带液压调节的车辆制动防抱死系统及制动方法与流程

本发明涉及汽车交通领域，具体涉及一种带液压调节的车辆制动防抱死系统及制动方法。

背景技术：

目前汽车使用制动防抱死结构，制动距离过长、紧急制动时发生侧滑，尤其制动时车轮容易抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命，难以保证汽车的行车安全。汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑、侧翻等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种带液压调节的车辆制动防抱死系统及制动方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种带液压调节的车辆制动防抱死系统，其组成包括：制动缸、液压调节装置，所述的液压调节装置包括输入阀，所述的输入阀通过管路分别与单向阀、所述的制动缸连接，所述的制动缸通过管路依次节流阀、阻尼阀连接，所述的阻尼阀通过管路与回流泵连接，所述的回流泵分别与储压器、输出阀连接，所述的输出阀与所述的输入阀的一端通过管路与制动压力调节器连接，另一端通过导线与电子控制器连接，所述的制动压力调节器与电机连接。

所述的带液压调节的车辆制动防抱死系统，所述的制动缸具有两个接口，左端接口与所述的液压调节装置连接，右端接口与所述的制动压力调节器连接，所述的制动缸侧面安装有制动灯开关。

所述的带液压调节的车辆制动防抱死系统，所述的制动压力调节器通过管路与4个车轮的一端分别连接，所述的车轮另一端安装有轮速传感器，所述的轮速传感器分别通过导线与所述的电子控制器连接，所述的电子控制器通过导线与所述的制动灯开关连接。

一种带液压调节的车辆制动防抱死系统及制动方法，该方法包括如下步骤：制动防抱死系统主要包括液压调节装置、制动压力调节器、电子控制器、轮速传感器组成，首先是制动缸中的液压油分成两路，其中一路是直接进入制动压力调节阀，车轮的制动不经过液压调节装置进行调节，另一路分成2个支路，其中一支路是通过输入阀直接进入制动压力调节阀，另一支路是依次通过节流阀、阻尼阀进行节流，然后进入回流泵在储压器内储存压力，液压油在通过输出阀进入所述的制动压力调节阀，并可以通过该支路回到所述的制动缸，与所述的输入阀并联单向阀，液压回油也可以通过所述的单向阀回流到所述的制动缸；

车辆制动时，由所述的轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号送入所述的电子控制器，并由所述的电子控制器中的运算单元计算出车轮速度、滑动率以及车轮的加速度、减速度，然后再由所述的电子控制器中的控制单元对车轮的速度、滑动率、加速度、减速度加以分析比较后，经过液压调节装置向所述的制动压力调节器发出制动压力控制指令，使所述的制动压力调节器中的电磁阀直接或者间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。

有益效果：

1.本发明是一种带液压调节的车辆制动防抱死系统，该系统在制动过程中可通过液压调节进行调节并配合使用轮速传感器、制动压力调节器、电子控制器组合对车轮制动力进行调节，能够有效防止车轮抱死，以取得最佳制动效果，提高汽车的行驶安全，同时保证车轮轮胎的使用寿命，该系统使用方便，操作可靠。

本发明采用的结构能够有效控制制动距离与制动减速度，通过液压调节装置中的节流阀与阻尼阀有效防止车轮抱死，保证制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。

本发明通过制动压力调节器控制制动力小于车轮轮胎与道路附着力，使汽车制动时会保持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎与道路附着力，汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。

本发明采用电子控制器，并通过液压调节装置控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，发生交通事故，并使其处于滑移率5％—15％的边滚边滑的运动状态。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种带液压调节的车辆制动防抱死系统，其组成包括：制动缸1、液压调节装置2，所述的液压调节装置包括输入阀13，所述的输入阀通过管路分别与单向阀14、所述的制动缸连接，所述的制动缸通过管路依次节流阀3、阻尼阀4连接，所述的阻尼阀通过管路与回流泵5连接，所述的回流泵分别与储压器6、输出阀7连接，所述的输出阀与所述的输入阀的一端通过管路与制动压力调节器10连接，另一端通过导线与电子控制器12连接，所述的制动压力调节器与电机11连接。

实施例2：

根据实施例1所述的带液压调节的车辆制动防抱死系统，所述的制动缸具有两个接口，左端接口与所述的液压调节装置连接，右端接口与所述的制动压力调节器连接，所述的制动缸侧面安装有制动灯开关15。

实施例3：

根据实施例2所述的带液压调节的车辆制动防抱死系统，所述的制动压力调节器通过管路与4个车轮8的一端分别连接，所述的车轮另一端安装有轮速传感器9，所述的轮速传感器分别通过导线与所述的电子控制器连接，所述的电子控制器通过导线与所述的制动灯开关连接。

实施例4：

一种利用实施例1-3所述的带液压调节的车辆制动防抱死系统的制动方法，本方法是：制动防抱死系统主要包括液压调节装置、制动压力调节器、电子控制器、轮速传感器组成，首先是制动缸中的液压油分成两路，其中一路是直接进入制动压力调节阀，车轮的制动不经过液压调节装置进行调节，另一路分成2个支路，其中一支路是通过输入阀直接进入制动压力调节阀，另一支路是依次通过节流阀、阻尼阀进行节流，然后进入回流泵在储压器内储存压力，液压油在通过输出阀进入所述的制动压力调节阀，并可以通过该支路回到所述的制动缸，与所述的输入阀并联单向阀，液压回油也可以通过所述的单向阀回流到所述的制动缸；

车辆制动时，由所述的轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号送入所述的电子控制器，并由所述的电子控制器中的运算单元计算出车轮速度、滑动率以及车轮的加速度、减速度，然后再由所述的电子控制器中的控制单元对车轮的速度、滑动率、加速度、减速度加以分析比较后，经过液压调节装置向所述的制动压力调节器发出制动压力控制指令，使所述的制动压力调节器中的电磁阀直接或者间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死，使汽车在此过程中降低车速和实现可靠的转向，这样就减轻了可能发生碰撞的危险性；可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性；避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。

技术特征：

技术总结
带液压调节的车辆制动防抱死系统及制动方法。目前汽车制动防抱死结构，制动距离过长、易发生侧滑，制动时车轮容易抱死，导致局部急剧摩擦，降低轮胎的使用寿命，难以保证行车安全。本发明组成包括：制动缸（1）、液压调节装置（2），液压调节装置包括输入阀（13），输入阀通过管路分别与单向阀（14）、制动缸连接，制动缸通过管路依次节流阀（3）、阻尼阀（4）连接，阻尼阀通过管路与回流泵（5）连接，回流泵分别与储压器（6）、输出阀（7）连接，输出阀与所述的输入阀的一端通过管路与制动压力调节器（10）连接，另一端通过导线与电子控制器（12）连接，制动压力调节器与电机（11）连接。本发明用于带液压调节的车辆制动防抱死系统。

技术研发人员：王宪彬;孔德璇;李晓艺
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.03.08