本实用新型涉及一种清理装置，更具体的说是一种汽车积雪清理装置。
背景技术：
例如专利号CN202099770U一种清雪装置，是由具有破冰与冰雪物质输送双重功能的螺旋滚，以及支架体、齿轮、链条、三角带、变速箱、以及其他传动装置、为它们提供动力的柴油机、电动机或牵引(推顶)机车之类动力装置共同构成，其特征在于：具有清扫与冰雪物质输送双重功能的螺旋滚，其滚齿部分为都向同一侧方向发生一定幅度偏转的类斧刃式或刀刃式结构。以及在螺旋滚输送物质所到达的部位，也可安装离心抛雪系统；该实用新型的缺点是不能适用于曲面。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种汽车积雪清理装置，可以清理汽车上的积雪，也可以清理一些货物上的积雪，通过连杆机构、压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ进行受力调整，在清理汽车积雪时可以均匀受力，适用于汽车上的各种曲面；清理片为圆弧形，在清理时不会使雪花飞溅。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种汽车积雪清理装置，包括手柄、四个连杆机构和一个支撑机构，所述连杆机构包括长连杆、铰接柱Ⅰ、铰接柱Ⅱ、清理片和弹簧连杆；长连杆上设置有弹簧连杆滑动槽和清理片滑动槽，弹簧连杆滑动槽贯穿设置在长连杆的中端，清理片滑动槽贯穿设置在长连杆的下端；所述弹簧连杆包括连杆柱、滑动垫片和压缩弹簧Ⅰ，滑动垫片滑动连接在连杆柱的上端，压缩弹簧Ⅰ套装在连杆柱上，连杆柱下端设置有轴肩，压缩弹簧Ⅰ位于滑动垫片和轴肩之间；清理片的一端通过铰接柱Ⅱ与长连杆铰接，铰接柱Ⅱ滑动连接在清理片滑动槽内；连杆柱的上端通过铰接柱Ⅰ与长连杆铰接，铰接柱Ⅰ滑动连接在弹簧连杆滑动槽内；
所述支撑机构包括支撑柱、上连接件、压缩弹簧Ⅱ、中连接件、下连接件和电机；上连接件包括上连接件体和四个长连杆连接体，四个长连杆连接体呈圆形均匀焊接在上连接件体上；中连接件包括滑动套、中连接件体和四个弹簧连杆连接体，中连接件体通过轴承转动连接在滑动套上，中连接件体通过卡簧轴向固定在滑动套上；滑动套与中连接件体同轴，四个弹簧连杆连接体呈圆形均匀焊接在中连接件体上；下连接件包括下连接件体和四个清理片连接体，四个清理片连接体呈圆形均匀焊接在下连接件体上；电机通过螺栓固定连接在滑动套的下端，电机的输出轴通过螺栓固定连接在下连接件体上，滑动套和下连接件体同轴设置；滑动套滑动连接在支撑柱上，压缩弹簧Ⅱ套装在支撑柱上，压缩弹簧Ⅱ位于滑动套和上连接件体之间，上连接件体通过轴承转动连接在支撑柱上，上连接件体通过卡簧轴向固定在支撑柱上；
所述手柄通过螺栓固定连接在支撑柱的上端，手柄与支撑柱同轴设置；清理片的内端通过铰接钉铰接在清理片连接体上，连杆柱的下端通过铰接钉铰接在弹簧连杆连接体上，长连杆的上端通过铰接钉铰接在长连杆连接体上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车积雪清理装置，所述清理片为圆弧形。
本实用新型一种汽车积雪清理装置的有益效果为：
本实用新型一种汽车积雪清理装置，通过连杆机构上的连杆、压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ进行受力调整，连杆上设置有弹簧连杆滑动槽和清理片滑动槽来限制清理片的受力和移动，在清理汽车积雪时可以均匀受力，适用于汽车上的各种曲面；电机带动清理片清理积雪时，会产生离心力将积雪向外推会使积雪飞溅，本实用新型装清理片为圆弧形，清理片转向与清理片圆弧凹处相同，在清理时不会使雪花飞溅。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的汽车积雪清理装置整体结构示意图；
图2是本实用新型的连杆机构结构示意图；
图3是本实用新型的长连杆结构示意图；
图4是本实用新型的弹簧连杆结构示意图；
图5是本实用新型的支撑机构结构示意图；
图6是本实用新型的支撑机构剖视图结构示意图；
图7是本实用新型的上连接件结构示意图；
图8是本实用新型的中连接件结构示意图；
图9是本实用新型的下连接件结构示意图。
图中：手柄1；连杆机构2；长连杆2-1；弹簧连杆滑动槽2-1-1；清理片滑动槽2-1-2；铰接柱Ⅰ2-2；铰接柱Ⅱ2-3；清理片2-4；弹簧连杆2-5；连杆柱2-5-1；滑动垫片2-5-2；压缩弹簧Ⅰ2-5-3；支撑机构3；支撑柱3-1；上连接件3-2；上连接件体3-2-1；长连杆连接体3-2-2；压缩弹簧Ⅱ3-3；中连接件3-4；滑动套3-4-1；中连接件体3-4-2；弹簧连杆连接体3-4-3；下连接件3-5；下连接件体3-5-1；清理片连接体3-5-2；电机3-6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种汽车积雪清理装置，包括手柄1、四个连杆机构2和一个支撑机构3，通过连杆机构2上的弹簧连杆2-5、长连杆2-1和压缩弹簧Ⅱ3-3进行受力调整，长连杆2-1上设置有弹簧连杆滑动槽2-1-1和清理片滑动槽2-1-2来限制清理片2-4的受力和移动，在清理汽车积雪时可以均匀受力，适用于汽车上的各种曲面；电机3-6带动清理片2-4转动清理积雪时，会产生离心力将积雪向外推会使积雪飞溅，本实用新型装清理片2-4为圆弧形，清理片2-4转向与清理片2-4圆弧凹处相同，在清理时不会使雪花飞溅；
所述连杆机构2包括长连杆2-1、铰接柱Ⅰ2-2、铰接柱Ⅱ2-3、清理片2-4和弹簧连杆2-5；长连杆2-1上设置有弹簧连杆滑动槽2-1-1和清理片滑动槽2-1-2，弹簧连杆滑动槽2-1-1贯穿设置在长连杆2-1的中端，清理片滑动槽2-1-2贯穿设置在长连杆2-1的下端；所述弹簧连杆2-5包括连杆柱2-5-1、滑动垫片2-5-2和压缩弹簧Ⅰ2-5-3，滑动垫片2-5-2滑动连接在连杆柱2-5-1的上端，压缩弹簧Ⅰ2-5-3套装在连杆柱2-5-1上，连杆柱2-5-1下端设置有轴肩，压缩弹簧Ⅰ2-5-3位于滑动垫片2-5-2和轴肩之间；清理片2-4的一端通过铰接柱Ⅱ2-3与长连杆2-1铰接，铰接柱Ⅱ2-3滑动连接在清理片滑动槽2-1-2内；连杆柱2-5-1的上端通过铰接柱Ⅰ2-2与长连杆2-1铰接，铰接柱Ⅰ2-2滑动连接在弹簧连杆滑动槽2-1-1内；连杆柱2-5-1的上端与铰接柱Ⅰ2-2铰接，铰接柱Ⅰ2-2通过弹簧连杆滑动槽2-1-1滑动连接在长连杆2-1上；滑动垫片2-5-2与长连杆2-1接触，当长连杆2-1开始受力移动时会挤压滑动垫片2-5-2，滑动垫片2-5-2会挤压弹簧，形成反向作用力，铰接柱Ⅰ2-2在长连杆2-1上滑动，改变长连杆2-1的位置；铰接柱Ⅰ2-2和铰接柱Ⅱ2-3在安装时先将一端安装进去，安装完成后将另一端敲平，用来轴向固定；压缩弹簧Ⅰ2-5-3长度与连杆柱2-5-1长度相同，可与根据使用需求调整预压紧力；
所述支撑机构3包括支撑柱3-1、上连接件3-2、压缩弹簧Ⅱ3-3、中连接件3-4、下连接件3-5和电机3-6；上连接件3-2包括上连接件体3-2-1和四个长连杆连接体3-2-2，四个长连杆连接体3-2-2呈圆形均匀焊接在上连接件体3-2-1上；中连接件3-4包括滑动套3-4-1、中连接件体3-4-2和四个弹簧连杆连接体3-4-3，中连接件体3-4-2通过轴承转动连接在滑动套3-4-1上，中连接件体3-4-2通过卡簧轴向固定在滑动套3-4-1上；滑动套3-4-1与中连接件体3-4-2同轴，四个弹簧连杆连接体3-4-3呈圆形均匀焊接在中连接件体3-4-2上；下连接件3-5包括下连接件体3-5-1和四个清理片连接体3-5-2，四个清理片连接体3-5-2呈圆形均匀焊接在下连接件体3-5-1上；电机3-6通过螺栓固定连接在滑动套3-4-1的下端，电机3-6的输出轴通过螺栓固定连接在下连接件体3-5-1上，滑动套3-4-1和下连接件体3-5-1同轴设置；滑动套3-4-1滑动连接在支撑柱3-1上，压缩弹簧Ⅱ3-3套装在支撑柱3-1上，压缩弹簧Ⅱ3-3位于滑动套3-4-1和上连接件体3-2-1之间，上连接件体3-2-1通过轴承转动连接在支撑柱3-1上，上连接件体3-2-1通过卡簧轴向固定在支撑柱3-1上；安装滑动套3-4-1时采用定位销钉，定位销钉安装在支撑柱3-1上的滑动槽内，定位销钉来保证安装滑动套3-4-1只能在支撑柱3-1滑动，不能与支撑柱3-1产生相对转动；上连接件体3-2-1转动连接的轴承内圈下端安装有垫片，压缩弹簧Ⅱ3-3的上端抵在轴承内圈下端的垫片上，保证在上连接件体3-2-1转动时不会带动压缩弹簧Ⅱ3-3一起转动，防止压缩弹簧Ⅱ3-3因为转动受力，产生预压力对装置产生影响；
所述手柄1通过螺栓固定连接在支撑柱3-1的上端，手柄1与支撑柱3-1同轴设置；清理片2-4的内端通过铰接钉铰接在清理片连接体3-5-2上，连杆柱2-5-1的下端通过铰接钉铰接在弹簧连杆连接体3-4-3上，长连杆2-1的上端通过铰接钉铰接在长连杆连接体3-2-2上；手柄1的形状可以根据使用需求进行更改，电机3-6的开光设置在手柄1上，可以方便一个手操作；
所述清理片2-4为圆弧形，电机3-6带动清理片2-4转动清理积雪时，会产生离心力将积雪向外推会使积雪飞溅，清理片2-4为圆弧形，旋转方向与清理片2-4圆弧凹处相同，会在旋转时将积雪兜住，清理片2-4上方设置有挡板在清理时不会使雪花飞溅。
本实用新型的一种汽车积雪清理装置，其工作原理为：
使用时手抓住手柄1，将本装置放置在汽车积雪上；启动电机3-6，电机3-6的输出轴与下连接件体3-5-1通过螺栓固定连接，下连接件体3-5-1开始以电机3-6的输出轴为中心转动；下连接件体3-5-1上焊接有四个清理片连接体3-5-2，四个清理片2-4的一端分别与四个清理片连接体3-5-2铰接，清理片2-4的另一端铰接有长连杆2-1，四个清理片2-4开始以电机3-6的输出轴为中心转动，四个清理片2-4带动四个长连杆2-1转动，四个长连杆2-1开始电机3-6的输出轴为中心转动；长连杆2-1带动与其铰接的弹簧连杆2-5和上连接件3-2转动，上连接件3-2和弹簧连杆2-5开始以电机3-6的输出轴为中心转动，弹簧连杆2-5带动中连接件体3-4-2转动，四个清理片2-4以旋转的方式开始清理汽车上的积雪；手抓住手柄1在汽车上滑动，手均匀向下用力，当遇到曲面时，当清理片2-4的内端受力时压缩弹簧Ⅱ3-3开始受力，当清理片2-4的外端受力时压缩弹簧Ⅰ2-5-3开始受力；压缩弹簧Ⅱ3-3推动中滑动套3-4-1向下移动，中滑动套3-4-1推动通过螺栓与其固定连接的电机3-6滑动，电机3-6带动四个清理片2-4移动，四个清理片2-4与电机3-6铰接端改变位置；压缩弹簧Ⅰ2-5-3受力时推动滑动垫片2-5-2滑动，滑动垫片2-5-2推动长连杆2-1改变位置，长连杆2-1带动清理片2-4改变位置，清理片2-4与长连杆2-1铰接处位置发生改变。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。