一种探测预警灯的制作方法

本实用新型属于预警领域，具体涉及车载探测预警领域。

背景技术：

目前类似农用机车类的车辆在行进过程中，倒车、停车时针对行人、以及其他障碍物的预警方案主要依靠驾驶人员目测以及通过机车上的喇叭提醒侧后方的行人注意来实现。方案比较原始，司机也比较被动，效果也不太好，很容易因为视野范围，行人的原因（如行人的视力、听力不佳），以及周围环境（如天黑视野不佳，马路太窄不方便观察）等原因出现纰漏，造成碰擦或伤亡事故。

而如果采用雷达预警，摄像头监控等方式对部分粗糙简陋的机动车来说又不太现实，不论是成本，还是安装空间，改造难度都不是一般司机能够接受的。因此，需要一种适合类似农用车类的车辆预警系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是解决现有技术中类似农用机动车类的车辆没有预警装置的问题，提出了一种新型的探测预警灯。

本实用新型的技术方案：一种探测预警灯，包括：探测传感器，与控制器连接，用于判断在一定距离内是否有障碍物，在有障碍物时将存在障碍物的信号发送给控制器；控制器，用于在接收到探测传感器发送的存在障碍物的信号时，将预警信号发送给喇叭和/或车灯模组；喇叭，与控制器相连，用于接收到控制器发出的预警信号时，播放告警语音信号；车灯模组，与控制器相连，用于接收到控制器发出的预警信号时，通过规律性的亮灭来发出告警；车辆供电线路，与车辆的供电系统连接，用于将电能提供给探测预警灯。

进一步的，所述探测传感器，用于判断在一定距离内是否有障碍物，包括，所述传感器向一定角度和范围内发送探测波，通过判断是否收到回波或者收到回波的时间间隔长短来确定在一定距离内是否有障碍物存在。

进一步的，所述探测传感器为可见光传感器，或红外传感器。

进一步的，所述探测预警灯，安装在车前、车位、车侧边，或者替换车上原有的灯。

进一步的，当探测预警灯替换车上原有灯时，所述车灯模组也作为日常车灯使用。

进一步的，当所述车灯模组作为日常车灯使用时，所述控制器，在接收到所述探测传感器发送的存在障碍物的信号时，只将预警信号发送给喇叭。

本实用新型还包括另一个技术方案：一种探测预警灯，包括：探测传感器，与控制器相连，用于判断在一定距离内是否有障碍物，在有障碍物时将存在障碍物的信号发送给控制器；控制器，用于在接收到探测传感器发送的存在障碍物的信号时，将预警信号发送给喇叭和/或车灯模组；喇叭，与控制器相连，用于接收到控制器发送的预警信号时，播放告警语音信号；车灯模组，与控制器相连，用于接收到控制器发送的预警信号时，通过规律性的亮灭来发出告警信号；储能装置，与车辆供电线路连接，用于储存电能，以及将电能提供给探测预警灯；车辆供电线路，与车辆供电系统连接，用于向储能装置充电，同时将电能提供给探测预警灯。

进一步的，所述探测传感器，用于判断在一定距离内是否有障碍物，包括，所述探测传感器向一定角度和范围内发送探测波，通过判断是否收到回波或者收到回波的时间间隔长短来确定在一定距离内是否有障碍物存在。

进一步的，所述探测传感器为可见光传感器，或红外传感器。

进一步的，所述探测预警灯，安装在车前、车位、车侧边，或者替换车上原有的灯。

进一步的，当探测预警灯替换车上原有灯时，所述车灯模组也作为日常车灯使用。

进一步的，当所述车灯模组作为日常车灯使用时，所述控制器，在接收到所述探测传感器发送的存在障碍物的信号时，只将预警信号发送给喇叭。

进一步的，所述探测预警灯，还包括振动传感器；所述振动传感器与所述储能装置连接，用于检测车辆是否处于运行状态，在车辆不处于运行状态时，向储能装置发送车辆停止运行信号，以使储能装置停止向所述探测预警灯提供电能。

进一步的，所述储能装置，包括电池，或电容。

进一步的，所述的振动传感器为无需电力供应的传感器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的探测预警灯方案，集成了传感器、喇叭，以及车灯模组，形成一种低成本，却极大提高安全性的雷达替代方案。本实用新型的探测预警灯可以直接替换原有的车灯而不需要改动原有线路，在外观上对车辆的改动较小，并不会因改装而降低车辆的美观度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例优选的探测预警灯的结构示意图；

图2为本实用新型实施例优选的传感器探测工作示意图；

图3为本实用新型实施例优选的振动传感器工作示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

图1为本实用新型探测预警灯的结构示意图，如图1所示，探测预警灯包括探测预警灯外壳1-1、车辆供电线路1-5和玻璃罩1-6，在所述探测预警灯的外壳1-1内，放置有车灯模组1-2、探测传感器1-3、喇叭1-4，以及控制器1-8。

其中，探测传感器1-3是一种检测装置，与控制器1-8连接，探测传感器1-3向一定角度和范围内发送探测波，通过是否收到回波以及收到回波的时间间隔长短来确定在一定距离内是否有障碍物存在，如果在一定距离内存在障碍物，则将存在障碍物的信号发送给控制器1-8，控制器1-8将预警信号发送给喇叭1-4和/或车灯模组1-2进行告警；上述的探测传感器1-3包括可见光或红外测距传感器等。

所述喇叭1-4，与控制器1-8相连，用于在接收到控制器1-8发送的预警信号时，发出特定的声音来告知驾乘人员，以及车辆外的行人车辆在一定距离内存在障碍物，需要集中注意力，减速慢行。

车灯模组1-2，与控制器1-8相连。车灯模组1-2有两个用处，首先用于日常的车辆照明，例如用作车辆的近光灯、远光灯、转向灯、或者日行灯等，其次还用于在接收到控制器1-8发出的预警信号时，通过特定规律的亮灭来提醒驾乘人员，以及车辆外的行人。

通过喇叭1-4和车灯模组1-2来发出告警信号，可以同时告警，也可以根据用户的设置选择只使用其中一路进行告警。需要说明的是，由于通过车灯模组1-2的亮灭来告警，可能会影响车灯的正常使用，例如，车灯模组1-2在夜间用来做近光灯使用时，则不适合通过亮灭来告警，因为此时亮灭可能会影响驾驶人员的驾驶安全，因此优选设置为，在控制器1-8检测到用户打开车灯时，则控制器1-8只将预警信号发送给喇叭1-4进行告警；在控制器1-8检测到车灯未打开时，则控制器1-8可同时将预警信号发送给车灯模组1-2和喇叭1-4进行告警，也可以只选择车灯模组1-2和喇叭1-4之一进行告警。

所述车辆供电线路1-5，用于接收车辆电源系统的电能，并对探测预警灯进行供电。另外，探测预警灯还可以在车辆供电线路1-5和探测预警灯之间设置一个储能装置1-7对探测预警灯进行供电，储能装置1-7主要应用在探测预警灯是替换原有车灯的情况下，因为在此情况下，驾驶人员可以控制车灯的开关，在白天车灯开关关闭的情况下，探测预警灯就没有电源供电，而需要由储能装置供电。因此优选设置为，当车灯开关打开时，由车辆供电线路1-5给储能装置1-7充电，以及给探测预警灯进行供电，在车灯开关关闭时，由储能装置1-7给探测预警灯供电，其中，储能装置1-7包括电池、电容等。

探测预警灯可以设置在车头、车尾，或车侧面。探测预警灯可以加装在车辆上，也可以替换原有车灯进行代替安装，当然进行替代安装是优先的选择，对车辆的改动较小，且不会影响车辆的美观。

实施例二

图2为本实用新型的传感器探测工作示意图。如图2所示，传感器周期性地向一定角度和范围内发送探测波，并记录发送探测波的时间点t1，在接收到经过反射的探测波时，记录接收时间点t2，则障碍物到探测预警灯的距离s为v*(t2-t1）/2;其中v为探测波的波速。再将计算出的s值与预先设置的告警距离s预设进行比较，如果s<s预设，则传感器通过车灯模组和/或喇叭发出告警信号，如果s>s预设，则传感器不做处理。其中，s预设一般由厂家进行设置，如将s预设设置为30厘米，即在车辆与障碍物的距离小于30厘米时，即发出告警信号。

另外，s预设可设置成多个数值，如30厘米，20厘米，10厘米，随着探测到的距离越来越短，则告警信号的越来越强，如喇叭的告警声音越来越大，车灯的亮灭频率越来越高，等等。

此外，如果传感器周期性地发送探测波后，在规定时间内没有接收到反射回的探测波，则不做处理，并在下一个周期到来时继续发送探测波进行探测。

实施例三

图3为本实用新型的振动传感器工作示意图，如图3所示，当在探测预警灯内设有储能装置进行供电时，如果不进行配置，探测传感器将持续处于工作状态，储能装置也将不间断地给探测预警灯供电，可能导致需要储能装置向探测预警灯供电时，储能装置没有电的情况。为此，本实用新型在探测预警灯上设置一个振动传感器，该振动传感器与储能装置连接。

该振动传感器用于检测车辆的状态，是运行状态，还是停止运行状态。因为车辆，特别是类似农用机动车类的车辆在运行时会有明显的振动。振动传感器对车辆是否振动进行检测，在振动传感器没有检测到车辆振动时，将车辆停止运行信号发送给储能装置，储能装置根据所述车辆停止运行信号停止向探测预警灯供电；在检测到车辆振动时，即车辆处于运行状态，则继续向探测预警灯供电。该振动传感器可以是无需供电的传感器。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。