轨道交通机车车辆的洗车机的制作方法

本申请涉及洗车设备领域，特别是涉及一种轨道交通机车车辆的洗车机。

背景技术：

随着社会发展，汽车数量激增，汽车服务业也越来越多。洗车成为了人们很关注的事情。而不仅仅是汽车，我们经常乘坐的地铁列车等也需要清洗，列车体积庞大，传统的人力洗车很难实现，为此人们开发了一些洗车系统，可以自动喷水和洗涤剂，但传统的洗车系统普遍存在水和洗涤剂的浪费问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的洗车机严重浪费水和洗涤剂的问题，提供一种洗车机。

一种轨道交通机车车辆的洗车机，包括：

清洁度检测装置，用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级；

控制装置，与所述清洁度检测装置连接，并根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式，所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量；以及

清洗组件，与所述控制装置连接，并根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括判断单元，所述判断单元用于判断所述清洁度等级是否低于预设的第一阈值；

如果是，所述清洗模式为不采用洗涤剂与回用水；

如果不是，所述清洗模式为采用回用水和洗涤剂，且所述洗涤剂用量与所述清洁度等级对应。

在其中一个实施例中，所述清洗组件包括洗涤剂计量系统，与所述控制装置连接，用于按照所述清洁度等级调整洗涤剂的加入量。

在其中一个实施例中，所述清洁度检测装置包括污染物类型识别单元，所述污染物类型识别单元用于识别所述待洗车辆的车身污染物类型。

在其中一个实施例中，所述清洗模式还包括依照所述车身污染物类型采用对应类型的洗涤剂；

所述清洗组件包括洗涤剂喷淋装置，所述洗涤剂喷淋装置存储有不同类型的洗涤剂，用于根据所述车身污染物类型选择对应类型的洗涤剂，并将所述对应类型洗涤剂喷淋至车身。

在其中一个实施例中，所述清洗组件包括变频刷组，所述清洗模式还包括根据所述清洁度等级采用对应转速的所述变频刷组。

在其中一个实施例中，上述任一项实施例所述的洗车机包括车号识别装置，与所述控制装置连接，用于识别待洗车辆的车型信息。

在其中一个实施例中，所述清洗组件包括洗涤剂揉抹刷组，所述洗涤剂揉抹刷组具有与所述待洗车辆的表面接触的涂抹面，所述洗涤剂揉抹刷组为多个，且各所述洗涤剂揉抹刷组的涂抹面分别与不同车型的所述待洗车辆相对应；所述控制装置根据所述车型信息，控制所述清洗组件选择使用与所述车型信息相对应的所述洗涤剂揉抹刷组。

在其中一个实施例中，所述清洗组件包括驱动单元，所述驱动单元与所述多个洗涤剂揉抹刷组连接，用于带动所述多个洗涤剂揉抹刷组在涂抹位置与待命位置之间移动，所述待命位置相对所述涂抹位置更远离所述待洗车辆。

在其中一个实施例中，每个所述洗涤剂揉抹刷组包括多个涂抹组件，至少两个所述涂抹组件沿所述待洗车辆的行驶方向错位排列，各所述涂抹组件包括子涂抹刷，所述子涂抹刷包括子涂抹面，所述多个所述子涂抹刷的子涂抹面在所述涂抹位置共同组成所述涂抹面；以及

所述驱动单元包括多个驱动组件，所述多个驱动组件分别与所述多个涂抹组件连接，用于分别驱动所述多个涂抹组件在所述待命位置与所述涂抹位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述洗车机包括：

监测装置，用于监测洗车参数；

所述洗车参数是按照所述清洗模式对所述待洗车辆进行清洗时的参数；

所述控制装置与所述监测装置相连，用于获取和处理所述洗车参数；

通讯装置，与所述控制装置相连，用于将所述洗车参数传输至远程终端。

在其中一个实施例中，所述洗车参数还包括用水量、用电量和刷组状态中的至少一种，所述监测装置相应地包括用于测量用水量、用电量和刷组状态的监测装置中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述清洁度检测装置包括：

图像采集装置，用于采集所述待洗车辆的图像；

传感器，与所述图像采集装置连接，用于测量车速；

所述控制装置包括数据处理单元，与所述图像采集装置、所述传感器连接，通过对所述图像采集装置采集的图像和所述车速进行分析，得到所述待洗车辆的清洁度等级。

在其中一个实施例中，所述洗车机包括清洁度确认装置，所述清洁度确认装置与所述控制装置连接，用于检测所述待洗车辆洗车后的清洁度等级。

在其中一个实施例中，所述数据处理单元用于根据所述待洗车辆的清洗前后的清洁度等级、所述洗车参数调整下一次所述待洗车辆洗车时的洗车参数。

上述洗车机，包括清洁度识别装置、控制装置及清洗组件，通过清洁度识别装置得到待洗车辆不同的清洁度等级，并根据不同的清洁度等级使所述控制装置输出预设的相对应的清洗模式至清洗组件，使所述清洗组件执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作，从而达到节约用水及洗涤剂的作用。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的洗车机的俯视示意图；

图2为本申请一实施例提供的洗车机的侧视示意图；

图3为本申请一实施例提供的洗车机对车体表面洁净度等级不同时清洗组件运行情况示意图；

图4为本申请一实施例提供的洗涤剂揉抹刷组的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的洗车机的监控部分结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的清洁度检测装置的结构示意图。

附图标号说明：

10 洗车机

100 清洁度检测装置

110 图像采集装置

120 存储器

130 处理器

140 输出装置

150 传感器

160 照明装置

170 电源

200 控制装置

210 启动开关

220 控制器

300 清洗组件

310 洗涤剂揉抹刷组

311 上端涂抹组件

312 中间涂抹组件

313 下端部涂抹组件

320 洗涤剂计量系统

330 变频刷组

331 斜刷组

332 毛毡斜刷组

333 底裙刷组

334 毛毡底裙刷组

335 端刷组

336 毛毡侧刷组

337 侧刷组

340 变频水泵

350 回用水喷管

360 清水喷管

370 预湿装置

380 洗涤剂喷淋装置

390 驱动单元

391 上端驱动组件

392 中间驱动组件

393 下端驱动组件

400 车号识别装置

500 清洁度确认装置

600 监测装置

700 通讯装置

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1和图2，本申请一实施例提供一种轨道交通机车车辆的洗车机10(以下简称洗车机10)，包括控制装置200以及与所述控制装置200连接的清洁度检测装置100和清洗组件300。所述清洁度检测装置100用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置200用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式，所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件300，用于根据所述控制装置200输出的清洗模式执行清洗操作。

所述机车车辆是指由动力装置驱动或牵引在道路上行驶的车辆，例如动车组、地铁列车、公交车、轿车等。图1中箭头所示方向为待洗车辆的行驶方向。在一个实施例中，所述控制装置200包括上位机以及与所述上位机连接的可编程逻辑控制器(PLC)。所述上位机用于监控洗车状况和作为手动控制终端。所述可编程逻辑控制器与所述清洗组件300连接，用于输出控制指令。在一个实施例中，所述上位机包括计算机和手持终端，便于人为监控和修改洗车机的运行状态。

所述洗车机10具有洗车通道和位于洗车通道两端的入口和出口，待洗车辆从所述入口进入，从所述出口离开。在一个实施例中，所述清洁度检测装置100可以设置于所述轨道交通机车车辆的洗车机10的入口处或设置于远离所述入口一段距离的待洗车辆的行驶路线旁。以便提前得到待洗车辆的清洁度等级，使所述洗车机10有充足时间启动对应于所述清洁度等级的清洗模式。在一个实施例中，所述控制装置200包括启动开关210，用于感应车辆到来，并启动所述控制装置200和所述清洁度检测装置100。所述启动开关210设置于所述清洁度检测装置100之前，以便提前感应车辆。所述开关可以为距离雷达或距离传感器。所述清洁度等级是指预先将车辆按照污染程度从轻到重分成的若干级，且每一级所述清洁度等级具有相对应的清洗模式。所述清洁度检测装置100可以识别待洗车辆属于哪一清洁度等级。所述控制装置200即可根据所述待洗车辆的清洁度等级启动相应地清洗模式。

所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述回用水是指洗车用水经处理后达到回用水标准的再利用水。在一个实施例中，可以预设第一阈值，当所述待洗车辆的清洁度等级没有达到所述第一阈值时，所述清洗模式不采用回用水。当所述待洗车辆的清洁度等级达到所述第一阈值时，所述清洗模式中采用回用水。所述第一阈值可以对应于任一清洁度等级，可以根据实际需要进行设置。可以理解，不同的清洁度等级对应的清洗模式使用不同的洗涤剂用量，以节约洗涤剂。比如当所述待洗车辆的清洁度等级没有达到所述第一阈值时，所述清洗模式不使用洗涤剂。

可以理解，所述清洗组件300为所述清洗模式的执行装置，包含不同清洗模式所需要的组件。

在本实施例中，所述轨道交通机车车辆的洗车机10通过清洁度识别装置100得到待洗车辆不同的清洁度等级。并根据不同的清洁度等级使所述控制装置200输出预设的相对应的清洗模式至所述清洗组件300。使所述清洗组件300执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作，从而达到节约用水及洗涤剂的作用。

在一个实施例中，所述控制装置200包括判断单元。所述判断单元用于判断所述清洁度等级是否低于预设的第一阈值。如果是，所述清洗模式为不采用洗涤剂与回用水。如果不是，所述清洗模式为采用回用水和洗涤剂，且所述洗涤剂用量与所述清洁度等级对应。

可以理解，所述第一阈值可以对应于任一清洁度等级，可根据实际需要进行选择。添加了洗涤剂的车身需要更多的水量进行冲洗，且洗涤剂的用量越大所需要的水量越大。因此，在本实施例中，所述清洗模式在采用洗涤剂时也采用回用水进行冲洗，可以减小水资源的浪费。且所述清洗模式还可以使所述回用水的用量随洗涤剂的用量的变化同步改变。

在一个实施例中，所述清洗组件300包括洗涤剂计量系统320，与所述控制装置200连接，用于按照所述清洁度等级调整洗涤剂的加入量。在一个实施例中，所述洗涤剂计量系统320可以为数字计量泵，且与PLC编程控制器连接。在一个实施例中，所述控制系统200可以通过发出的4～20mA电流信号、脉冲型号或数字信号给所述洗涤剂计量系统320实现远程控制洗涤剂的用量。

在本实施例中，通过所述洗涤剂计量系统320可以准确的实现调节洗涤剂的用量，避免洗涤剂的浪费。

请一并参见图3。在一个实施例中，所述清洁度检测装置100包括污染物类型识别单元，所述污染物类型识别单元用于识别所述待洗车辆的车身污染物类型。在一个实施例中，所述污染物识别单元可以通过采集车体图像并进行分析，识别车身的污染物类型。

在一个实施例中，所述清洗模式还包括依照所述车身污染物类型采用对应类型的洗涤剂。所述清洗组件300包括洗涤剂喷淋装置380。所述洗涤剂喷淋装置380存储有不同类型的洗涤剂，用于根据所述车身污染物类型选择对应类型的洗涤剂，并将所述对应类型洗涤剂喷淋至车身。

在一个实施例中，所述洗涤剂喷淋装置380可以设置于待洗车辆的行驶轨道旁。在一个实施例中，所述车身污染物类型可以分为蚊虫、黄斑、普通污染，所述洗涤剂喷淋装置380可以对应的选择使用专业洗涤剂、酸性洗涤剂、中性洗涤剂。在一个实施例中，所述洗涤剂喷淋装置380还可以根据不同的清洁度等级选择使用不同浓度的洗涤剂，以达到更好的洗车效果。

在本实施例中，可以通过所述洗涤剂喷淋装置380实现精准的洗涤剂选择，使所述洗车机10更有针对性，可以提高洗车效率。

在一个实施例中，所述洗车机10还包括预湿装置370，沿待洗车辆的行驶方向设置于所述洗涤剂喷淋装置380之前。所述待洗车辆先经过所述预湿装置370喷水后使车身淋湿，再经过所述洗涤剂喷淋装置380喷淋洗涤剂，以使洗涤剂与水充分混合。

在一个实施例中，所述清洗组件300包括变频刷组330。所述清洗模式还包括根据所述清洁度等级采用对应转速的所述变频刷组330。

所述变频刷组330可以通过移动、旋转对所述机车车辆进行擦洗。不同的转速可以使所述变频刷组330具有不同的擦洗力度和擦洗效果。污染程度越高的清洁度等级所述变频刷组330的转速越快。在一个实施例中，所述变频刷组330的转速由所述控制装置200控制所述变频刷组330的输入频率进行调节。在一个实施例中，所述变频刷组330与PLC编程控制器连接。

在本实施例中，所述变频刷组330根据不同的清洁度等级以对应转速旋转，实现不同的擦洗力，可以使洗车效果更佳，且避免能源浪费。

在一个实施例中，所述变频刷组330包括沿所述待洗车辆的行驶方向间隔设置的斜刷组331、毛毡斜刷组332、底裙刷组333、毛毡底裙刷组334、端刷组335、毛毡侧刷组336以及侧刷组337，分别设置于所述待洗车辆的轨道旁，用于清洗所述待洗车辆的不同位置。

在一个实施例中，所述洗车机10包括车号识别装置400，与所述控制装置200连接，用于识别被洗车辆的车型信息。在一个实施例中，所述车号识别装置400采用射频识别(RFID)对待洗车辆AEI标签进行识别。在一个实施例中，所述车号识别装置400具有图像采集模块，通过采集车号图像，并对获取到的车号图像进行分析处理，自动识别出当前图像车号。

在本实施例中，所述车号识别装置400可以识别车号，并通过所述车号得到待洗车辆的车型信息。所述车号识别装置400将所述车型信息传输给所述控制装置200，为后续的清洗模式的选择提供依据。

请一并参见图4。在一个实施例中，所述清洗组件300包括洗涤剂揉抹刷组310。所述洗涤剂揉抹刷组310具有与所述待洗车辆的表面接触的涂抹面。

可以理解，所述洗涤剂揉抹刷组310可以设置于待洗车辆行驶方向上所述洗涤剂喷淋装置380之后。所述洗涤剂揉抹刷组310用于对所述洗涤剂喷淋装置380喷淋的洗涤剂进行涂抹，以使洗涤剂在车身表面均匀分布，同时使洗涤剂与水充分混合，加快对车身的污染物的洗涤速度。

在一个实施例中，所述洗涤剂揉抹刷组310可以为多个，且各所述洗涤剂揉抹刷组310的涂抹面分别与不同车型的所述待洗车辆相对应。所述控制装置200根据所述车型信息，控制所述清洗组件300选择使用与所述车型信息相对应的所述洗涤剂揉抹刷组310。

在一实施例中，所述洗涤剂揉抹刷组310用于与所述待洗车辆的侧面接触。在一实施例中，所述涂抹面能够和所述待洗车辆的整个侧面实现无缝贴合。所述洗涤剂揉抹刷组310的所述涂抹面的形状可根据所述机车车辆的侧面轮廓形状进行设计。在其中一个实施例中，所述机车车辆的侧面轮廓形状为弧形，所述洗涤剂揉抹刷组310的涂抹表面的侧边轮廓形状为与所述侧面轮廓相同的弧形结构，通过相同的弧形结构实现所述待洗车辆和所述洗涤剂揉抹刷组310的无缝贴合，保证所述洗涤剂揉抹刷组310实现无死角涂抹洗涤剂。

可以理解，所述清洗模式包括根据不同的车型信息选择与所述车型信息对应的所述洗涤剂揉抹刷组310。所述洗车机10通过设置与机车车辆的表面轮廓相互匹配的所述洗涤剂揉抹刷组310。在清洗时所述洗涤剂揉抹刷组310的涂抹面能够和机车车辆的表面贴合，能够免去原来需要靠洗涤剂流动达到无洗涤剂区域所需的流动时间，从而增加了洗涤剂反应时间，第一时间对清洗面均匀涂抹洗涤剂，保证所有清洗面的洗涤剂用量基本一致，提高洗涤剂的清洗效率。

在本实施例中，所述洗车机10通过设置多个与不同车型相匹配的所述洗涤剂揉抹刷组310，并根据车型信息选择相应的所述洗涤剂揉抹刷组310，可以适应多种车型。并且针对每种机车车辆采用最合适的所述洗涤剂揉抹刷组310，可以使洗涤剂在待洗车辆的表面涂覆均匀，避免留下死角，从而达到提升洗车质量的目的。

在一个实施例中，所述清洗组件300包括驱动单元390。所述驱动单元390与所述多个洗涤剂揉抹刷组310连接，用于带动所述多个洗涤剂揉抹刷组310在涂抹位置与待命位置之间移动。所述待命位置相对所述涂抹位置更远离所述待洗车辆。

在本实施例中，所述驱动单元390通过将所述洗涤剂揉抹刷组310在涂抹位置与待命位置之间移动，实现所述洗涤剂揉抹刷组310的涂抹和收纳。可以理解，所述控制装置200通过控制所述驱动单元320的移动来选择不同的所述洗涤剂揉抹刷组310。

在一个实施例中，每个所述洗涤剂揉抹刷组310包括多个涂抹组件。至少两个所述涂抹组件沿所述待洗车辆的行驶方向错位排列。各所述涂抹组件包括子涂抹刷。所述子涂抹刷包括子涂抹面。所述多个所述子涂抹刷的子涂抹面在所述涂抹位置共同组成所述涂抹面。所述驱动单元390包括多个驱动组件。所述多个驱动组件分别与所述多个涂抹组件连接，用于分别驱动所述多个涂抹组件在所述待命位置与所述涂抹位置之间移动。

所述涂抹位置是指当所述待洗车辆驶过所述洗涤剂揉抹刷组310时，涂抹面能够与所述待洗车辆的侧面接触的位置，所述待命位置是指当所述待洗车辆驶过所述洗涤剂揉抹刷组310时，涂抹面不能够与所述待洗车辆的侧面接触的位置。

在进行洗车工作时，所述驱动单元390能够驱动所述洗涤剂揉抹刷组310伸出而靠近所述待洗车辆的侧面，以与所述待洗车辆的侧面接触。完成洗车工作时，通过所述驱动单元390能够驱动所述洗涤剂揉抹刷组310收缩而离开所述涂抹位置。

所述驱动单元390的伸缩距离可以根据实际需要设置，保证所述洗涤剂揉抹刷组310伸出状态下，所述洗涤剂揉抹刷组310能够与所述待洗车辆的侧面接触。在一个实施例中，所述洗涤剂揉抹刷组310在伸出状态下与所述待洗车辆的侧面接触并稍微压紧，保证洗涤剂揉抹刷组310与所述侧面之间存在一定挤压力，提高清洗强度。在一个实施例中，所述驱动单元390为气缸连杆机构，通过气缸推动连杆的伸缩动作，实现所述洗涤剂揉抹刷组310的伸出和收缩。

所述多个子涂抹刷沿其厚度方向远离所述驱动单元390的表面在所述涂抹位置共同组成所述涂抹面。所述厚度方向垂直于所述行驶方向。所述洗涤剂揉抹刷组310的分体式设置，使所述洗涤剂揉抹刷组310的伸缩过程的调配更加灵活，避免整体结构带来的空间负担。在其中一个实施例中，所述洗涤剂揉抹刷组310包括两端的上端部涂抹组件311和下端部涂抹组件313，以及设置于所述上端部涂抹组件311和下端部涂抹组件313之间的中间涂抹组件312。

在一个实施例中，所述多个涂抹组件沿所述行驶方向错位排列，能够保证所述涂抹组件在伸缩过程中在所述洗涤剂揉抹刷组310的长度方向上不会存在空间上的冲突，同时，错位排列的结构能够使得所述多个涂抹组件收缩至所述待命位置时灵活配置各个涂抹组件在纵向上的位置，降低所述洗涤剂揉抹刷组310收纳时的整体高度。

在一个实施例中，所述洗涤剂揉抹刷组310的两端的涂抹组件中至少一个与其余涂抹组件沿所述行驶方向错位排列，保证端部涂抹组件的灵活伸缩。在一个实施例中，相邻的所述涂抹组件之间处于不同的纵列，通过纵向的错位摆动和排列，能够避免涂抹组件伸出或收缩过程中的碰撞。

在一个实施例中，至少两个所述涂抹组件在所述待命位置沿所述行驶方向至少部分重叠设置，实现所述涂抹组件之间的纵向交叉，涂抹组件在收纳时通过纵向上的交叉能够降低所述洗涤剂揉抹刷组310的整体高度。

在其中一个实施例中，所述上端部涂抹组件311和下端部涂抹组件313处于第一纵列，中间涂抹组件312处于第二纵列，保证所述洗涤剂揉抹刷组310在伸缩过程端部涂抹组件和中间涂抹组件312之间在所述洗涤剂揉抹刷组310的长度方向上不发生碰撞。

在一个实施例中，所述上端部涂抹组件311和下端部涂抹组件313在所述待命位置与所述中间涂抹组件312沿所述行驶方向至少部分重叠设置，实现纵向交叉，收纳时通过纵向交叉降低所述洗涤剂揉抹刷组310的整体收纳高度。

在所述洗涤剂揉抹刷组310包括多个涂抹组件的情况下，所述多个涂抹组件可以分别单独进行伸缩驱动。在其中一个实施例中，所述多个驱动组件分别与所述多个涂抹组件连接，用于分别控制每个涂抹组件的伸缩动作，实现所述多个涂抹组件在所述涂抹位置和所述待命位置之间的移动。所述多个驱动组件可分别独立地为气缸连杆机构。

在其中一个实施例中，所述多个驱动组件包括用于驱动所述上端部涂抹组件311移动的上端部驱动组件391、用于驱动所述下端部涂抹组件313移动的下端部驱动组件393，以及用于驱动所述中间涂抹组件312的中部驱动组件392。

请一并参见图5。在其中一个实施例中，所述洗车机10包括监测装置600和通讯装置700。所述监测装置600用于监测所述待洗车辆进行洗车时采用的洗车参数。所述控制装置200与所述监测装置600相连，用于获取和处理所述洗车参数。所述通讯装置700与所述控制装置200相连，用于将所述洗车参数传输至远程终端。

所述监测装置600可以通过设置传感器装置，以实现所述洗车参数的监测。所述洗车参数是指所述洗车机在洗车过程中相关的参数。所述洗车参数可以是一个，也可以是多个。所述洗车机10可以包括一个所述监测装置600，也可以包括多个所述监测装置600。所述监测装置600可以包含一个传感器，也可以包含多个传感器。

进一步的，控制装置200包括一个控制器220，并通过该控制器220与通讯装置连接。所述控制器220可以是计算机设备的控制部分，也可以是可编程逻辑控制器(PLC)的控制部分。所述控制器220与所述监测装置600相连，并获取所述监测装置600监测的洗车参数数据。所述控制器220与所述监测装置600的连接可以是有线连接，也可以是无线连接。

所述通讯装置700与所述控制器220连接，用于传输数据。所述通讯装置700将所述控制器220采集的数据传输给所述远程终端。所述通讯装置700可以是有线通讯装置，也可以是无线通讯装置。当所述通讯装置700为无线通信装置时，所述通讯装置700可以包括网关，路由器等。所述网关、路由器等用于接入网络。所述通讯装置700可以适于接入4G、无线网、局域网等。

所述洗车机10还可以包括服务器。所述服务器与所述通讯装置700连接。所述服务器与所述通讯装置的连接可以是有限连接，也可以是无线连接。所述服务器用于管理资源，并向其他与所述服务器连接的模块和设备提供服务。所述服务器可以是计算机，也可以是数据采集与监视控制系统(Supervisory Control And Data Acquisition,简称SCADA)应用服务器。所述服务器对所述通讯装置700传输的数据进行存储或进一步处理。所述服务器可以包括大数据管理装置，所述大数据管理模块用于存储和管理数据信息。

车辆在清洗过程中，所述监测装置600对洗车过程中的所述洗车参数进行监测。所述监测装置600监测到的数据传输至所述控制器220。所述控制器220对监测数据进行处理，并将处理后的数据传输至所述通讯装置700。所述通讯装置700将收到的数据传输至所述远程终端和/或所述服务器。所述远程终端可以对数据进行显示并实现与操作人员的交互。所述服务器可以将数据存储至所述大数据管理装置，作为后续大数据分析的基础。

本实施例中，所述轨道交通机车车辆的洗车机10包括监测装置600、控制器220和通讯装置700。所述监测装置600用于监测洗车参数。所述通讯装置700用于将所述检测数据传输至远程终端。相对于传统技术中采用视频监控、红外线等方式对洗车过程等进行的监控，本实施例提供的所述轨道交通机车车辆的洗车机10通过对洗车参数的监控，实现对洗车过程的量化监控，使得监控更加准确。同时，通过所述通讯装置700将所述监测数据传输至所述远程终端，可以实现对洗车的远程监测和控制，提高人机交互智能性。另外，通过所述通讯装置700将所述监测数据传输至所述服务器。所述服务器对监测的数据进行存储和分析，为后续的洗车参数调整提供依据，从而进一步提高所述洗车机10监控的准确性。

在一个实施例中，所述洗车参数还包括用水量、用电量和刷组状态中的至少一种。所述监测装置相应地包括用于测量用水量、用电量和刷组状态的监测装置中的至少一种。

所述用电量是指被清洗车辆从进入所述洗车机10开始洗车时刻至洗车结束时刻，所述洗车机10消耗的电量。所述用水量是指被清洗车辆从进入所述洗车机10开始洗车时刻至洗车结束时刻，所述洗车机10消耗的水量。所述洗涤剂用量是指被清洗车辆从进入所述洗车机10开始洗车时刻至洗车结束时刻，所述洗车机10消耗的洗涤剂的量。所述变频刷组330用于洗车时，与车身接触摩擦，以清洁车身。刷组状态包括水平状态和45°角倾斜状态。当刷组为水平状态时，表示刷组未工作，处于休息位置。当所述刷组为45°角倾斜状态时，表示刷组处于工作位置。所述刷组包括所述变频刷组330和所述洗涤剂揉抹数组310。

所述监测装置100可以通过设置多个传感器装置，实现所述用电量、所述用水量、所述洗涤剂用量和/或所述刷组状态的监测。多个所述传感器装置采集的所述用电量、所述用水量、所述洗涤剂用量和/或所述刷组状态的数据传输至所述控制器220。所述控制器220对所述数据进行处理，并通过所述通讯装置700传输至所述远程终端和/或所述服务器。所述服务器可以将数据存储至所述大数据管理装置

本实施例中，所述监测装置600相应地包括用于测量用水量、用电量、洗涤剂用量和刷组状态的监测装置中的至少一种。相对于传统技术，本实施例提供的所述洗车机10能够对洗车过程中用水量、用电量、洗涤剂用量和刷组状态中的至少一种进行监控，使得所述洗车机10对洗车过程监控更全面。同时，通过所述通讯装置700将所述用水量、所述用电量、所述洗涤剂用量和/或所述刷组状态数据传输给所述服务器进行存储和大数据分析，为后续的电量调节、水量调节、洗涤剂用量调节或刷组状态调节提供依据，从而达到节约能源的效果。

请一并参见图6。在一个实施例中，所述清洁度检测装置100包括图像采集装置110、传感器150。所述图像采集装置110用于采集所述待洗车辆的图像。所述传感器150与所述图像采集装置110连接，用于测量车速。所述控制装置200包括数据处理单元130，与所述图像采集装置110、所述传感器150连接，通过对所述图像采集装置110采集的图像和所述车速进行分析，得到所述待洗车辆的清洁度等级。

在一个实施例中，所述图像采集装置110可以对车体整体采集图像，也可以通过采集车体不同位置的图像整合得到整个车体的图像。所述传感器150可以靠近车辆轨道设置，车辆驶过时触发所述传感器150。在一个实施例中，所述传感器150可以为光电传感器或磁钢传感器。在一个实施例中，所述传感器150还可以记录被触发的时间，比如记录车轮通过的时间，通过记录两个车轮通过的时间间隔和车轮的间隙得到车速。在一个实施例中，所述传感器150可以为雷达测速传感器。

可以理解，所述数据处理单元130用于数据处理。所述数据处理单元130可以将所述车体表面的污染度按照污染程度分为不同的等级。在一个实施例中，每一级所述污染度等级对应预设一个阈值，以用于判断车体实际污染度等级。所述数据处理单元130可以根据待检测车辆的车体表面图像，判断车体实际污染程度可以达到哪一级的阈值，以确定待检测车辆表面的污染度等级。所述待检测车辆表面的污染度等级包括车体局部不同位置的污染度等级，也包括车体整体的污染度等级。即所述数据处理单元130可以判断车体局部不同位置的污染度等级，也可以判断车体整体的污染度等级。所述数据处理单元130还可以根据所述图像采集装置110和所述车速得到图像中污染物的具体位置，以确定不同的具体位置的污染度等级。

在本实施例中，所述清洁度监测装置100通过所述数据处理单元130将所述图像采集装置110采集到的图像以及所述车速进行分析，得到待检测车辆的车体表面不同位置的污染度等级，还可以据此得到整车的污染度等级。所述清洁度检测系统10可以为洗车的后续操作提供数据依据，在不同的污染度等级采用不同的洗车模式，避免水和洗涤剂的浪费。

在一个实施例中，所述清洁度监测装置100还包括存储器120、输出装置140、照明装置160以及电源170。

所述存储器120存储有不同污染度等级的图像。所述数据处理单元130将所述采集的车体不同位置的图像与所述不同污染度等级的图像进行对比，得到所述车体不同位置的污染度等级。所述输出装置140与所述数据处理单元130连接，用于输出所述车体污染度等级。

所述照明装置160为所述图像采集装置100提供光源。所述电源170可以为所述图像采集装置110、所述存储器120、所述数据处理单元130、所述输出装置140、所述传感器150以及所述照明装置160供电。所述电源170还可以为所述污染度检测系统10中的其他负载供电。所述电源170可以由市电提供，也可以由临时发电机或蓄电池提供，以避免断电情况的影响。

在一个实施例中，所述清洗组件300包括回用水喷管350和清水喷管360。所述清洗模式包括根据不同的清洁度等级调节所述回用水喷管350和所述清水喷管360的水流和车身垂直方向的夹角，且污染程度越深所述夹角越小，水压越大。

在本实施例中，通过调节清洗车身的水流与车身垂直方向的夹角，使水流的冲力随污染程度的加深而加大，可以节约所述回用水和所述清水。

在一个实施例中，所述回用水喷管350和所述清水喷管360可以设置于所述机车车辆的轨道旁边。在一个实施例中，所述清水喷管360沿所述机车车辆的行驶方向设置于所述变频刷组330的后面，用于将所述机车车辆冲洗干净。所述回用水喷管350设置于所述变频刷组330中间，用于冲洗洗涤剂和污染物。在所述回用水喷管350与所述洗涤剂揉抹装置310之间的所述变频刷组330用于对车身的洗涤剂充分擦洗，使污染物与所述洗涤剂充分反应。所述回用水喷管350与所述清水喷管360之间的所述变频刷组330用于对车身的进一步擦洗，以彻底将污染物除去。

在一个实施例中，所述清洗组件300包括变频水泵340。所述控制装置200根据不同的清洁度等级调整水泵电机的输入频率，进而控制所述变频水泵340的流量和压力，进一步的控制了水流的流量与冲洗力。所述变频水泵340与所述回用水喷管350、所述清水喷管360、所述洗涤剂喷淋装置380和所述预湿装置370连接，用于调节所述回用水喷管350、所述清水喷管360、所述洗涤剂喷淋装置380和所述预湿装置370的出水量和出水力度。

在一个实施例中，所述洗车机10包括清洁度确认装置500。所述清洁度确认装置500与所述控制装置200连接，用于检测所述待洗车辆洗车后的清洁度等级。在一个实施例中，所述清洁度确认装置500与所述清洁度检测装置100结构相同。在一个实施例中，所述清洁度确认装置500设置于沿所述待洗车辆的行驶方向上所述清水喷管360的后面。

在一个实施例中，所述数据处理单元130用于根据所述待洗车辆的清洗前后的清洁度等级、所述洗车参数调整下一次所述待洗车辆洗车时的洗车参数。在本实施例中，所述数据处理单元130可以通过对比清洗前后的清洁度等级判断本次的洗车参数是否合适，并自动调整所述洗车参数。在下次洗车时，通过使用调整后的洗车参数进行洗车，以达到更好的洗车效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。