车辆用灯具系统的制作方法

本实用新型涉及一种车辆用灯具系统。

背景技术：

当前，各国都在积极进行汽车的自动驾驶技术的研究，各国在探讨车辆能以自动驾驶模式在公共道路行驶的立法。此处，自动驾驶模式是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，手动驾驶模式是指车辆的行驶由驾驶者控制的模式。在自动驾驶车中，利用计算机自动控制车辆的行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-277887号公报

技术实现要素：

本实用新型欲解决的问题

顺便提及，在能执行手动驾驶模式和自动驾驶模式这两者的车辆中，有的情况下在执行中车辆控制部会由于某种原因而将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。此时，进行手动驾驶的该车辆的用户在手动驾驶开始时有时会对车辆的行进方向产生疑惑。

因此，本实用新型的目的在于提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时，用户难以对车辆的行进方向产生疑惑的车辆用灯具系统。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本实用新型的车辆用灯具系统与基于车辆的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，所述车辆用灯具系统具有：灯，其搭载在车辆；灯控制部，其控制所述灯，所述灯控制部在所述车辆控制部从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换前，利用所述灯来照射所述车辆控制部提出的所述车辆的推荐行进路线。

根据上述构成，开始了手动驾驶的用户沿着用灯描绘的推荐行进路线使车辆行进即可，用户可以没有迟疑地使车辆行驶。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时用户对于车辆的行进方向难以疑惑的车辆用灯具系统。

附图说明

图1(a)是具备本实用新型的实施方式所涉及的车辆用灯具系统的车辆的俯视图。(b)是(a)所示的车辆的侧视图。

图2是车辆系统和车辆用灯具系统的框图。

图3是路面描绘灯的垂直剖视图。

图4是示出路面描绘灯的光源单元的构成的侧视图。

图5是示出路面描绘灯的配光部的构成的立体图。

图6是车辆用灯具系统的灯控制部执行的流程图。

图7是示出利用路面描绘灯描绘的路面描绘的一个例子的图。

图8是示出利用路面描绘灯描绘的路面描绘的其他一个例子的图。

图9示出利用路面描绘灯描绘多个推荐行进路线的形态。

标记的说明

1：车辆

2：车辆系统

3：车辆控制部

4：灯控制部

20：车辆用灯具系统

30、40：箭头

101：前照灯

102：路面描绘灯(灯的一个例子)

160：辅路

203：指示牌

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的实施方式(以下记作本实施方式)。另外，关于与在本实施方式的说明中已经说明的部件具有同一附图标记的部件，为便于说明，省略其说明。

另外，在本实施方式的说明中，为便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1设定的相对方向。此处，“上下方向”是包含“上方”和“下方”的方向。“前后方向”是包含“前方”和“后方”的方向。“左右方向”是包含“左方”和“右方”的方向。

图1示出搭载有本实施方式所涉及的车辆用灯具系统的车辆1。图1(a)示出车辆1的俯视图，图1(b)示出车辆1的侧视图。车辆1是能以自动驾驶模式行驶的汽车。在车辆1，在左右前部搭载了内置有前照灯(Head Lamp：HL)101的灯单元100。在灯单元100内置有前照灯101以及路面描绘灯102(灯的一个例子)。

图2示出搭载在车辆1的车辆系统2和车辆用灯具系统20的框图。参照图2，首先说明车辆系统2。如图2所示，车辆系统2具备：车辆控制部3、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface，人机接口)8、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)9、无线通信部10以及地图信息储存部11。并且，车辆系统2具备：转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器16以及加速装置17。

车辆控制部3的构成包括电子控制单元(ECU)。电子控制单元的构成包括：CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器；储存有各种车辆控制程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)；以及临时储存有各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。处理器被构成为将从储存在ROM中的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开并与RAM协同工作来执行各种处理。车辆控制部3被构成为基于车辆1的外部信息来控制车辆1的行驶。

传感器5具备加速度传感器、速度传感器和陀螺传感器等。传感器5被构成为检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5还可以具备：检测驾驶者是否坐在驾驶座的入座传感器；检测驾驶者的脸的方向的脸方向传感器；检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的人体感应传感器等。并且，传感器5还可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。

摄像机6例如是包含CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(互补型MOS)等摄像元件的摄像机。摄像机6是检测可见光的摄像机、检测红外线的红外线摄像机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或者激光雷达等。摄像机6和雷达7被构成为检测车辆1的周边环境(其他车、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，并将周边环境信息输出至车辆控制部3。

HMI8的构成包括：接受来自驾驶者的输入操作的输入部；以及将行驶信息等向驾驶者输出的输出部。输入部包含：方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。

GPS9被构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10被构成为从其他车接收位于车辆1周围的其他车的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息发送至其他车(车车间通信)。另外，无线通信部10被构成为从信号灯、标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送至基础设施设备(路车间通信)。地图信息储存部11是储存有地图信息的硬盘驱动器等外部储存装置，且被构成为将地图信息输出至车辆控制部3。

在车辆1以完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等外部信息，而自动生成转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号中的至少一个。转向促动器12被构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动促动器14被构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收到的制动控制信号来控制制动装置15。加速促动器16被构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号来控制加速装置17。这样，在这些模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。

另一方面，车辆1在以驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于加速踏板、制动踏板和方向盘的手动操作，而生成转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号。这样，在这些驾驶模式下，由于转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号由驾驶者的手动操作生成，因此，车辆1的行驶由驾驶者控制。

接下来，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式以及完全手动驾驶模式。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制这些所有行驶控制，并且驾驶者不处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制这些所有行驶控制，并且驾驶者虽然是能够驾驶车辆1的状态但没有驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制中的一部分的行驶控制，并且驾驶者在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在完全手动驾驶模式下，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且驾驶者在没有车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式可以通过操作驾驶模式切换开关来切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于驾驶模式切换开关的操作，而在四个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式)之间切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式可以基于允许自动驾驶车行驶的行驶允许区间、禁止自动驾驶车行驶的行驶禁止区间的信息或者外部天气状态的信息来自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些外部信息来切换车辆1的驾驶模式。并且，车辆1的驾驶模式可以使用入座传感器、脸方向传感器等来自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自入座传感器、脸方向传感器的输出信号，来切换车辆1的驾驶模式。

接下来，参照图2说明车辆1的车辆用灯具系统20。如图2所示，车辆用灯具系统20具备：前照灯101；路面描绘灯102；以及控制这些灯的灯控制部4。

灯控制部4被构成为与车辆控制部3连接，并基于从车辆控制部3发送来的信号，来控制前照灯101和路面描绘灯102的动作。例如，灯控制部4可以基于从车辆控制部3发送来的信号来控制前照灯101，并以预定的配光图案照射光。另外，灯控制部4能够基于从车辆控制部3发送来的信号来控制路面描绘灯102，并显示车辆1的推荐行进路线。

此外，本实施方式的车辆用灯具系统20被构成为与车辆系统2不同的独立系统，但不限于该构成。例如，车辆用灯具系统可以被构成为包含车辆控制部3的系统，并与车辆控制部3一起使用。或者，车辆用灯具系统可以被构成为与车辆系统2连接的例如包含摄像机、传感器、雷达等的系统，并与车辆控制部3一起使用。另外，虽然本实施方式的灯控制部4被设置为与车辆控制部3不同的独立的控制部，但例如也可以被设置为构成车辆控制部3的ECU的一部分。

图3是示出内置在灯单元100中的路面描绘灯102的概要构成的垂直剖视图。如图3所示，灯单元100具备：在车辆前方侧具有开口部的灯体111；以及覆盖灯体111的开口部地安装的透明的前表面盖体112。在由该灯体111和前表面盖体112形成的灯室113的内部容纳有路面描绘灯102、灯控制部4等。此外，虽然在图3的剖视图中未图示，但前照灯101也与路面描绘灯102同样被容纳在灯室113的内部。

路面描绘灯102具备：光源单元120；以及将来自光源单元120的光进行反射的配光部130。光源单元120和配光部130被支承板141支承在灯室113内的预定位置处。支承板141经由校准螺钉142而被安装在灯体111。

光源单元120具有：多个(本例中为3个)光源121；散热器122；多个(本例中为4个)透镜123；以及聚光部124。光源单元120被固定在支承板141的前表面。各个光源121与灯控制部4电连接。

配光部130具有端子部137、和反射镜138。配光部130以能够将从光源单元120射出的激光经由反射镜138向路面描绘灯102的前方反射的方式，来决定与光源单元120的位置关系。配光部130被固定在从支承板141的前表面向前方突出的突出部143的前端。端子部137与灯控制部4电连接。

灯控制部4在比支承板141更靠后方侧被固定在灯体111。此外，设置灯控制部4的位置不限于该位置。路面描绘灯102被构成为通过使校准螺钉142旋转来调节支承板141的姿势，从而能够将光轴在水平方向和垂直方向调整。

图4是构成路面描绘灯102的光源单元120的侧视图。如图4所示，光源单元120具有第一光源121a、第二光源121b、第三光源121c、散热器122、第一透镜123a、第二透镜123b、第三透镜123c、第四透镜123d和聚光部124。

第一光源121a是射出红色激光R的光源，由用红色激光二极管组成的发光元件构成。同样，第二光源121b由射出绿色激光G的绿色激光二极管构成，第三光源121c由射出蓝色激光B的蓝色激光二极管构成。第一光源121a、第二光源121b、第三光源121c被配置为各光射出面即激光射出面125a、激光射出面125b、激光射出面125c互相平行。此外，各光源的发光元件不限于激光二极管。

第一光源121a～第三光源121c被配置为各自的激光射出面125a～125c朝向路面描绘灯102的前方，且被安装在散热器122上。散热器122由铝等热导率高的材料形成，散热器122的后侧面以与支承板141(参照图3)接触的状态而被安装在光源单元120中。

第一透镜123a～第四透镜123d例如由准直透镜构成。第一透镜123a被设置在第一光源121a与聚光部124之间的红色激光R的光路上，将从第一光源121a射出的红色激光R转换为平行光并射出到聚光部124。第二透镜123b被设置在第二光源121b与聚光部124之间的绿色激光G的光路上，将从第二光源121b射出的绿色激光G转换为平行光并射出到聚光部124。

第三透镜123c被设置在第三光源121c与聚光部124之间的蓝色激光B的光路上，将从第三光源121c射出的蓝色激光B转换为平行光并射出到聚光部124。第四透镜123d与在光源单元120的壳体126的上部设置的开口嵌合。第四透镜123d被设置在聚光部124与配光部130(参照图3)之间的白色激光W(后述)的光路上，将从聚光部124射出的白色激光W转换为平行光并射出到配光部130。

聚光部124使红色激光R、绿色激光G和蓝色激光B汇聚并生成白色激光W。聚光部124具有第一分色镜124a、第二分色镜124b、第三分色镜124c。

第一分色镜124a是至少使红色光反射并使蓝色光和绿色光透过的反射镜，且被配置为使通过了第一透镜123a的红色激光R向第四透镜123d反射。第二分色镜124b是至少使绿色光反射并使蓝色光透过的反射镜，且被配置为使通过了第二透镜123b的绿色激光G向第四透镜123d反射。第三分色镜124c是至少使蓝色光反射的反射镜，且被配置为使通过了第三透镜123c的蓝色激光B向第四透镜123d反射。

另外，决定第一分色镜124a～第三分色镜124c相互的位置关系，以使第一分色镜124a～第三分色镜124c分别反射的激光的光路平行，且各激光汇聚并射入到第四透镜123d。在本例中，第一分色镜124a～第三分色镜124c被配置为在各分色镜124a～124c中，激光照射到的区域(激光的反射点)在一条直线上排列。

从第三光源121c射出的蓝色激光B被第三分色镜124c反射，并传播到第二分色镜124b侧。从第二光源121b射出的绿色激光G被第二分色镜124b向第一分色镜124a侧反射，并且与透过了第二分色镜124b的蓝色激光B叠加。从第一光源121a射出的红色激光R被第一分色镜124a向第四透镜123d侧反射，并且与透过了第一分色镜124a的蓝色激光B和绿色激光G的汇聚光叠加。其结果是，形成有白色激光W，形成的白色激光W通过第四透镜123d并向配光部130传播。

第一光源121a～第三光源121c中，射出红色激光R的第一光源121a被配置在离聚光部124最近的位置，射出蓝色激光B的第三光源121c被配置在离聚光部124最远的位置，射出绿色激光G的第二光源121b被配置在中间的位置。即，第一光源121a～第三光源121c中，射出的激光的波长越长的光源，越是配置在离聚光部124近的位置处。

图5是从前方侧观察构成路面描绘灯102的配光部130时的立体图。如图5所示，配光部130具有基体131、第一转动体132、第二转动体133、第一扭杆134、第二扭杆135、永磁体136a、136b、端子部137以及反射镜138。配光部130例如由通电反射镜构成。此外，配光部130例如可以由MEMS(微机电)反射镜构成。

基体131是在中央具有开口部131a的框体，并在向路面描绘灯102的前后方向倾斜的状态下被固定在突出部143(参照图3)。在基体131的开口部131a配置有第一转动体132。第一转动体132是在中央具有开口部132a的框体，该第一转动体利用从路面描绘灯102的后方下侧向前方上侧延伸的第一扭杆134，而相对于基体131能向左右(车宽方向)转动地被支承。

在第一转动体132的开口部132a配置有第二转动体133。第二转动体133是矩形的平板，且该第二转动体利用在车宽方向上延伸的第二扭杆135，而相对于第一转动体132能向上下(垂直方向)转动地支承。若第一转动体132以第一扭杆134为转动轴而左右转动，则第二转动体133与第一转动体132一起左右转动。利用电镀或者蒸镀等，而在第二转动体133的表面设置有反射镜138。

在基体131，在与第一扭杆134的延伸方向正交的位置设置有一对永磁体136a。永磁体136a形成与第一扭杆134正交的磁场。在第一转动体132布线有第一线圈(未图示)，第一线圈经由端子部137与灯控制部4连接。另外，在基体131，在与第二扭杆135的延伸方向正交的位置设置有一对永磁体136b。永磁体136b形成与第二扭杆135正交的磁场。在第二转动体133布线有第二线圈(未图示)，第二线圈经由端子部137与灯控制部4连接。

通过控制在第一线圈和第二线圈流动的电流的大小和方向，从而第一转动体132和第二转动体133左右往返转动，另外，第二转动体133单独地上下往返转动。由此，反射镜138向上下左右往返转动。

决定光源单元120与配光部130相互的位置关系，以使得从光源单元120射出的白色激光W在反射镜138被向路面描绘灯102的前方反射。配光部130利用反射镜138的往返转动而用白色激光W扫描车辆1的前方。例如，配光部130利用白色激光W来扫描应该形成描绘图案的区域。由此，将白色激光W在描绘图案的形成区域配光，并在车辆1的前方(例如向预定的对象物)形成预定的描绘图案。

接下来，参照图6和图7，说明车辆用灯具系统20的动作例。图6是路面描绘灯102的灯控制部4执行的流程图。另外，图7示出由路面描绘灯102描绘的路面描绘的一个例子。

图7是从车辆1的驾驶座观察的前方的景色，表示以自动驾驶模式在高速道路150行驶的车辆1靠近目的出口的状况。在行驶车道的左侧出现了用于离开高速道路150的辅路160。此外，H线示出车辆1的水平方向，V线示出车辆1的垂直方向。

在图6中，车辆1的车辆控制部3基于由传感器5、摄像机6、雷达7、GPS9等获取的与车辆1相关的外部信息，而判别是否将驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式(是否结束自动驾驶模式)(步骤S101)。

在本例的情况下，虽然高速道路是能以自动驾驶模式行驶的道路，但是该高速道路是在自动驾驶模式下不能从辅路160行驶的道路。车辆控制部3在车辆1到达高速道路出口的辅路160的预定距离跟前地点(目标地点)时判定为需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。这样，将作为车辆控制部3将车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的原因而特定的要素(本实施方式中为辅路160)称为“切换对象物”。

此外，此处所述的自动驾驶模式是包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式的概念。手动驾驶模式是包含驾驶辅助模式和完全手动驾驶模式的概念。此处所述的自动驾驶模式与手动驾驶模式的区别在于，车辆驾驶的主权是否在驾驶者。在完全自动驾驶模式和高度驾驶辅助模式下，驾驶者不驾驶车辆。在驾驶辅助模式和完全手动驾驶模式下，驾驶者驾驶车辆，车辆控制部3辅助驾驶者进行的驾驶。

例如，车辆控制部3能够基于GPS信号来判别是否到达目标地点。或者，车辆控制部3能够基于摄像机6、雷达7获取的信息来判别是否到达目标地点。并且，车辆控制部3在以预定的强度以上接收到来自设置在辅路160入口附近的发送机的信号时能够判定为到达目标地点。

在判别为未结束自动驾驶模式的情况下(步骤S101：否)，车辆控制部3在维持自动驾驶模式下重复步骤S101的处理，直到判别为结束自动驾驶模式。

与之相对，在判别为结束自动驾驶模式的情况下(步骤S101：是)，车辆控制部3将结束自动驾驶模式这一事实告知车辆1的驾驶者(结束预告：步骤S102)。向驾驶者的告知例如通过使方向盘振动、使车内的灯点亮等来进行。另外，可以利用“自动驾驶模式结束，请手动驾驶。”等语音来告知。

车辆控制部3判别接收了结束预告的告知的驾驶者是否确认了自动驾驶模式的结束(是否确认了向手动驾驶模式的切换)。是否确认是根据驾驶者是否对于结束预告进行了预定的响应来判别的(步骤S103)。例如，根据驾驶者是否为了手动驾驶而握住方向盘，或者驾驶者是否进行了驾驶模式切换开关的切换操作等来判别。

在判别为对于结束预告未进行预定的响应的情况下(步骤S103：否)，车辆控制部3重复步骤S103的判别处理。与之相对，在判别为对于结束预告进行了预定的响应的情况下(步骤S104：是)，车辆控制部3将驾驶模式切换至手动驾驶模式(步骤S104)。

另外，在步骤S101中判别为结束自动驾驶模式的情况下(步骤S101：是)，车辆控制部3基于与车辆1相关的外部信息，而算出在切换至手动驾驶模式时应该行驶的车辆1的推荐行进路线(算出推荐行进路线：步骤S105)。在本例中，朝向辅路160的行进路线是推荐行进路线。车辆控制部3将算出的推荐行进路线的数据发送至灯控制部4(通知推荐行进路线：步骤S106)。

从车辆控制部3接收到推荐行进路线的数据的灯控制部4控制路面描绘灯102，并将车辆控制部3提出的所述推荐行进路线描绘在路面上(步骤S110)。推荐行进路线描绘在切换至手动驾驶模式时行驶的车辆前方的区域(行驶预定的区域)。例如，推荐行进路线被描绘为从车辆1的行驶车道朝向出口的辅路160延伸的箭头30(参照图7)。此外，描绘的形态不限于箭头。另外，推荐行进路线在驾驶模式实际上从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的时间点之前的时间点被描绘。例如，优选的是推荐行进路线与步骤S102的结束预告大致同时地被描绘。

从车辆控制部3向灯控制部4发送的推荐行进路线的数据根据车辆1行驶的位置、速度的变化来更新。因此，灯控制部4所进行的路面描绘灯102的控制也依次更新，并使路面描绘灯102在路面上描绘的箭头30的形态(例如箭头的长度、方向等)每时每刻地变化。

车辆控制部3基于由传感器5、摄像机6、雷达7、GPS9等获取的与车辆1相关的外部信息，来判别推荐行进路线在路面上描绘后车辆1是否行驶了预定距离。在判别为行驶了预定距离的情况下，车辆控制部3将表示已行驶这一事实的“行驶信号”发送至灯控制部4。在本实施方式中，预定距离是指如果车辆1被切换至手动驾驶模式并行驶，那么已经从高速道路150进入辅路160并行驶的距离。

灯控制部4判别是否从车辆控制部3发送来行驶信号(步骤S111)。

在判别为未发送行驶信号的情况下(步骤S111：否)，即，判别为车辆1未行驶预定距离的情况下，灯控制部4重复步骤S111的处理，直到发送了行驶信号。

与之相对，在判别为发送了行驶信号的情况下(步骤S111：是)，即，判别为车辆1行驶了预定距离的情况下，灯控制部4控制路面描绘灯102，并结束推荐行进路线的描绘(步骤S112)。

此外，是否结束推荐行进路线的显示的判别，即步骤S111的判别例如可以根据推荐行进路线在路面上描绘之后是否经过了预定时间来进行。或者，驾驶者可以在确认向手动驾驶模式切换后车辆1是否行驶了预定距离来进行，也可以在驾驶者确认向手动驾驶模式切换后是否经过了预定时间来进行。

＜效果＞

从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，对于用户而言有时会感到突然被迫驾驶。例如在执行完全自动驾驶模式中，由于用户可以不是能够进行驾驶的状态，因此，有时会休息。此时，车辆1可能进入在自动驾驶模式下不能行驶的区域。这样，休息中的用户突然被迫手动驾驶，有的情况下在下个瞬间难以选择应该采取的驾驶动作。

然而，根据本实施方式的车辆用灯具系统20，在驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式前，在手动驾驶模式下车辆1应该行驶的推荐行进路线由路面描绘灯102描绘。因此，开始了手动驾驶的驾驶者沿着由路面描绘灯102描绘的推荐行进路线使车辆1行进即可，驾驶者可以不迟疑地使车辆1行驶。

此外，在上述的实施方式中，说明了从高速道路向辅路160进入时从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的例子，但本实用新型不限于这个例子。接下来，参照图6和图8说明车辆用灯具系统20的动作例。图8示出由路面描绘灯102描绘的路面描绘的其他一个例子。此外，关于与参照图7说明的上述动作例同样的动作，适当省略说明。

图8表示在道路200产生塌陷201，为了进行该塌陷201的施工而限制车道，排列彩色锥202(注册商标)，并且设置有通知处于施工中这一讯息的例如指示牌203的状况。而且，表示自动驾驶模式下在道路200行驶的车辆1靠近施工中的地点的状况。

车辆1的车辆控制部3与上述同样，基于外部信息来判别是否将驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式(是否结束自动驾驶模式)(步骤S101)。在本例的情况下，通过是否检测到设置在道路上的切换对象物即指示牌203来进行判别。

在判别为结束自动驾驶模式的情况下，与上述动作例同样地，车辆控制部3对于驾驶者进行结束预告(步骤S102)，从驾驶者收到响应(步骤S103)后，将车辆1的驾驶模式切换至手动驾驶模式(步骤S104)。另外，车辆控制部3算出车辆1的推荐行进路线(步骤S105)，并将算出的推荐行进路线的数据通知给灯控制部4(步骤S106)。

灯控制部4控制路面描绘灯102，并将车辆控制部3提出的所述推荐行进路线描绘在路面上(步骤S110)。推荐行进路线例如被描绘为进行指引以避开指示牌203和彩色锥202而向对面车道绕行的箭头40(避开路线)(参照图8)。

与上述动作例同样地，灯控制部4判别是否从车辆控制部3发送来行驶信号(步骤S111)。此外，在本动作例的情况下，车辆控制部3为了发送行驶信号而进行判别的预定距离是指为了通过施工区间(参照图8)而使车辆1行驶的距离。在判别为行驶了预定距离的情况下，灯控制部4结束推荐行进路线的描绘(步骤S112)。

在这样的情况下，也可以适用本实用新型，从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的用户可以不迟疑地使车辆1行驶。

此外，有的情况下会有多个推荐行进路线。在该情况下，灯控制部4可以被构成为照射多个推荐行进路线。图9示出照射多个推荐行进路线的形态。

如图9所示，在3车道的中央的车道有路面的塌陷201的情况下，有通过该塌陷201的右侧的右绕行路和通过塌陷201的左侧的左绕行路。因此，灯控制部4控制路面描绘灯102，以照射示出作为推荐行进路线的右绕行路的箭头40R和示出作为推荐行进路线的左绕行路的箭头40L。在图示的情况下，基于在该之前的交叉路口右转这样的导航信息，车辆控制部3将右绕行路作为第一推荐行进路线，将左绕行路作为第二推荐行进路线。因此，箭头40R描绘得比箭头40L粗，示出了箭头40R所示的推荐行进路线比箭头40L所示的推荐行进路线的推荐程度高。

此外，与图示的例子不同，为了示出推荐程度，可以在箭头40R中描绘数字的“1”，在箭头40L中描绘数字的“2”。或者，为了示出推荐程度，可以将箭头40R描绘得比箭头40L明亮。此外，为了示出推荐程度，也可以使示出推荐行进路线的显示的形状、明亮度、颜色、点亮熄灭周期等不同。

不过，也可以不示出推荐程度，而将所有的推荐行进路线描绘为相同。

以上，说明了本实用新型的实施方式，但本实用新型的技术范围当然不应该由本实施方式的说明限定性解释。本实施方式只是单纯的一个例子，本领域技术人员可以理解能够在权利要求所记载的实用新型的范围内进行各种实施方式的变更。本实用新型的技术范围应该基于权利要求书所记载的实用新型的范围及其等同范围来决定。

在上述的说明中，作为描绘推荐行进路线时的切换对象物，例举了辅路160和指示牌203，但不限于此。例如，作为切换对象物，可以是路面上的倒下的树、掉落物、淹没的路面、消防车、救护车、除雪车、清扫车、在不能相对通行的窄路行驶的对面车等。在切换对象物是消防车、救护车的情况下，显示避开并使这些车先行驶的推荐行进路线。另外，在切换对象物是除雪车的情况下，显示跟着除雪车的推荐行进路线。另外，在切换对象物是窄路的对面车的情况下，显示指示本车等待的推荐行进路线、或者本车应该先动的推荐行进路线。

在上述说明中，设想了灯控制部4搭载在灯单元100、车辆用灯具系统20与车辆系统2构成为不同的独立的系统的例子。然而，本实用新型不限于该构成。例如，车辆用灯具系统可以构成为包含车辆控制部3的系统。或者，车辆用灯具系统可以构成为与车辆系统2连接的例如包含摄像机、传感器、雷达等的系统。另外，灯控制部4也可以构成为构成车辆控制部3的ECU的一部分。在该情况下，灯控制部4不是搭载在灯单元100，而是搭载在车辆1。

在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式，但车辆的驾驶模式不应该限于这4个模式。

并且，车辆的驾驶模式的区分、显示形态可以根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则来适当变更。同样，本实施方式的说明所记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”的各定义最多只是只是一个例子，根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则，这些定义可以适当变更。