1.一种浮动机构，其特征在于：包括浮动部、固定部和多个连接部，其中，
所述浮动部和所述固定部面对面设置，且两者之间设有第一浮动间隙；
所述连接部包括弹性连接件、浮动连接件和固定连接件，所述弹性连接件设于所述第一浮动间隙中，一端与所述浮动连接件的一端相连接，另一端连接所述固定部，所述弹性连接件沿垂直于所述固定部的方向设有第一通孔，所述固定部上设有与所述第一通孔相通的第二通孔；
所述浮动连接件与所述弹性连接件相连接的一端连接所述浮动部，另一端穿过所述第一通孔和第二通孔并向外延伸至固定连接件一端，与所述固定连接件连接，所述浮动连接件与所述第一通孔的通孔壁和所述第二通孔的通孔壁之间设有第二浮动间隙；
所述固定连接件另一端与所述浮动部连接，所述固定连接件和所述固定部之间设有第三浮动间隙。
2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：
所述浮动部为框架结构，所述固定部为支架结构，包括支架和安装在支架上的固定板，
所述固定板与所述框架结构的顶部框架面和底部框架面均面对面设置，所述固定板与所述顶部框架面之间构成所述第一浮动间隙，所述浮动连接件一端与所述顶部框架面和弹性连接件一端连接，另一端与所述固定连接件一端连接，所述弹性连接件另一端与所述固定板相连接，所述固定连接件另一端与所述底部框架面相连接。
3.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于：
所述浮动机构包括四个所述连接部，均匀分布在所述浮动部表面。
4.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于：
所述浮动连接件与所述弹性连接件相连的一端设有盖板，所述盖板与所述弹性连接件一端相连，所述盖板可通过压缩弹性连接件和/或通过沿任意方向压弯弹性连接件，带动所述浮动部相对于所述固定部沿竖直方向浮动和/或沿任意方向倾斜。
5.根据权利要求4所述的浮动机构，其特征在于：
所述浮动连接件包括第一连接件和第二连接件，所述盖板设于所述第一连接件一端，所述第一连接件另一端穿过所述第一通孔和所述第二通孔，与所述第二连接件一端连接，所述第二连接件另一端与所述固定连接件连接；
所述第一连接件还包括连接杆，所述盖板固定在所述连接杆上，所述第二连接件为链条结构，所述盖板压弯弹簧时，所述连接杆也随之倾斜，所述连接杆带动所述第二连接件摆动。
6.根据权利要求5所述的浮动机构，其特征在于：
所述固定连接件上与所述浮动部连接的一端设有限位结构，所述限位结构包括第一限位板和第二限位板，用于限制所述第二连接件的摆动范围，从而限制浮动部的浮动范围。
7.根据权利要求6所述的浮动机构，其特征在于：
所述固定连接件为L形连接件。
8.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于：
所述弹性连接件为弹簧结构。
9.一种换电小车，其特征在于：包括权利要求1-8中任意一项所述的浮动机构，换电过程中，所述浮动部通过所述连接部相对于所述固定部沿任意方向浮动，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态。
10.根据权利要求9所述的换电小车，其特征在于：
还包括滚轮结构和定位销，其中，所述滚轮结构安装在所述浮动部上，用于输送电池包；所述定位销安装在所述浮动部上，用于和车身定位孔相配合，定位所述换电小车的位置；所述定位销和所述定位孔接触处后，随所述换电小车的上升而下降。
11.根据权利要求9所述的换电小车，其特征在于：
所述固定部为支架结构，包括支架和安装在支架上的固定板，所述支架为可升降的剪刀叉结构，带动所述浮动部升降。
12.根据权利要求11所述的换电小车，其特征在于：
所述换电小车还包括底板、行走机构和推杆，所述支架一端固定安装所述固定板，另一端安装所述底板，所述行走机构和推杆安装在所述底板上，推动所述推杆，所述换电小车通过所述行走机构移动。