一种电动车辆行驶速度的控制方法及装置与流程

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种电动车辆行驶速度的方法及装置。
背景技术：
：用户在驾驶车辆时，很有可能超速行驶。一方面，超速行驶是一种交通违规行为。另一方面，超速行驶也很有可能导致交通事故的发生，从而不利用人身安全。目前，虽然出现了一些导航软件，可以提示用户当前行驶道路的限速情况。但是，目前这种由导航软件提示用户当前行驶道路的限速情况的方式，也只是可以起到提示的作用，其并不能有效保证用户一定不会超速行驶。也就是说，目前的方案不能有效规避超速行驶这种现象。因此，急需一种方案能够解决上述问题。技术实现要素：本申请所要解决的技术问题是如何有效规避超速行驶这种现象，提供一种电动车辆行驶速度的控制方法及装置。第一方面，本申请实施例提供了一种电动车辆行驶速度的控制方法，应用于服务器，所述方法包括：确定第一速度，所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度；根据所述第一速度，确定所述车辆的最高电机输出功率；将所述最高电机输出功率发送给所述车辆的控制器，以使得所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；其中，当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。可选的，所述根据所述第一速度，确定所述车辆的最高电机输出功率，包括：根据预先保存的所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率；将所述与所述第一速度对应的电机输出功率确定为所述最高电机输出功率。可选的，所述根据预先保存的所述车辆的电机输出功率所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率，包括：获取所述车辆的型号，根据所述车辆的型号从多个对应关系中，确定目标对应关系，所述目标对应关系为所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系；根据所述目标对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率。可选的，所述确定第一速度，包括：获取所述车辆当前所处的道路信息；获取包含道路限速信息的地图信息；根据所述道路信息和所述地图信息，确定所述第一速度。第二方面，本申请实施例提供了一种电动车辆行驶速度的控制方法，应用于控制器，所述方法包括：接收服务器发送的最高电机输出功率，控制电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度；所述最高电机输出功率，是所述服务器确定第一速度，根据所述第一速度确定的；所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度。第三方面，本申请实施例提供了一种电动车辆行驶速度的控制装置，应用于服务器，所述装置包括：第一确定单元，用于确定第一速度，所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度；第二确定单元，用于根据所述第一速度，确定所述车辆的最高电机输出功率；发送单元，用于将所述最高电机输出功率发送给所述车辆的控制器，以使得所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；其中，当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。可选的，所述第二确定单元，具体用于：根据预先保存的所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率；将所述与所述第一速度对应的电机输出功率确定为所述最高电机输出功率。可选的，所述根据预先保存的所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率，包括：获取所述车辆的型号，根据所述车辆的型号从多个对应关系中，确定目标对应关系，所述目标对应关系为所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系；根据所述目标对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率。可选的，所述第一确定单元，具体用于：获取所述车辆当前所处的道路信息以及包含道路限速信息的地图信息；根据所述道路信息和所述地图信息，确定所述第一速度。第四方面，本申请实施例提供了一种电动车辆行驶速度的控制装置，应用于控制器，所述装置包括：接收单元，用于接收服务器发送的最高电机输出功率，控制电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度；所述最高电机输出功率，是所述服务器确定第一速度，根据所述第一速度确定的；所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度。与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例提供了一种电动车辆行驶速度的控制方法及装置，所述方法包括：确定第一速度，所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度；根据所述第一速度，确定所述车辆的最高电机输出功率；将所述最高电机输出功率发送给所述车辆的控制器，以使得所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；其中，当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。由于车辆的行驶速度是由电机输出功率决定的，因此可以通过控制车辆电机的输出功率来控制车辆的行驶速度。服务器可以确定在车辆当前行驶道路上被运行行驶的最高速度(即第一速度)，从而确定出车辆的最高电机输出功率。由于当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。而控制器控制控制所述电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率，这样一来，所述车辆的行驶速度即小于或者等于所述第一速度，从而达到了限速的目的。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种电动车辆行驶速度的控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种应用于服务器的电动车辆行驶速度的控制装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种应用于控制器的电动车辆行驶速度的控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的发明人经过研究发现，现有技术中，出现了一些导航软件，可以提示用户当前行驶道路的限速情况。但是，目前这种由导航软件提示用户当前行驶道路的限速情况的方式，也只是可以起到提示的作用，其并不能有效保证用户一定不会超速行驶。例如，用户听到限速提示之后，并没有及时减速，从而导致还是出现了超速行驶行为。鉴于此，本申请实施例提供了一种电动车辆行驶速度的控制方法及装置，所述方法包括：确定第一速度，所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度；根据所述第一速度，确定所述车辆的最高电机输出功率；将所述最高电机输出功率发送给所述车辆的控制器，以使得所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；其中，当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。由于车辆的行驶速度是由电机输出功率决定的，因此可以通过控制车辆电机的输出功率来控制车辆的行驶速度。服务器可以确定在车辆当前行驶道路上被运行行驶的最高速度(即第一速度)，从而确定出车辆的最高电机输出功率。由于当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。而控制器控制控制所述电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率，这样一来，所述车辆的行驶速度即小于或者等于所述第一速度，从而达到了限速的目的。下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。示例性方法参见图1，该图为本申请实施例提供的一种电动车辆行驶速度的控制方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法可以应用于服务器，本申请实施例不具体限定所述服务器，作为一种示例，所述服务器可以为云服务器。在本申请实施例中，所述服务器和电动车辆的控制器之间可以通过网络连接。本申请实施例提及的控制器，可以为车辆的整车控制器(vehiclecontrolunit，vcu)，也可以为单独的控制器，本申请实施例不做具体限定。本申请实施例提供的电动车辆行驶速度的控制方法，例如可以通过以下步骤s101-s103实现。s101：确定第一速度，所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度。在本申请实施例中，为了避免车辆在行驶过程中出现超速行驶行为，在本申请实施例中，考虑到电动车辆的行驶速度是由电机输出功率决定的，因此可以通过控制车辆电机的输出功率来控制车辆的行驶速度。在本申请实施例中，服务器首先要确定在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度，从而控制电机的输出功率，使得即使电机输出的功率达到被允许输出的最大输出功率时，所述车辆也不会超速行驶。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，s101在具体实现时，例如可以通过如下步骤a-b实现。步骤a：获取所述车辆当前所处的道路信息以及包含道路限速信息的地图信息。在本申请实施例中，所述道路信息例如可以为道路标识，所述道路标识例如可以为“国道105”。在本申请实施例中，获取所述道路信息可以有多种实现方式，作为一种示例，所述服务器可以通过所述车辆的定位系统例如gps定位系统，获取所述车辆当前所处的位置，然后根据所述车辆当前所处的位置，确定所述车辆当前所处的道路信息。作为又一种示例，所述车辆的定位系统可以直接定位出所述车辆当前所处的道路信息，从而所述服务器可以直接通过所述车辆的定位系统获取所述车辆当前所处的道路信息。在本申请实施例中，所述地图信息例如可以为提供导航服务器的第三方的数据库中存储的地图信息；所述地图信息也可以为所述服务器自身存储的地图信息，本申请实施例不做具体限定。在本申请实施例中，所述地图信息包括若干道路的道路限速信息，所述道路限速信息包括道路的最高限速信息和/或最低限速信息。其中，所述最高限速信息用于体现在道路上被允许行驶的最高速度；所述最低限速信息用于体现在道路上被允许行驶的最低速度。步骤b：根据所述道路信息和所述地图信息，确定所述第一速度。可以理解的是，所述地图信息中包括很多道路的限速信息，在本申请实施例中，确定所述道路信息之后，即可根据所述道路信息在所述地图信息中，查找到与所述道路信息对应的限速信息，从而可以确定所述第一速度。s102：根据所述第一速度，确定所述车辆的最高电机输出功率。在本申请实施例中，所述服务器预先保存了所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，当确定所述第一速度之后，则可以根据所述预先保存的对应关系，查找与所述第一速度对应的电机输出功率；然后将所述与所述第一速度对应的电机输出功率确定为所述最高电机输出功率。需要说明的是，在本申请实施例中，电机输出功率对应的所述车辆的最高行驶速度，指的是，当所述车辆的电机以所述电机输出功率工作时，即使用户将油门深度踩到最深，所述车辆的行驶速度也不会超过所述最高行驶速度。在本申请实施例中，车辆的电机输出功率与所述电机输出功率对应的所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，例如可以为表1所示的对应关系。表1电机输出功率最高行驶速度p1v1p2v2p3v3对于表1，需要说明的是，当电机输出功率为p1时，即使用户将油门深度踩到最深，所述车辆的最高行驶速度也不会大于v1。类似的，当电机输出功率为p2时，即使用户将油门深度踩到最深，所述车辆的最高行驶速度也不会大于v2。当电机输出功率为p3时，即使用户将油门深度踩到最深，所述车辆的最高行驶速度也不会大于v3。需要说明的是，表1只是为了方便理解而示出，其并不构成对本申请实施例的限定。考虑到不同车辆所用的电机可能不同，由于电机不同，电机输出功率与车辆最高行驶速度之间的对应关系也可能不同。而一般来讲，同一型号的车辆所使用的电机是相同的。因此，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，为了能够实现对各个型号车辆在限速行驶的道路上的行驶速度的精确控制，所述服务器可以预先保存各个型号的车辆的电机输出功率与所述电机输出功率对应的所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系。在确定所述第一速度时，可以首先获取所述车辆的型号，根据所述车辆的型号从多个对应关系中，确定目标对应关系，所述目标对应关系为所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系；然后再根据所述目标对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率。在本申请实施例中，不具体限定所述服务器获取所述车辆的型号的具体实现方式，作为一种示例，所述车辆的控制器可以将所述车辆的型号发送给所述服务器。s103：将所述最高电机输出功率发送给所述车辆的控制器，以使得所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率。在本申请实施例中，所述控制器接收到所述最高电机输出功率之后，则可以向所述电机发送携带所述最高电机输出功率的控制指令。电机接收到所述控制指令之后，即可根据当前输出功率和油门深度确定实际输出功率。具体地：若所述当前输出功率小于所述最高电机输出功率，若用户增加油门深度，则所述电机可以根据油门深度调整所述电机的实际输出功率，但是，调整后的实际输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率。也就是说，若所述车辆当前行驶的速度小于所述第一速度，则所述用户可以通过增加油门深度来提高车辆的行驶速度，但是，行驶速度的上限限制为所述第一速度。若所述当前输出功率等于所述最高电机输出功率，则即使用户增加油门深度，所述电机的输出功率也保持不变。也就是说，若所述车辆当前行驶的速度等于所述第一速度，则即使用户增加油门深度，也不能提高车辆的行驶速度。若所述当前输出功率等于所述最高电机输出功率，且用户减小油门深度，所述电机可以根据油门深度调整所述电机的实际输出功率。也就是说，若所述车辆当前行驶的速度等于所述第一速度，则所述用户可以通过减小油门深度来降低车辆的行驶速度。通过以上描述可知，由于车辆的行驶速度是由电机输出功率决定的，因此可以通过控制车辆电机的输出功率来控制车辆的行驶速度。服务器可以确定在车辆当前行驶道路上被运行行驶的最高速度(即第一速度)，从而确定出车辆的最高电机输出功率。由于当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。而控制器控制控制所述电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率，这样一来，所述车辆的行驶速度即小于或者等于所述第一速度，从而达到了限速的目的。基于以上实施例提供的应用于服务器的电动车辆行驶速度的控制方法，本申请实施例还提供了一种应用于控制器的电动车辆行驶速度的控制方法。所述方法包括：接收服务器发送的最高电机输出功率，控制电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度；所述最高电机输出功率，是服务器确定第一速度，根据所述第一速度确定的；所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度。由于所述应用于控制器的电动车辆行驶速度的控制方法，是上述应用于服务器的电动车辆行驶速度的控制方法的控制器端所执行的步骤。关于所述应用于控制器的电动车辆行驶速度的控制方法，可以参考以上应用于服务器的电动车辆行驶速度的控制方法的描述部分，此处不再赘述。通过以上描述可知，由于车辆的行驶速度是由电机输出功率决定的，因此可以通过控制车辆电机的输出功率来控制车辆的行驶速度。服务器可以确定在车辆当前行驶道路上被运行行驶的最高速度(即第一速度)，从而确定出车辆的最高电机输出功率。由于当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。而控制器控制控制所述电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率，这样一来，所述车辆的行驶速度即小于或者等于所述第一速度，从而达到了限速的目的。示例性设备基于以上方法实施例提供的电动车辆行驶速度的控制方法，本申请实施例还提供了对应的装置，以下结合附图介绍该装置。参见图2，示出了本申请实施例提供的一种应用于服务器的电动车辆行驶速度的控制装置的结构示意图。所述装置200例如可以具体包括：第一确定单元210、第二确定单元220和发送单元230。第一确定单元210，用于确定第一速度，所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度；第二确定单元220，用于根据所述第一速度，确定所述车辆的最高电机输出功率；发送单元230，用于将所述最高电机输出功率发送给所述车辆的控制器，以使得所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；其中，当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。可选的，所述第二确定单元220，具体用于：根据预先保存的所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率；将所述与所述第一速度对应的电机输出功率确定为所述最高电机输出功率。可选的，所述根据预先保存的所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率，包括：获取所述车辆的型号，根据所述车辆的型号从多个对应关系中，确定目标对应关系，所述目标对应关系为所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系；根据所述目标对应关系，确定与所述第一速度对应的电机输出功率。可选的，所述第一确定单元210，具体用于：获取所述车辆当前所处的道路信息以及包含道路限速信息的地图信息；根据所述道路信息和所述地图信息，确定所述第一速度。由于所述装置200是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置200的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置200的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。通过以上描述可知，由于车辆的行驶速度是由电机输出功率决定的，因此可以通过控制车辆电机的输出功率来控制车辆的行驶速度。服务器可以确定在车辆当前行驶道路上被运行行驶的最高速度(即第一速度)，从而确定出车辆的最高电机输出功率。由于当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。而控制器控制控制所述电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率，这样一来，所述车辆的行驶速度即小于或者等于所述第一速度，从而达到了限速的目的。参见图3，示出了本申请实施例提供的一种应用于控制器的电动车辆行驶速度的控制装置的结构示意图。所述装置300例如可以具体包括：接收单元310。接收单元310，用于接收服务器发送的最高电机输出功率，控制电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率；当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度；所述最高电机输出功率，是服务器确定第一速度，根据所述第一速度确定的；所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度。由于所述装置300是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置300的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置300的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。通过以上描述可知，由于车辆的行驶速度是由电机输出功率决定的，因此可以通过控制车辆电机的输出功率来控制车辆的行驶速度。服务器可以确定在车辆当前行驶道路上被运行行驶的最高速度(即第一速度)，从而确定出车辆的最高电机输出功率。由于当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时，所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度。而控制器控制控制所述电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率，这样一来，所述车辆的行驶速度即小于或者等于所述第一速度，从而达到了限速的目的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。当前第1页12