本实用新型涉及电动高压清洗车，具体是一种纯电动高压清洗车整车电源控制系统。
背景技术：
纯电动高压清洗车由上车电气系统和下车电气系统组成，上车电气系统和下车电气系统共用一组蓄电池，上车电气系统包括警示灯、高压水泵、工作电机、上车控制器、上车空气开关等上车用电器件，下车电气系统由驱动电机、下车控制器、下车空气开关、喇叭、大灯、刹车灯、转向灯等下车用电器件，上车电气系统中的上车控制器和下车电气系统中的下车控制器根据电池实际采样电压的数值与各自设置的欠压保护值相比较，以此作为是否切断控制器的输出的条件。当电池实际采样电压值大于欠压保护值时，被控制电器件正常工作，当电池实际采样电压值小于或等于控制器欠压保护值时，被控制电器件断电停止工作。
上车控制器、下车控制器的欠压保护值不同(上车控制器欠压保护值小于下车控制器欠压保护值)，使用者在使用纯电动高压清洗车进行环卫作业时，往往很容易忽略电池剩余电量的问题，上车用电器件功率较大，其在全负荷工作时会消耗大量的电池电量，导致蓄电池组的电压小于或等于下车控制器的欠压保护值，使得车辆无法继续行驶，需要人员推车或者用其他车辆来拖车，容易造成人员使用和资源上的浪费。一般操作人员在正常工作时需要观察仪表电量显示来断开上车空气开关，保证下车留有一部分电量支持车辆返航。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种纯电动高压清洗车整车电源控制系统，该系统能在蓄电池组电量不足时，保证整车的顺利返航，能避免上车电气系统在蓄电池组电量不足时出现间断的重启现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种纯电动高压清洗车整车电源控制系统，包括蓄电池组、上车空气开关、上车电气系统、下车空气开关和下车电气系统，上车电气系统包括上车控制器、上车切换开关和若干个上车用电器件；下车电气系统包括下车控制器、下车切换开关、行走驱动模块和若干个下车用电器件；；
上车电气系统还包括前置开关；
上车空气开关用于手动连通或断开对上车电气系统的供断电；
上车控制器用于实时检测蓄电池组的电压值；用于将检测到的电压值与预设的低压保护值一进行比较，并在实时检测到的电压值小于等于低压保护值一且大于低压保护值三时，控制上车切换开关断开对若干个上车用电器件的供电输出，在实时检测到的电压值大于低压保护值一时，控制上车切换开关导通对若干个上车用电器件的供电输出；在实时检测到的电压值小于等于低压保护值三时，控制前置开关断开对上车切换开关的供电输出；
下车空气开关用于手动连通或断开对下车电气系统的供断电；
下车控制器用于实时检测蓄电池组的电压值；用于将检测到的电压值与预设的低压保护值二进行比较，并在实时检测到的电压值小于等于低压保护值二时，控制下车切换开关断开对若干个下车用电器件的供电输出，并保持对行走驱动模块的供电输出；在实时检测到的电压值大于低压保护值二时，控制下车切换开关导通对若干个下车用电器件和行走驱动模块的供电输出；
低压保护值三小于低压保护值一且大于低压保护值二。
在该技术方案中，通过在上车切换开关和蓄电池组之间串接前置开关，并使上车控制器在实时检测值小于等于低压保护值三时，控制前置开关断开对上车切换开关的供电输出，同时，使低压保护值三小于上车切换开关动作的低压保护值一和大于下车切换开关动作的保护值二，这样，在检测到蓄电池组的电压小于等于低压保护值三时，即断开上车切换开关的供电输出，这样，就切断了上车切换开关的接入电源，就能在不断开上车空气开关的条件下，完成上车电气系统供电的切断，避免了因蓄电池组电压反弹的情况下，上车控制器反复控制上车切换开关的断开与接通状态，即避免了上车电气系统间断地重复启动的现象发生，能保证在蓄电池组电压不足时，停止当前的工作，利用剩余的电量仅维持行走驱动模块的正常供电，保证了整车能够顺利返航。
进一步，为了便于对使用者进行语音提示，下车电气系统还包括语音提醒模块，语音提醒模块用于根据下车控制器的控制输出预设的语音信息。
作为一种优选，所述上车控制器的型号为KYS48M28、KYS60M28、KYS72M28、KYS60M35和KYS72M35中的一种；下车控制器的型号为JF60451000ABM3K和YY60501000ABM3K中的一种。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种纯电动高压清洗车整车电源控制系统，包括蓄电池组、上车空气开关、上车电气系统、下车空气开关和下车电气系统，上车电气系统包括上车控制器、上车切换开关和若干个上车用电器件；下车电气系统包括下车控制器、下车切换开关、行走驱动模块和若干个下车用电器件；
上车电气系统还包括前置开关；
上车空气开关用于手动连通或断开对上车电气系统的供断电；
上车控制器用于实时检测蓄电池组的电压值；用于将检测到的电压值与预设的低压保护值一进行比较，并在实时检测到的电压值小于等于低压保护值一且大于低压保护值三时，控制上车切换开关断开对若干个上车用电器件的供电输出，在实时检测到的电压值大于低压保护值一时，控制上车切换开关导通对若干个上车用电器件的供电输出；在实时检测到的电压值小于等于低压保护值三时，控制前置开关断开对上车切换开关的供电输出；
下车空气开关用于手动连通或断开对下车电气系统的供断电；
下车控制器用于实时检测蓄电池组的电压值；用于将检测到的电压值与预设的低压保护值二进行比较，并在实时检测到的电压值小于等于低压保护值二时，控制下车切换开关断开对若干个下车用电器件的供电输出，并保持对行走驱动模块的供电输出；在实时检测到的电压值大于低压保护值二时，控制下车切换开关导通对若干个下车用电器件和行走驱动模块的供电输出；
低压保护值三小于低压保护值一且大于低压保护值二。
为了便于对使用者进行语音提示，下车电气系统还包括语音提醒模块，语音提醒模块用于根据下车控制器的控制输出预设的语音信息。
作为一种优选，所述上车控制器的型号为KYS48M28、KYS60M28、KYS72M28、KYS60M35和KYS72M35中的一种；下车控制器的型号为JF60451000ABM3K和YY60501000ABM3K中的一种。
通过在上车切换开关和蓄电池组之间串接前置开关，并使上车控制器在实时检测值小于等于低压保护值三时，控制前置开关断开对上车切换开关的供电输出，同时，使低压保护值三小于上车切换开关动作的低压保护值一和大于下车切换开关动作的保护值二，这样，在检测到蓄电池组的电压小于等于低压保护值三时，即断开上车切换开关的供电输出，这样，就切断了上车切换开关的接入电源，就能在不断开上车空气开关的条件下，完成上车电气系统供电的切断，避免了因蓄电池组电压反弹的情况下，上车控制器反复控制上车切换开关的断开与接通状态，即避免了上车电气系统间断地重复启动的现象发生，能保证在蓄电池组电压不足时，停止当前的工作，利用剩余的电量仅维持行走驱动模块的正常供电，保证了整车能够顺利返航。