车辆过井盖辅助驾驶系统和车辆的制作方法

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆过井盖辅助驾驶系统，以及包括该车辆过井盖辅助驾驶系统的车辆。

背景技术：

随着汽车保有量的日益增加，汽车越来越智能化，驾驶辅助技术越来越多地应用在汽车上。例如，在行驶过程中，过井盖是对于汽车新手遇到的一个常见问题，当操作不当时，会发生压井盖情况，对汽车造成损伤，如果井盖质量比较差，车辆将陷入井内甚至引起交通事故。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型需要提出一种车辆过井盖辅助驾驶系统，该车辆过井盖辅助驾驶系统可以辅助驾驶员安全绕过地面井盖，避免发生事故。本实用新型还提出包括该车辆过井盖辅助驾驶系统的车辆。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统，包括：第一图像采集装置，所述第一图像采集装置用于采集行驶前方的路面图像信息；控制装置，所述控制装置与所述第一图像采集装置相连，用于在根据所述行驶前方的路面图像信息确定前方有井盖且所述井盖的位置与当前车道行驶轨迹线有重叠时发出提醒控制信号；提醒装置，所述提醒装置与所述控制装置相连，用于根据所述提醒控制信号进行提醒。

根据本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统，基于第一图像采集装置、控制装置和提醒装置的架构，结构简单，便于生产，在行驶前方存在井盖且预判可能压到井盖时，对驾驶员进行提醒，以调节行驶路径，避免压到井盖而损伤车辆或发生事故。

在一些实施例中，所述车辆过井盖辅助驾驶系统还包括：第二图像采集装置，所述第二图像采集装置设置于车辆的底部且与所述控制装置相连，用于在检测到启动控制信号后采集车辆下面的路面图像信息；显示装置，所述显示装置与所述控制装置相连，用于显示所述车辆下面的路面图像信息，便于驾驶员查看车底井盖的位置，安全通过井盖。

在一些实施例中，所述车辆过井盖辅助驾驶系统还包括：照明装置，所述照明装置设置于车辆底部，用于在检测到照明开启指令时启动照明，以便于获得更好的车底影像。

在一些实施例中，所述车辆过井盖辅助驾驶系统还包括：开关装置，所述开关装置与所述控制装置和所述照明装置相连，用于在根据所述行驶前方的路面图像信息判断所述井盖消失时发出所述照明开启指令。

在一些实施例中，所述车辆过井盖辅助驾驶系统还包括：切换装置，所述切换装置与所述控制装置相连，用于将所述显示装置的显示界面切换至显示车辆下面的路面图像信息。

在一些实施例中，所述切换装置包括光感传感器，所述光感传感器设置于所述车辆的底部，用于在感应到光线时发出切换信号至所述显示装置。

在一些实施例中，所述第二图像采集装置包括广角摄像头。

在一些实施例中，所述提醒装置安装在车辆的仪表板内或者方向盘内部。

在一些实施例中，所述显示装置包括车机。

基于上述方面实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统，本发明实施例第二方面的车辆，包括所述的车辆过井盖辅助驾驶系统。

本实用新型实施例的车辆，通过采用上述方面实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统，可以更安全地通过井盖路面，避免压到井盖而损坏或发生事故。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统的框图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统的框图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统工作的信号流向示意图；

图4是根据本实用新型实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图描述根据本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统。

图1是根据本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统的框图，如图1所示，本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统100包括第一图像采集装置10、控制装置20和报警装置30。控制装置20与第一图像采集装置10相连，提醒装置30与控制装置20相连。

其中，第一图像采集装置10用于采集行驶前方的路面图像信息。在本实用新型的一些实施例中，第一图像采集装置10例如摄像头安装在车辆的前格栅的前端，在车辆行驶时，摄像头采集前方路面图像信息，用于识别车辆前方井盖，并将车道轨迹线影像信息传输给控制装置20。

控制装置20用于在根据行驶前方的路面图像信息确定有井盖且井盖的位置与当前车道行驶轨迹线有重叠时发出提醒控制信号。具体地，控制装置20对行驶前方的路面图像信息进行分析，通过图像分析确定前方路面是否有井盖，并在识别有井盖时确定井盖的位置，以及根据路面图像信息识别当前车道行驶轨迹线，其中，对图像信息分析和确定图像中物体的位置以及识别车道行驶轨迹线的具体过程可以参照相关技术的说明，例如参照根据倒车影像判断倒车轨迹线的方法。控制装置20将井盖位置与车辆当前车道行驶轨迹线进行对比，判断当前车道行驶轨迹线与井盖位置是否会有图像交叉，即判断车辆按照原路径行驶是否会压到井盖，如果有图像交叉认为车会压到井盖，存在危险，控制装置20发出提醒控制信号，以提醒驾驶员调整转向，避免压到井盖。简言之，控制装置20起到判断按照当前行驶路径行驶是否会发生压井盖情况的作用。

提醒装置30用于根据提醒控制信号进行提醒。在本发明的一些实施例中，提醒装置30安装在车辆的仪表板内或者方向盘内部。当控制装置20判断当前车道行驶轨迹线与前方井盖有交叉时，提醒装置30将会发出蜂鸣警报或者语音提示警报。简言之，提醒装置30起到提醒驾驶员按照原路径行驶能否过井盖的作用。

根据本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统100，基于第一图像采集装置10、控制装置20和提醒装置30的架构，结构简单，便于生产，在行驶前方存在井盖且预判可能压到井盖时，对驾驶员进行提醒，以调节行驶路径，避免压到井盖而损伤车辆或发生事故。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，车辆过井盖辅助驾驶系统100还包括第二图像采集装置40和显示装置50。其中，第二图像采集装置40设置在车辆的底部且与控制装置20相连，用于在检测到启动控制信号后采集车辆下面的路面图像信息。具体地，控制装置20在根据所述行驶前方的路面图像信息判断井盖消失时，即此时车辆前端开始过井盖时发出启动控制信号至第二图像采集装置40，第二图像采集装置40可以采用广角摄像头，以捕捉车底的全部景象，并将采集的图像信息传输至显示装置50。

显示装置50与控制装置20相连，用于显示车辆下面的路面图像信息，即为驾驶员提供车底影像，方便驾驶员清楚井盖在车底具体位置，便于操作转向系统安全通过井盖。在本实用新型的一些实施例中，显示装置50包括车辆的车机，由车机接收车底图像信息并进行显示，以提供给驾驶员。

由于车底的光线不足，影响第二图像采集装置40的图像采集效果，在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，车辆过井盖辅助驾驶系统100还包括照明装置60，照明装置60设置于车辆底部，较佳地，位于第二图像采集装置40的旁边，用于在检测到照明开启指令时启动照明，起到为车底照明的作用，便于第二图像采集装置40更好地采集车底影像数据。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，车辆过井盖辅助驾驶系统100还包括开关装置70，开关装置70与控制装置20和照明装置60相连，用于在根据行驶前方的路面图像信息判断井盖消失时发出照明开启指令，以启动车底的照明装置60，便于第二图像采集装置40更好地捕捉井盖在车底的位置。

参照图2所示，本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统100还包括切换装置80，切换装置80与控制装置20相连，用于将显示装置50的显示界面切换至显示车辆下面的路面图像信息。在一些实施例中，切换装置80包括光感传感器，光感传感器设置于车辆的底部，用于在感应到光线时发出切换信号至显示装置50。具体地，当车底的照明装置60开启时，光感传感器感应到光线变化则发出切换信号至车机，将车机的显示屏的界面切换到显示车辆底部影像信息，便于驾驶员对车辆底部影像进行查看。

下面参照图3所示简述本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统的工作过程，概括来说，第一图像采集装置10例如前置摄像头捕捉车辆前方路面井盖图像信息以及车道行驶轨迹线，控制装置20判断根据当前车道行驶轨迹线是否会发生压井盖的情况，如果确定会压到井盖，则发送报警控制信号至报警装置30，报警装置30对驾驶员进行提醒警报，以调整行驶路径，避免压到井盖。以及，控制装置20在判断井盖在前方路面图像信息中消失时，即车头开始过井盖时，发送开启车底灯光信号至开关装置70，开关装置70发出照明开启指令至照明装置60，照明装置60启动车底照明，第二图像采集装置40例如底部摄像头采集车底影像，此时光感传感器感应该车底光线变化，发送切换指令至车机，车机的显示界面切换至车底影像，显示车底影像信息，辅助驾驶员安全通过车底井盖。

总而言之，本实用新型实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统100，在预判以当前车道轨迹线会压到井盖时，提醒驾驶员调节转向，避免压到井盖，进而在车辆开始经过井盖时，提供车底影像，以便于更好地观察井盖的位置，安全通过井盖，以及，设置车底照明装置60，可以获得更佳的车底影像，便于观察。并且，该车辆过井盖辅助驾驶系统100，结构简单，加工容易，便于生产。

基于上述方面实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统，下面参照附图描述根据本实用新型第二方面实施例的车辆。

如图4所示为根据本实用新型实施例的车辆的框图，本实用新型实施例的车辆1000包括上述方面实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统100，其中，车辆过井盖辅助驾驶系统100的具体工作过程参照上述方面实施例的描述，在此不再赘述。

本实用新型实施例的车辆1000，通过采用上述方面实施例的车辆过井盖辅助驾驶系统100，可以更安全地通过井盖路面，避免压到井盖而损坏或发生事故。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。