技术特征：
技术总结
本发明公开了一种插电式混合动力汽车CAN网络控制系统及其方法，系统包括动力网络管理系统节点、电机传感器节点、电机执行器节点、发动机传感器节点、发动机执行器节点、动力电池管理系统节点和实现各节点通信的CAN总线；所述发动机传感器节点、电机传感器节点、动力电池管理系统节点实时采集发动机、电机、动力电池的输出信号并通过CAN总线发送到动力网络管理系统节点，所述动力网络管理系统节点利用接收到的发动机、电机、动力电池组的输出信号经过计算得到控制信号，并通过CAN总线发送到发动机执行器节点和电机执行器节点。本发明提高了插电式混合动力汽车动力驱动系统控制效果，使得控制系统实时性、稳定性更好。
技术研发人员：陈运星;刘克非;马强;王书贤
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.04.16