1.一种客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，包括：
清洗平台，包括载板、设于所述载板上的龙门式框架以及架设于所述龙门式框架端面的移动机构；所述移动机构具有可沿相互垂直的X轴和Z轴方向运动的移动座；
清洗装置，包括摆动件和放置于所述载板上的干冰清洗机；所述摆动件包括固定于所述移动座的安装台、设置于所述安装台上的连杆机构以及驱动所述连杆机构摆动的驱动电机；所述干冰清洗机的清洗喷嘴固定设置在所述连杆机构的摆动端，所述驱动电机带动所述连杆机构摆动，以使所述清洗喷嘴往复摆动；
防尘除尘装置，包括防尘罩和放置于所述载板上的吸尘器，所述防尘罩的一侧与所述龙门式框架固定连接，另一侧可与客车动力舱相连，用以封闭客车动力舱和所述龙门式框架的间隙。
2.根据权利要求1所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，所述移动机构还包括沿X轴方向设置的第一滑轨、两个沿Z轴方向设置的第二滑轨；所述移动座滑动连接于所述第一滑轨，且所述第一滑轨的两端通过滑座与所述第二滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨均包括同步带轮、与所述同步带轮适配的同步带、以及驱动所述同步带轮转动的步进电机；所述第一滑轨的同步带轮固定在所述滑座上，所述第二滑轨的同步带轮固定在所述龙门式框架上；所述移动座固定在所述第一滑轨的同步带上，所述滑座固定在第二滑轨的同步带上。
4.根据权利要求3所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，所述第一滑轨还包括沿X轴方向设置的两个固定杆，所述固定杆的两端分别连接至两个所述滑座，且所述移动座可滑动的支撑在所述固定杆上。
5.根据权利要求1所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，所述连杆机构为曲臂摇杆机构，包括曲柄、连杆以及摇杆，所述曲柄的一端连接所述驱动电机的输出轴，另一端与所述连杆铰接，所述连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述摇杆铰接，所述摇杆一端与所述连杆铰接，另一端铰接于所述安装台上；所述驱动电机转动，带动所述曲柄转动，所述清洗喷嘴固定设置在所述连杆与所述摇杆的铰接端。
6.根据权利要求1所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，所述防尘罩为风琴式防尘罩，所述风琴式防尘罩包括罩体、导杆以及穿设于所述导杆的弹簧，所述罩体的一端面通过所述导杆固设于所述龙门式框架上，另一端面通过磁铁与客车动力舱的舱壁连接。
7.根据权利要求1所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，还包括密封板，所述密封板固定覆盖于所述龙门式框架远离客车动力舱的端面，形成密闭的清洗空间，所述吸尘器的吸嘴穿过所述密封板，进入所述清洗空间。