技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能驾驶领域，具体涉及一种自适应任意点与固定点间泊车或召回的方法及系统；本发明能够提供自动泊车入库模式和/或自动从车库召回车辆的模式。其包括:在车辆的自动驾驶系统检测是否具有泊车或召回区域相应的地图；用户在使用的地图中设定所述车辆任意起始位置；将预设的全局地图和最终使用的地图进行匹配，用于产生自动驾驶路线规划；通过自动驾驶完成泊车或召回。该预装泊车系统为没有建图的地库及停车场提供一种在线建图功能；由此可实现自适应、全方位的服务。另外，选取的起始点没有做出限制，驾驶员不需要只在预先固定的位置开始泊车或召回到固定位置，这一位置可以是任选的，这样大大增强了该泊车召回驾驶的实用性。
技术研发人员：康永林
受保护的技术使用者：初速度（苏州）科技有限公司
技术研发日：2018.12.16
技术公布日：2019.08.16