1.一种轨道车辆的控制方法，所述轨道车辆的牵引逆变器的供电电路中设置有保护电路，所述牵引逆变器用于给所述轨道车辆的牵引电机供电，所述保护电路包括串联连接的制动斩波器和制动电阻，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
s1，检测所述牵引逆变器的供电母线电压；
s2，判断所述供电母线电压是否大于预设电压阈值；
s3，如果所述供电母线电压大于所述预设电压阈值，则发送开始工作指令给所述制动斩波器，以控制所述制动斩波器开始工作；
s4，根据所述制动斩波器的持续工作时间控制所述制动斩波器停止工作或者开始工作。
2.如权利要求1所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动斩波器的持续工作时间对所述制动斩波器停止工作，包括：
当所述制动斩波器的持续工作时间达到第一预设时间时，发送停止工作指令给所述制动斩波器，以控制所述制动斩波器停止工作。
3.如权利要求2所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述制动斩波器停止工作的持续时间未达到第二预设时间时，在所述制动斩波器停止工作期间，不对所述制动斩波器进行控制。
4.如权利要求2所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述制动斩波器停止工作的持续时间达到第二预设时间时，执行步骤s1-s4。
5.如权利要求2所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆的供电母线上设置有接触器，所述方法还包括：
检测所述轨道车辆的供电母线电流；
当所述供电母线电压大于所述预设电压阈值时，判断所述轨道车辆的牵引电机是否工作，以及判断所述供电母线电流是否大于预设电流阈值；
如果所述牵引电机不工作，且所述供电母线电流大于所述预设电流阈值，则控制所述接触器断开。
6.如权利要求5所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述停止工作指令发送之后，判断当前供电母线电压是否大于所述预设电压阈值；
如果所述当前供电母线电压大于所述预设电压阈值，则判断所述停止工作指令发送前后，供电母线电流的差值是否大于预设差值；
如果所述差值小于或者等于所述预设差值，则控制所述接触器断开。
7.如权利要求5所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述制动斩波器的持续工作时间达到所述第一预设时间时，判断当前供电母线电压是否大于所述预设电压阈值；
如果所述当前供电母线电压大于所述预设电压阈值，则判断所述制动斩波器的持续工作时间达到所述第一预设时间前后，供电母线电流的差值是否大于预设差值；
如果所述差值小于或者等于所述预设差值，则控制所述接触器断开。
8.如权利要求4所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间根据所述轨道车辆的两相邻停靠站点之间的距离设定。
9.如权利要求1-8中任一项所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述制动斩波器采用mos管。
10.一种轨道车辆的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的轨道车辆的控制方法。
11.一种轨道车辆的控制装置，所述轨道车辆的牵引逆变器的供电电路中设置有保护电路，所述牵引逆变器用于给所述轨道车辆的牵引电机供电，所述保护电路包括串联连接的制动斩波器和制动电阻，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述牵引逆变器的供电母线电压；
判断模块，用于判断所述供电母线电压是否大于预设电压阈值；
控制模块，用于在所述供电母线电压大于所述预设电压阈值时，发送开始工作指令给所述制动斩波器，以控制所述制动斩波器开始工作，并根据所述制动斩波器的持续工作时间控制所述制动斩波器停止工作或者开始工作。
12.一种轨道车辆，其特征在于，包括：
供电电路，所述供电电路中设置有保护电路，所述保护电路包括串联连接的制动斩波器和制动电阻；
如权利要求10或11所述的轨道车辆的控制装置，所述控制装置与所述制动斩波器相连。