经由外部的接口对传动装置功率进行的功率限制的制作方法

本发明涉及根据权利要求1和14的前序部分中被详细限定的类型的用于运行作业车辆的行进用传动装置的方法以及行进用传动装置。

技术实现要素：

本发明的任务通过权利要求的特征来解决。另外的有利的设计方案由从属权利要求和附图得出。

提出了一种用于运行作业车辆的行进用传动装置的方法。该作业车辆可以是例如建筑、农业和/或林业机械。此外，在作业车辆的运行期间还由驱动装置将驱动功率供应给行进用传动装置。驱动装置例如可以是内燃机，该内燃机将其驱动功率传送给行进用传动装置。此外，行进用传动装置将行进用从动端功率输出给行进用从动端。行进用传动装置在此例如可以转变驱动装置的转速和/或驱动装置的转矩，并且将其输出给行进用从动端。例如，行进用传动装置可以将驱动装置输出给行进用传动装置的驱动转速转变为输出给行进用从动端的从动转速。附加地，行进用传动装置可以将驱动装置输出给行进用传动装置的输入转矩转变为输出给行进用从动端的输出转矩。借助行进用从动端功率例如可以驱动作业车辆的驱动轮，以便让作业车辆置于运动中。

行进用传动装置还具有至少一个传动装置控制单元，其在作业车辆运行时至少控制行进用传动装置。传动装置控制单元例如可以控制行进用传动装置的传动比，以便使行进用传动装置的输出转速和/或输出转矩匹配于作业车辆的行进状况。尤其地，可以将行进用传动装置的输出转速配属于作业车辆的行进速度，从而可以借助传动装置控制单元来控制行进用传动装置的输出转速，从而使作业车辆的行进速度可变。

传动装置控制单元具有接口，经由接口可以与车辆控制单元进行控制数据交换并且/或者与传动装置控制单元进行运行数据交换。车辆控制单元例如可以布置在作业车辆的驾驶室中并且可以控制作业车辆的部件。例如，控制数据可以经由接口输送给传动装置控制单元，传动装置控制单元以如下方式控制行进用传动装置，即，使输出转速提高，以便提高作业车辆的行进速度。附加地或替代地，也可以经由接口读取运行数据，这些运行数据例如包括行进用传动装置的运行状态，譬如目前的传动比、输入转速和/或输出转速。由此可以监控行进用传动装置的运行。但是，运行数据还可以包括另外的数据。例如，运行数据也可以包括驱动装置的运行状态，它们可以经由接口进行交换。

为了限制传动装置功率，经由接口从车辆控制单元给传动装置控制单元输送限制值。术语传动装置功率指的是行进用从动端功率以及传动装置输入端功率。因此，在本发明的说明书和权利要求中，传动装置功率被限定不仅仅是单纯的行进用从动端功率，因此不仅仅是传动装置从动端功率或传动装置的输出端功率，而是此术语也包含传动装置输入端功率或传动装置的输入端功率。经由该方法，可以要么限制传动装置的输入端功率要么限制传动装置的输出端功率。因此，本发明的说明书中的限制值涉及传动装置的最大输入端功率或最大输出端功率。例如，针对动力管理有利的是限制传动装置输入端功率，而不限制传动装置输出端功率。但是也存在限制传动装置输出端功率而不限制传动装置输入端功率是更有利的应用情况。

在这方面，传动装置控制单元依赖于限制值地控制行进用传动装置。借助于限制值，可以对从行进用传动装置的和/或从驱动装置引导到行进用从动端的传动装置功率进行约束。尤其地，可以仅限制行进用传动装置所传送的传动装置功率，而不限制驱动装置的驱动功率。因此，限制可以只通过行进用传动装置发生。例如，由于借助限制值对传动装置功率进行了限制，可以保护驱动装置免于过载。此外，传动装置功率例如可以通过借助限制值进行的限制来进行约束，以便使行进用从动端(例如驱动桥)不会过载。当然，不仅仅存在仅限制传动装置的输出端功率的可能性，而且还存在仅限制传动装置的输入端功率的可能性。

然而，当存在特定的驾驶状况时，也可以使用借助限制值进行的限制。例如，如果作业车辆位于未加固的地面上，则驱动轮可能发生打滑，这导致地面损坏并难以控制作业车辆。借助于该限制，可以约束传动装置功率，从而减少驱动轮发生滑转。

借助于限制值进行的限制在此还具有另外的优点。在限制被激活时，作业车辆的操作者不需要考虑借助于加速踏板或其他控制器件来进行对传动装置功率的约束。操作者可以完全操纵控制着驱动装置的驱动功率的加速踏板或其他控制器件。即使加速踏板被完全踩到底时，行进用传动装置也仅传送经限制的行进用从动端功率，或者仅接收经限制的传动装置输入端功率。

在有利的改进方案中，可以由车辆控制单元获知和/或创建限制值。此外，限制值可以经由接口从车辆控制单元输送给传动装置控制单元。传动装置控制单元也可以经由接口将行进用传动装置的运行数据输送给车辆控制单元。车辆控制单元例如可以布置在驾驶室中，以便将行进用传动装置的运行数据显示给作业车辆的操作者。附加地或替代地，操作者还可以将控制数据输入给车辆控制单元。

有利的是，限制值由作业车辆的操作者手动调整。由此，操作者可以自主地决定其想要调整哪种限制值。操作者自己可以对特定的驾驶状况作出反应，并且例如提高或减小限制值，以便使传动装置功率相应地匹配。

有利的是，在传动装置控制单元中存储至少一个功率特征曲线，借助功率特征曲线，使传动装置控制单元依赖于行进用传动装置的输出转速和/或驱动装置的驱动转速获知行进用传动装置的最大传动装置功率。功率特征曲线也可以附加地或替代地存储在车辆控制单元中，其中，该车辆控制单元也获知最大传动装置功率。例如当驱动装置和行进用传动装置仅通过一个轴彼此连接时，驱动转速可以相应于行进用传动装置的输入转速。

在此，在传动装置控制单元和/或车辆控制单元中，可以存储多个功率特征曲线，其中，每个功率特征曲线描述了驱动装置的和/或行进用传动装置的一种不同的状态。例如，可以将一个功率特征曲线配属给驱动装置的如下状态，其中，驱动装置具有1800转每分钟(1/min)的恒定的驱动转速。

附加地或替选地，功率特征曲线也可以依赖于行进用传动装置的调整。在行进用传动装置中例如可以布置有cvt传动装置，即无级传动装置。无级传动装置也可以包括可变传动装置(variatorgetriebe)。借助于可变传动装置，例如可以如下这样地控制行进用传动装置，即，使行进用传动装置虽然具有恒定的输入转速，但是没有恒定的输出转速。还存在如下可能性，即，尽管存在输入转速，但输出转速能降低到零(空挡(gearedneutral))。因此，处于该状态的行进用传动装置在传动装置输出端也没有功率。借助于可变传动装置或无级传动装置，可以有利地控制经过行进用传动装置的功率流。在此，在选择功率特征曲线时，同样必须考虑这种对行进用传动装置的调整。在传动装置控制单元和/或车辆控制单元中可以相对行进用传动装置的每个调整存储一个自身的功率特征曲线。

驱动转速和/或输出转速或者说从动转速例如可以借助传感器单元进行测量，并且例如可以经由接口输送给传动装置控制单元。传动装置控制单元依赖于行进用传动装置的调整和/或驱动转速来选择功率特征曲线，并获知利用这些调整和速度可以使行进用传动装置给予的最大传动装置功率。在此，最大传动装置功率是在行进用传动装置的特定的调整和/或驱动转速下可以被引导到行进用从动端上的最大的功率。该最大传动装置功率不一定是恒定的，而是可以更确切地说依赖于驱动转速和行进用传动装置的调整(例如传动比)而改变。通常，例如当驱动装置的驱动转速较低时，最大传动装置功率较低。在特定的驱动转速和/或行进用传动装置的特定调整下，最大传动装置功率例如可以为100千瓦。

此外，可以总是给传动装置功率配属有100％的值，这是因为行进用传动装置不会向行进输出端传送比最大传动装置功率更多的传动装置功率。因此，最大传动装置功率在每个工作点中都具有100％的最大传动装置功率，其中，千瓦值可以依赖于驱动转速和/或行进用传动装置的调整而改变。

至少一个功率特征曲线可以是已经存在的图表，该图表例如通过测试台上的对行进用传动装置的测试来获知。

此外有利的是，将限制值应用于最大传动装置功率上。由此，在行进用从动端上只有最大传动装置功率的一部分可用，从而相应地给行进用传动装置和/或驱动装置去负荷。

有利的是，由传动装置控制单元将行进用传动装置的最大传动装置功率、能用的传动装置功率和/或目前的传动装置功率传输给车辆控制单元。当最大传动装置功率被传输给车辆控制单元时，因为例如传动装置功率对于作业车辆的地表来说过高，所以作业车辆的操作者例如可以决定他是否想要应用借助限制值进行的对行进用从动端功率的限制。例如经由车辆控制单元向操作者通知单位为千瓦的最大传动装置功率。由于最大传动装置功率例如可以由于波动的驱动转速而连续地改变，所以最大传动装置功率可以被连续地传输给车辆控制单元，从而使用户总是被通知地收到当前的最大传动装置功率。

当限制值例如是乘法因子，例如为70％或0.7时，能用的传动装置功率可以是限制值和最大传动装置功率的乘积。在此，该计算可以在传动装置控制单元中和/或车辆控制单元中执行，从而使作业车辆的操作者被通知地收到所能提供的能用的行进功率。

此外，也可以将目前的传动装置功率传输给车辆控制单元。例如，可以在行进用从动端上测量目前的传动装置功率。目前的传动装置功率例如可以由行进用传动装置的输出转矩和输出转速得出。依据目前的传动装置功率，使操作者也可以识别的是，例如是否达到了能用的传动装置功率和/或最大传动装置功率或达到了多少。目前的传动装置功率也可以作为千瓦值被传输给车辆控制单元。

还有利的是，将能用的传动装置功率和/或目前的传动装置功率归一化(normiert)到行进用传动装置的最大传动装置功率上。由此，可以更容易地向作业车辆的操作者通知能用的传动装置功率和/或目前的传动装置功率。由此，可以将百分比值通知给操作者。

同样有利的是，当目前的传动装置功率与例如经由作业车辆的副从动端的所有的副消耗器的功率的总和所组成的总和超过驱动装置的最大驱动功率时，提高用于限制传动装置功率的限制值。在此，随着限制值的提高伴随着能用的传动装置功率的减少。例如，在副从动端处，可以将作业机械联接到作业车辆上，作业机械接收一定的副从动端功率。为简单起见，应假设所有副消耗器的功率总和保持恒定且示例性为50千瓦。此外，作为示例，驱动装置的最大驱动功率应为100千瓦。

如果目前的传动装置输入端功率为例如60千瓦(传动装置控制单元可以获知该目前的传动装置输入端功率)，则由副从动端功率和目前的传动装置功率组成的总和为110千瓦，从而超过了驱动装置的最大驱动功率并且使驱动装置过载。这时可以以如下方式匹配限制值，即，使能用的传动装置功率仅为50千瓦。该匹配可以由传动装置控制单元和/或车辆控制单元执行。然而，例如也可以以如下方式选择限制值，即，使由能用的传动装置功率和副从动端功率组成的总和不会达到最大驱动功率。因此，驱动装置永远不会满载，这同样可以保护驱动装置免受损坏。在此，当超过最大驱动功率时，限制值也可以根据已经应用的限制值来进行改变。例如，当作业车辆由水平行进变换为上坡行进时，则会超过最大驱动功率。于是，行进用从动端需要更多的传动装置功率，驱动装置除了施加副从动端功率之外还必须施加这种传动装置功率。在此，传动装置功率的限制会导致作业车辆的行进速度减少。

此外有利的是，当由目前的传动装置功率和副消耗器所组成的总和低于驱动装置的驱动功率时，减少用于限制传动装置功率的限制值。由此提高了最大传动装置功率。由此，使驱动装置并不被100％加负载，从而可以将附加的传动装置功率引导给行进用从动端。

有利的是，限制值逐步地提高或减少。由此，可以逐步提高能用的传动装置功率，直到达到不使驱动装置过载的可能最高的传动装置功率。由此可以提高限制值，直到由目前的传动装置功率和副从动端功率组成的总和降到驱动装置的最大驱动功率以下。

有利的是，在作业车辆发生故障的情况下，使用借助限制值进行的对传动装置功率的限制。这种故障情况例如可以是驱动装置因过载持续一段时间而过热。这可以借助于合适的传感器由传动装置控制单元和/或车辆控制单元识别，并将限制值设定为相应于例如20％的值。于是，传动装置功率仅相应于最大传动装置功率的20％。由此，虽然降低了作业车辆的行进速度，但是由此可以防止驱动装置受损。但是，故障情况也可以是行进用传动装置在过长的负载之后过热，其中，行进用传动装置的温度也可以借助温度传感器测量。如果行进用传动装置过热，则传动装置控制单元和/或车辆控制单元同样可以相应地规定限制值。虽然操作者例如可以在限制之后完全操纵作业车辆的加速踏板，但是行进用传动装置仍仅将经限制的传动装置功率引导至行进用从动端。

此外有利的是，依赖于行进用传动装置转速获知限制值，以便依赖于作业车辆的行进速度来控制传动装置功率。例如当作业车辆处于松软的地面上时，作业车辆起动时的限制值可以较高以防止驱动轮滑转，从而使传动装置功率相对较强地受约束。例如，可以以如下方式选择限制值，即，仅其中20％的传动装置功率可用于行进用从动端。由此，即使例如在加速踏板被完全操纵时，也可以防止驱动轮在起动时发生滑转。于是仅给行进用从动端提供最大传动装置功率的20％。于是，能用的传动装置功率同样仅为20％，并且可以将其输送给车辆控制单元，以便将能用的传动装置功率通知给操作者。如果行进速度提升，则驱动轮的滑转倾向会下降，从而可以依赖于行进速度匹配限制值。限制值可以以如下方式选择，即，随着行进速度提升使有更多的传动装置功率可用。如果行进速度再次下降，则还可以再次以如下方式匹配限制值，即，使在行进用从动端上的能用的传动装置功率同样下降。

还有利的是，在负的限制值的情况下如下这样地操控传动装置，即，使传动装置输出端和/或传动装置输入端被带入推动中。负的限制值在此引起如下的传动装置操控，使其导致从行进用从动端到副从动端和/或驱动装置的功率流。因此，它与运行中的从驱动装置导向行进用从动端和/或副从动端的正常的功率流相反。

此外还提出了一种用于作业车辆的行进用传动装置，其用于驱动作业车辆的行进用从动端。作业车辆例如可以是建筑、农业和/或林业机械。借助于行进用从动端，作业车辆可以运动。行进用从动端例如可以包括例如驱动轮，其通过车桥和/或轴与行进用传动装置连接。

行进用传动装置包括至少一个传动装置控制单元，其至少在作业车辆运行时可以控制行进用传动装置。例如可以以如下方式控制行进用传动装置，即，改变行进用传动装置的传动比。

传动装置控制单元具有接口，经由接口可以与传动装置控制单元交换控制数据和/或运行数据。例如，控制数据可以包括将行进用传动装置的输入转速转换为输出转速的期望传动比。运行数据可以包括输入转速、输出转速和/或传动装置的被调整的传动比。

在此，行进用传动装置以如下方式构造，即，能够根据前述说明的一个或多个方法特征来运行。

附图说明

以下参考附图更详细地阐述本发明。其中：

图1示出具有驱动装置和传动系的作业车辆的示意性的视图；

图2示出用于进行行进功率计算的图表；

图3示出行进功率计算的图表，其利用了借助限制值进行的限制；并且

图4示出行进功率计算的图表，其利用了借助限制值进行的限制。

具体实施方式

图1示出了作业车辆1的示意性的视图。作业车辆1例如可以是建筑、农业和/或林业机械。作业车辆1包括至少一个驱动装置2，在作业车辆1运行期间，至少一个行进用从动端3和/或副从动端4通过该驱动装置来驱动。在此，行进用从动端3用于使作业车辆1运动，为此，行进用从动端3可以驱动例如驱动轮。在副从动端4处，例如可以将作业机械联接到作业车辆1上。副从动端4例如可以包括动力输出轴，利用动力输出轴可以驱动农用设备。作业车辆1还具有至少一个行进用传动装置5，在作业车辆1运行时，借助该行进用传动装置将行进用从动端功率引导至驱动轮。在本实施例中，驱动轮由第一后轮12和第二后轮13构成，第一后轮和第二后轮布置在后桥14上。

此外，作业车辆1具有第一前轮9和第二前轮10，第一前轮和第二前轮布置在前桥11上。根据本实施例，前轮9、10不被驱动装置2驱动。然而，附加地或替代地，前轮9、10同样可以由驱动装置2驱动。

在驱动装置2和行进用传动装置5之间还布置有驱动轴15，以便将驱动功率从驱动装置2引导到行进用传动装置5。驱动轴15可以具有与驱动装置2的转速相应的驱动转速。为了将行进用从动端功率从行进用传动装置5引导至行进用从动端3，根据本实施例的作业车辆1具有从动轴16，该从动轴将行进用传动装置5与后桥14连接。从动轴16将行进用从动端功率传递到驱动轮上，驱动轮在此是两个后轮12、13。从动轴16可以以不同于驱动转速或马达转速的从动转速旋转。行进用传动装置5可以将驱动转速转换为从动转速，以便能够实现作业车辆1的快速或慢速行进。从动转速在此可以相应于作业车辆1的行进速度。

在此，行进用传动装置5的转速可以具有不同的名称。引入到行进用传动装置5中的转速可以称为输入转速或驱动转速。从行进用传动装置5引出的转速可以称为输出转速或从动转速。这同样能适用于转矩。引入到行进用传动装置5中的转矩可以被称为输入转矩或驱动转矩。从行进用传动装置5引出的转矩可以称为输出转矩或从动转矩。

根据本实施例，副从动轴17布置在驱动轴15上。借助于副从动轴17，可以将驱动功率的至少一部分可以分路用于副从动端4。由此，驱动装置2驱动副从动端4并且经由行进用传动装置5驱动行进用从动端3。

此外，行进用传动装置5具有在此在行进用传动装置5旁示出的至少一个传动装置控制单元6，其在作业车辆1运行时至少控制行进用传动装置5。传动装置控制单元6也可以布置在行进用传动装置5中。但是，传动装置控制单元6也可以布置在行进用传动装置5的外部。借助于传动装置控制单元6，例如可以改变行进用传动装置5的传动比。行进用传动装置5还可以包括cvt传动装置(continuouslyvariabletransmission(连续可变传动装置))，其同样可以由传动装置控制单元6控制。cvt传动装置是无级传动装置，从而可以通过行进用传动装置5无级地来调整且进一步引导转矩和/或转速。附加地或替代地，传动装置控制单元6也可以控制驱动装置2。

传动装置控制单元6还包括接口7，经由接口可以与传动装置控制单元6交换控制数据和/或运行数据。借助控制数据，传动装置控制单元6可以至少控制行进用传动装置5。例如，控制数据可以包括传动比，从而传动装置控制单元6可以相应地控制行进用传动装置5。运行数据例如可以包括至少是行进用传动装置5的运行状态。运行数据可以包括转速和/或行进用传动装置5的传动比。

根据本实施例，借助接口7可以在传动装置控制单元6与车辆控制单元8之间建立连接。根据图1，该连接部可以是数据连接部18，其例如构造为can总线。经由数据连接部18可以在传动装置控制单元6与车辆控制单元8之间交换控制数据和/或运行数据。

由于驱动装置2驱动副从动端4和行进用从动端3，使得驱动装置2可能在作业车辆1的特定行进状况中或作业机械的工作负载中在副从动端4上过载。例如，如果作业车辆1以恒定的行进速度向上爬坡，则驱动装置2必须施加相应的行进用从动端功率。上坡所需的行进用从动端功率和附加地在副从动端4上被分路的功率会提升合计超过驱动装置2的最大驱动功率。由此，使驱动装置2过载。

在其他的行进状况下可以有利的是，不向行进用从动端3供应最大可能的行进用从动端功率。如果作业车辆1例如在未加固的地面(例如森林地面)上运动，则过高的行进用从动端功率会导致驱动轮打滑并因此破坏地面。

尽管在行进状况下可以使作业车辆1的操作者例如通过加速踏板来调节行进用从动端功率，但是在不经意操作的情况下仍然可能会发生驱动轮打滑或驱动装置2过载。

借助限制值，可以约束行进用从动端功率。在借助限制值对行进用从动端功率进行的限制的帮助下，即使在加速踏板被完全操纵的情况下，也只会将经限制的引导至行进用从动端3。

为了限制行进用从动端功率，限制值可以经由接口7由车辆控制单元8输送给传动装置控制单元6，从而传动装置控制单元6依赖于限制值地控制行进用传动装置5。

在此，限制值可以构造为百分比式的限制值，其百分比式地限制了经过传动装置5的最大传动装置功率。限制值可以是例如70％，从而使传动装置控制单元6以如下方式控制行进用传动装置5，即，使最大可能的行进用从动端功率的70％被引导到行进用从动端3。由此，例如可以防止在本实施例中为后轮12、13的驱动轮打滑。另外，限制值是有利的，这是因为在作业车辆1的行进状况下作业车辆1的操作者不再必须例如利用加速踏板来控制行进用从动端功率。尽管加速踏板可以最大地被操纵。但是将加速踏板操控至100％现在仍相应于示例性描述的最大行进用从动端功率的70％。

有利地，作业车辆1的操作者可以借助于车辆控制单元8手动输入限制值。为此，例如手动地调整上述的70％作为限制值。但是操作者也可以附加地或替代地在车辆控制单元8上输入行进程序。行进程序例如包含作业车辆1在森林地面上运动的信息。操作者可以选定这一情况，并且使车辆控制单元8自动创建相关的限制值，然后经由数据连接部18将该限制值输送给传动装置控制单元6。

传动装置控制单元6还可以计算当前的能用的最大传动装置功率，其可以参考行进用传动装置5的最大传动装置功率。当前的能用的最大传动装置功率可以是与受限制的传动装置功率相关的百分比值。例如，如果传动装置控制单元6自主地限制传动装置功率，则这对操作者来说最初无法直接识别到。因此，可以创建当前的能用的传动装置功率并将其输送给车辆控制单元8，其中，然后可以将该当前的能用的传动装置功率显示给操作者。例如，当前的能用的传动装置功率可以是与最大传动装置功率相关的百分比值。例如，操作者可以识别到只有30％的最大传动装置功率可用。但是，当前的能用的传动装置功率还可以包括千瓦值。例如，可以通知操作者例如只有50千瓦的传动装置功率可用。

此外，传动装置控制单元6例如可以获知目前的传动装置功率。为此，传动装置控制单元6可以测量行进用传动装置5的调整、传动比和/或转速，并由此获知在此刻施加在行进用从动端3上的目前的传动装置功率。目前的传动装置功率可以作为与最大传动装置功率相关的百分比值给定。但是，目前的传动装置功率也可以是千瓦值。目前的传动装置功率还可以经由数据连接部18输送给车辆控制单元8，以便例如将其通知给操作者。

还有利的是，传动装置控制单元6和/或车辆控制单元8获知由能用的传动装置功率和目前的传动装置功率得出的差，以获知仍然能用的传动装置功率。这种仍然能用的传动装置功率可以通知给操作者，从而使其了解传动装置功率还能提高多大的量。

图2示出用于进行行进功率计算19的图表的示例。在本示例中，在图表的x轴上绘制了传动装置5的转速20。转速20例如可以是行进用传动装置5的输出转速或从动转速，其被引导至行进用从动端3。在该图表的y轴上，在本示例中绘制行进用传动装置5的转矩21。转矩21例如可以是行进用传动装置5的输出转矩，其被引导到行进用从动端3。因此，行进功率计算19的图表的第一曲线24可以示出行进用传动装置5的输出转速与输出转矩之间的关系。例如，输出转矩随着输出转速提升而下降。例如可以借助乘法由输出转速和输出转矩计算行进用从动端功率。因此，可以从这两个值获知行进用从动端功率，其中，行进用从动端功率尤其可以随输出转速和输出转矩而变化。

借助这里未示出的另一图表，例如针对驱动装置2的给定的且尤其是恒定的驱动转速来说，可以依赖于输出转速获知行进用从动端功率。在此，这种行进功率计算图19的图表会与在此示出的图表有区别。可以凭经验获知行进功率计算19。例如，可以在测试台上获知行进功率计算19。

在传动装置控制单元6和/或在车辆控制部8中还可以存储多个行进功率计算19，它们可以彼此具有不同的曲线，并配属于各种调整，如行进用传动装置5的传动比和/或驱动装置2的驱动转速。借助于行进功率计算19，可以获知在作业车辆1的每个时间点或每个工作点处的最大传动装置功率。

图2还示出了行进功率计算19的归一化22。转速20，尤其是行进用传动装置5的输出转速，可以再次被绘制在x轴上。在归一化22的y轴上，可以绘制能用的行进用从动端功率23，其可以在行进用传动装置5和/或驱动装置2的特定工作点中被引导到行进用从动端3处。在本实施例中，能用的行进用从动端功率23被归一化为100％，从而使图表的第二曲线25是在100％时的恒定线。根据图2的归一化22，能用的行进用从动端功率23是最大行进用从动端功率。在该示例中，限制值相应于100％，从而行进用从动端功率未被限制。

图3示出了行进功率计算19的图表，其具有借助于限制值进行的限制。根据图3的行进功率计算19，转矩21，例如行进用传动装置5的输出转矩，再次相对于转速20进行绘制，该转速例如是行进用传动装置5的输出转速。在此，第一曲线24和第二曲线25可以相应于图2的图表的曲线。

第一曲线24可以例如相应于行进用传动装置5可以传送给行进用从动端3的最大行进用从动端功率。第一曲线24相应于归一化22的第二曲线25。第二曲线25例如相应于第一曲线24的100％，其相应于最大行进用从动端功率。

行进功率计算19还具有第三曲线26和第五曲线28。第三曲线26示出了例如依赖于转速20的转矩21，其中，应用了为50％的限制值。例如，传动装置控制单元6以如下方式操控行进用传动装置5，即，根据第三曲线26依赖于转速20地仅可以将转矩21传送给行进用从动端3。借助根据第三曲线26相对于第一曲线24的转矩21下降，行进用从动端功率同样下降。在行进用从动端3上不再提供通过第一曲线24描述的最大行进用从动端功率；而是根据第三曲线26，只有其中50％的最大行进用从动端功率可用。第三曲线26可以描述能用的行进用从动端功率23，其在本示例中为50％。

这同样适用于第五曲线28，其例如描述了为25％的限制值，从而由行进用传动装置5仅能够传送25％的最大行进用从动端功率。

在归一化22中，还示出了第四曲线27和第六曲线29。第四曲线27可以相应于行进功率计算19的第三曲线26，其中，第四曲线27在该示例中具有为50％的恒定值。根据例如第一曲线24，能用的行进用从动端功率23现在仅为最大行进用从动端的50％。第六曲线29具有为25％的恒定值，因此，根据该示例仅有其中25％的最大值可用。第六曲线29例如相应于行进功率计算19的第五曲线28。

图4示出了根据另外的实施例的通过借助限制值进行的限制的行进功率计算19的图表。在此，应该只讨论与前述附图的重要区别。根据行进功率计算19的第五曲线28，依赖于速度20的限制值不是恒定的，例如还示出了归一化22的所属的第六曲线29。如结合第五和第六曲线28、29可以看出地，限制值在第一转速32时为约80％。根据行进功率计算19，行进用传动装置5仅能输出位于描述了最大行进用从动端功率的第一曲线24以下的转矩21。如果转速20从第一转速32提升至第二转速33(由此作业车辆1的行进速度也可以相关地增加)，则限制值连续地提升，直到它在第二转速33时达到100％。第五曲线28接近第一曲线24，其描述了在某个工作点中的最大行进用从动端功率。此外，第六曲线29接近第二曲线25。例如，当作业车辆1在松软的地面上运动时，可以调整这种随转速变化的限制值。为了防止车轮滑转，可以在低的转速20下减少行进用从动端功率。当作业车辆1运动时，可以提高行进用从动端功率。

然而，也可以如下这样地选择限制值，即，使得根据行进功率计算19的第七曲线30来限制行进用从动端功率。行进用从动端功率从第一转速32提升并且在第三转速34时达到最大进从动端功率。归一化22的第八曲线31例如描述了依赖于转速20的能用的进从动端功率23。能用的进从动端功率23在第三转速34时达到最大进从动端功率的100％。

本发明并不局限于所示出和描述的实施例。在权利要求范围内的修改同样是可行的，譬如特征的组合，即使它们是在不同实施例中示出和描述的。

附图标记列表

1作业车辆；

2驱动装置

3行进用从动端

4副从动端

5行进用传动装置

6传动装置控制单元

7接口

8车辆控制单元

9第一前轮

10第二前轮

11前桥

12第一后轮

13第二后轮

14后桥

15驱动轴

16从动轴

17副从动轴

18数据连接部

19行进功率计算19

20转速

21转矩

22归一化

23能用的行进用从动端功率

24第一曲线

25第二曲线

26第三曲线

27第四曲线

28第五曲线

29第六曲线

30第七曲线

31第八曲线

32第一转速

33第二转速

34第三转速