本实用新型涉及新能源汽车充电桩领域，尤其涉及一种高度可调的自动插拔式新能源汽车充电桩。
背景技术：
充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。
按安装方式分可分为落地式充电桩、挂壁式充电桩。落地式充电桩适合安装在不靠近墙体的停车位。挂壁式充电桩适合安装在靠近墙体的停车位。按安装地点分可分为公共充电桩和专用充电桩。公共充电桩是建设在公共停车场结合停车泊位，为社会车辆提供公共充电服务的充电桩。专用充电桩是建设单位自有停车场，为单位内部人员使用的充电桩。自用充电桩是建设在个人自有车位，为私人用户提供充电的充电桩。充电桩一般结合停车场的停车位建设。安装在户外的充电桩防护等级不应低于IP54。安装在户内的充电桩防护等级不应低于IP32。按充电接口数分可分为一桩一充和一桩多充。按充电方式分充电桩可分为直流充电桩，交流充电桩和交直流一体充电桩。
专利申请号为CN201720334743.1的实用新型专利公布了一种新能源汽车充电枪。所述新能源汽车充电枪，用于辅助充电桩充电，包括枪体及设于所述枪体的手柄与充电插头，所述新能源汽车充电枪还包括套设于所述枪体且与所述充电插头相对设置的套筒、固设于所述充电桩的卡接部、夹设于所述套筒与所述卡接部之间的蛇皮管，其中，所述套筒可沿所述枪体的延伸方向运动并挤压所述蛇皮管。本实用新型提供的新能源汽车充电枪解决了相关技术中不同用户需反复从充电桩取放充电枪导致浪费时间的技术问题。
在使用上述充电枪时，需要手持枪体，将充电插头插入汽车的充电插孔内。由于充电插头都较大，在充电过程中，使用者的手指很可能接触到充电插头的导体，导致触电。充电插头采用220V的电压，因此人体一旦触电，出导致昏迷甚至死亡。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种高度方便调整以自动插拔的新能源汽车充电桩，解决了现有新能源汽车需要手持枪体来充电而导致人体触电的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种高度可调的自动插拔式新能源汽车充电桩，包括充电桩主体，充电桩主体上连接有充电插头；所述充电桩主体上连接有安装板，安装板上安装有安装杆，安装杆的顶部铰接有转动杆，转动杆的另一端固定有滑动机构，滑动机构上铰接有升降杆，升降杆的上端连接有气缸，气缸的活塞杆与充电插头固定；安装板上固定有套管，升降杆的另一端套设于套管内；安装杆上铰接有传动机构，传动机构的一端与转动杆的中部铰接，传动机构的另一端铰接有用于驱动传动机构动作的驱动机构，驱动机构安装于安装板上。
作为本实用新型的优选方案，所述传动机构包括第一连杆，第一连杆的一端与转动杆的中部铰接，第一连杆的另一端铰接有摇杆，摇杆的另一端铰接有第二连杆，摇杆的中部铰接于安装杆上，第二连杆的另一端与驱动机构铰接。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于安装板上，减速器的输出轴连接有转盘，传动机构与转盘的边缘铰接。
作为本实用新型的优选方案，所述滑动机构包括滑槽，滑槽固定于转动杆上，滑槽内套设有滑块，滑块与升降杆铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的驱动机构可驱动传动机构动作，传动机构可驱动转动杆倾转，则转动杆上的滑动机构能拉动升降杆和气缸相应升降。气缸升降时，充电插头的高度相应调整，使其适应不同车辆的充电插槽的高度。气缸伸缩即可实现充电插头的自动插拔，避免了人员直接接触充电插头时，容易造成触电的问题。升降杆始终在套管内滑动，保证升降杆始终在竖直方向上移动，保证充电插头调整高度过程中的稳定性。
2、当驱动机构拉动第二连杆移动时，摇杆发生相应转动，第一连杆在摇杆的驱动下动作，从而第一连杆可推动转动杆倾转。根据需要，驱动机构通过控制动作时间即可将传动机构改变到确定的形状，则升降杆、气缸、充电插头能准确升降。
3、当电机驱动减速器动作时，减速器驱动转盘转动，从而传动机构驱动转动杆和滑动机构相应倾转。当将电机停止时，升降杆的位置不能自行改变，避免了充电插头自行落下的问题。
4、当转动杆转动时，滑块在滑槽内滑动，则滑块可带动升降杆相应升降，实现了充电插头的稳定升降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构图。
图中，1-充电桩主体，2-安装杆，3-转动杆，4-滑动机构，5-升降杆，6-气缸，7-套管，8-传动机构，9-驱动机构，11-充电插头，12-安装板，41-滑槽，42-滑块，81-第一连杆，82-摇杆，83-第二连杆，91-电机，92-减速器，93-转盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
一种高度可调的自动插拔式新能源汽车充电桩，包括充电桩主体1，充电桩主体1上连接有充电插头11；所述充电桩主体1上连接有安装板12，安装板12上安装有安装杆2，安装杆2的顶部铰接有转动杆3，转动杆3的另一端固定有滑动机构4，滑动机构4上铰接有升降杆5，升降杆5的上端连接有气缸6，气缸6的活塞杆与充电插头11固定；安装板12上固定有套管7，升降杆5的另一端套设于套管7内；安装杆2上铰接有传动机构8，传动机构8的一端与转动杆3的中部铰接，传动机构8的另一端铰接有用于驱动传动机构8动作的驱动机构9，驱动机构9安装于安装板12上。
本实用新型的驱动机构9可驱动传动机构8动作，传动机构8可驱动转动杆3倾转，则转动杆3上的滑动机构4能拉动升降杆5和气缸6相应升降。气缸6升降时，充电插头11的高度相应调整，使其适应不同车辆的充电插槽的高度。气缸6伸缩即可实现充电插头11的自动插拔，避免了人员直接接触充电插头11时，容易造成触电的问题。升降杆5始终在套管7内滑动，保证升降杆5始终在竖直方向上移动，保证充电插头11调整高度过程中的稳定性。
实施例二
在实施例一的基础上，所述传动机构8包括第一连杆81，第一连杆81的一端与转动杆3的中部铰接，第一连杆81的另一端铰接有摇杆82，摇杆82的另一端铰接有第二连杆83，摇杆82的中部铰接于安装杆2上，第二连杆83的另一端与驱动机构9铰接。
当驱动机构9拉动第二连杆83移动时，摇杆82发生相应转动，第一连杆81在摇杆82的驱动下动作，从而第一连杆81可推动转动杆3倾转。根据需要，驱动机构9通过控制动作时间即可将传动机构8改变到确定的形状，则升降杆5、气缸6、充电插头11能准确升降。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，所述驱动机构9包括电机91，电机91的输出轴连接有减速器92，电机91和减速器92均安装于安装板12上，减速器92的输出轴连接有转盘93，传动机构8与转盘93的边缘铰接。
当电机91驱动减速器92动作时，减速器92驱动转盘93转动，从而传动机构8驱动转动杆3和滑动机构4相应倾转。当将电机91停止时，升降杆5的位置不能自行改变，避免了充电插头11自行落下的问题。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，所述滑动机构4包括滑槽41，滑槽41固定于转动杆3上，滑槽41内套设有滑块42，滑块42与升降杆5铰接。
当转动杆3转动时，滑块42在滑槽41内滑动，则滑块42可带动升降杆5相应升降，实现了充电插头11的稳定升降。