可选地包括除a之外的要素)；在又一个实施例中指至少一个、可选地包括多于一个a，和至少一个、可选地包括多于一个b(和可选地包括其他要素)；等等。

在权利要求以及以上说明书中，诸如“包括”、“包括”、“携带”、“具有”、“包含”、“涉及”、“保持”等的所有过渡短语都应被理解为开放式的、即包括但不限于。只有过渡短语“由……组成”和“基本上由……组成”应分别是封闭或半封闭的过渡短语。

虽然在前面的详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应该理解存在大量的变型方案。还应当理解，示例性实施例或示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现示例性实施例或示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其合法等同物所阐述的本发明的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。