本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种用于AGV直线掉头的脚轮机构。
背景技术：
代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。脚轮在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮机构的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的技术领域，但是由于设备自身或车辆承载的荷载往往很重，而且需要经过相当长一段不同场所的地段或路途，在经过的路线上可能存在着种种崎岖不平的地势，现有的转向脚轮，尽管具有各种各样的结构和功能，可以实现较为灵活的转向、自锁、刹车等，但都不具有有效的减震机构，而且脚轮盘面的摆动也很过量，以致采用这些现有技术的转向脚轮往往容易导致运行受阻、甚至车辆或设备颠覆、轮盘脱出等危险，给有关各方带来经济损失；并且现有的脚轮自锁功能操作不方便，长时间使用后容易发生松动，使得自锁功能失效
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、自锁方便和减振性好的用于AGV直线掉头的脚轮机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，包括有立柱以及设置在所述立柱的底部的脚轮装置，所述脚轮装置包括有减振盒以及安装在所述减振盒的底部的三角架，所述三角架上安装有滚轮，所述减振盒的内部设置有空腔，所述空腔内设置有若干个压缩弹簧，所述减振盒的顶部活动式设置有踏板，所述踏板与所述立柱之间连接有拉簧，所述三角架的左侧铰接有金属罩，所述金属罩的内壁上安装有刹车片，所述金属罩与所述踏板之间连接有连杆，所述连杆与所述踏板铰接在一起，所述连杆与所述金属罩焊接在一起。
优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述滚轮上嵌入有转轴，所述转轴的两端卡入在所述三角架上，所述滚轮通过所述转轴与所述三角架活动式连接。
优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述三角架的顶部的左右两侧均设置有凸起，所述减振盒的底部设置有开口，所述三角架的顶部嵌入在所述开口内。
优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述减振盒的顶部安装有旋转座，所述踏板与所述旋转座铰接在一起。
优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述刹车片由树脂橡胶制成，所述刹车片的厚度为6-10mm。
本实用新型具有的优点和有益效果是：减振盒的底部设置有三角架，三角架上安装有滚轮，减振盒的内部设置有空腔，空腔内设置有若干个压缩弹簧，这样在使用的时候，压缩弹簧可以为滚轮和三角架提供一个较好的缓冲作用，大幅降低因为路面不平整而产生的振动，更好的满足人们的使用需求；并且减振盒的顶部活动式设置有踏板，踏板与立柱之间连接有拉簧，三角架的左侧铰接有金属罩，金属罩的内壁上安装有刹车片，金属罩与踏板之间连接有连杆，通过用脚踩踏板，踏板就会通过连杆带动金属罩往下压，使刹车片与滚轮紧密接触从而起到刹车的作用，操作简单，不易发生松动，稳定性高，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中踏板下压后的结构示意图；
图3是本实用新型中脚轮装置的截面结构示意图；
图4是本实用新型中滚轮和三角架的结构示意图；
图5是本实用新型中减振盒的结构示意图。
图中：1、立柱；2、拉簧；3、踏板；4、连杆；5、旋转座；6、金属罩；7、刹车片；8、脚轮装置；81、滚轮；82、三角架；83、减振盒；84、空腔；85、压缩弹簧；86、凸起；87、开口；88、转轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图3、图4和图5所示，一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，包括有立柱1以及设置在立柱1的底部的脚轮装置8，脚轮装置8包括有减振盒83以及安装在减振盒83的底部的三角架82，三角架82上安装有滚轮81，滚轮81上嵌入有转轴88，转轴88的两端卡入在三角架82上，滚轮81通过转轴88与三角架82活动式连接，减振盒83的内部设置有空腔84，空腔84内设置有若干个压缩弹簧85，三角架82的顶部的左右两侧均设置有凸起86，减振盒83的底部设置有开口87，三角架82的顶部嵌入在开口87内。
如图1和图3所示，减振盒83的顶部活动式设置有踏板3，减振盒83的顶部安装有旋转座5，踏板3与旋转座5铰接在一起，踏板3与立柱1之间连接有拉簧2，三角架82的左侧铰接有金属罩6，金属罩6的内壁上安装有刹车片7，刹车片7由树脂橡胶制成，刹车片7的厚度为6-10mm，金属罩6与踏板3之间连接有连杆4，连杆4与踏板3铰接在一起，连杆4与金属罩6焊接在一起。
这样在使用的时候，压缩弹簧85可以为滚轮81和三角架82提供一个较好的缓冲作用，大幅降低因为路面不平整而产生的振动，更好的满足人们的使用需求；并且减振盒83的顶部活动式设置有踏板3，踏板3与立柱1之间连接有拉簧2，三角架82的左侧铰接有金属罩6，金属罩6的内壁上安装有刹车片7，金属罩6与踏板3之间连接有连杆4，通过用脚踩踏板3，踏板3就会通过连杆4带动金属罩6往下压，使刹车片7与滚轮81紧密接触从而起到刹车的作用，操作简单，不易发生松动，稳定性高，使用寿命长。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，本实用新型使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。