包括乘员检测器的安全带系统的制作方法
优先权
该pct国际专利申请要求享有2017年6月30日提交的美国专利申请第15/638,764号以及2017年12月19日提交的美国专利申请第15/847,191号的优先权，这两个专利的公开内容通过引用并入本文。
背景技术：
安全带通常用于车辆的乘员以保护乘员在发生涉及车辆的碰撞期间免受伤害。尽管有法律要求使用安全带，但许多乘员未能适当佩戴安全带，有时会对乘员造成伤害。例如，乘员可能无法展开安全带并扣住安全带，或者可能例如通过扣住安全带但没有以在发生涉及车辆的碰撞期间提供保护的方式佩戴安全带而不适当地佩戴安全带。
附图说明
参照附图描述详细描述。在附图中，附图标记的最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。不同附图中的相同附图标记表示相似或相同的项目。
图1是佩戴示例安全带系统的示例安全带的人员的透视图。
图2是图1所示的示例安全带和安全带系统的局部剖开透视图。
图3是示例车辆系统构造的框图。
图4是包括示例车辆系统构造的框图，其示出了示例安全带系统构造。
图5是用于控制与包括安全带系统的车辆相关联的操作的示例过程的流程图。
具体实施方式
如上所述，安全带可以用于车辆的乘员以保护乘员在发生涉及车辆的碰撞期间免受伤害。一些乘员未能适当佩戴安全带。为了试图确保乘员佩戴安全带，一些车辆可以包括警告系统，如果在车辆的座椅中检测到乘员的存在并结合了车辆检测到缺少乘员对安全带的使用，则该警告系统会点亮警告灯和/或发出声音警告。但是，当乘员例如通过扣住安全带但没有以在发生涉及车辆的碰撞期间提供保护的方式佩戴安全带而不适当地佩戴安全带时，这种警告系统可能无法进行检测。乘员可能会扣住安全带，但会坐在已扣住的安全带顶上或者会坐在安全带的肩带前方，从而损害了安全带的有效性。另外，一些车辆可以包括安全气囊系统，并且安全气囊系统可以被设计为根据乘员是否佩戴安全带而以不同的展开速率、体积和/或压力展开安全气囊。因此，如果乘员已经佩戴安全带但没有适当佩戴安全带，则这种系统可能不会根据设计展开安全气囊，从而导致在发生涉及车辆的碰撞期间对乘员造成可能的伤害。本文公开的一些实施例可以解决或减轻上述缺陷。
本公开总体上涉及一种包括乘员检测器的安全带系统。在一些示例中，乘员检测器可以构造为确定车辆的乘员是否正佩戴安全带和/或是否适当地佩戴安全带。
在一些示例中，安全带系统可以包括安全带，该安全带包括带部。带部可包括构造成约束乘员的腰部的腰带部以及构造成约束乘员的躯干的肩带部。安全带还可以包括联接部，该联接部构造成将腰带部和/或肩带部联接至车辆的一部分和/或彼此联接。安全带系统还可包括卷轴，该卷轴构造成接肩带部的一部分腰带部的一部分。安全带系统还可包括张力传感器，其与联接部、带部和/或卷轴相关联并且构造成生成指示腰带部和/或肩带部中的张力的信号。该系统还可包括与腰带部和/或肩带部相关联的展开传感器。在一些示例中，展开传感器可以构造为生成指示腰带部或肩带部从卷轴展开的长度的信号。安全带系统还可以包括乘员检测器，其与张力传感器和展开传感器通信并且构造为至少部分地基于指示张力的信号以及指示长度的信号来确定乘员是否适当地佩戴安全带，使得腰带部和肩带部约束乘员。例如，乘员可以适当地佩戴安全带，从而当乘员直立地坐在与联接部在安全带和车辆的一部分之间提供接合的安全带相关联的座椅中时，乘员的腰部定位于腰带部和座椅之间，使得乘员的腰部远离座椅的运动受到腰带部的约束；并且使得乘员的至少一个肩部位于肩带部和座椅的靠背之间，使得乘员的运动乘员的躯干远离椅背的运动受到腰带部的约束。
安全带系统的一些示例可能导致增加车辆乘员佩戴安全带的可能性。例如，在一些示例中，安全带系统不仅可以检测乘员已经联接安全带联接部，而且还可以例如检测乘员是否适当地佩戴安全带，使得安全带将在发生碰撞时如所预期的那样保护乘员。
在一些示例中，安全带系统还可以包括马达，该马达联接至卷轴并且构造成收紧带部。乘员检测器可以构造成在带部张紧时至少部分地基于指示张力的信号以及指示长度的信号来确定乘员是否适当地佩戴安全带。例如，联接部可以构造成在带部与车辆的联接部所联接至的部分之间提供选择性接合，并且马达可构造成在带部和车辆的一部分之间接合时使卷轴缩回腰带部和/或肩带部。在一些示例中，当乘员展开安全带的一部分(例如，肩带部来自卷轴的一部分)并且联接安全带时，联接至卷轴的马达可以被构造为拉动肩带部，使得在安全带的联接部处和/或腰带部和/或肩带部中产生张力，并且乘员检测器可以使用指示张力的信号和指示长度的信号来确定乘员是否适当地佩戴了安全带。例如，卷轴可接收肩带部的至少一部分(例如，肩带部的至少一部分可绕卷轴盘绕)。在一些示例中，展开传感器可以与肩带部相关联并且可以构造为生成指示从卷轴展开的肩带部的长度的信号。在一些示例中，张力传感器可以构造为生成指示肩带部中的张力的信号。可替代地或另外地，展开传感器可以与腰带部相关联并且可以构造为生成指示腰带部从卷轴展开的长度的信号。另外，张力传感器可以构造成产生指示腰带部中的张力的信号。
在一些示例中，马达可以进一步构造为至少部分地基于乘员检测器确定乘员是否适当地佩戴安全带以及事件传感器的输出来生成额外张力达预定时间。在一些示例中，事件传感器可以构造为确定乘员首次进入车辆、发生涉及车辆的碰撞可能性或车辆到达目的地中的一个或多个。
在一些示例中，安全带系统还可以包括发送器，其与肩带部相关联并构造为发送信号；以及信号接收器，其构造为与车辆的一部分相关联并接收由发送器发送的信号。在这样的示例中，乘员检测器可以构造为从信号接收器接收信号并且部分地基于从信号接收器接收的信号来确定乘员是否适当地佩戴安全带。在一些示例中，发送器可以是无线发送器，例如射频发送器(或任何其他类型的无线发送器)，并且信号接收器可以构造为从发送器接收信号。在一些示例中，安全带系统(例如，乘员检测器)可以构造为确定发送器相对于车辆和/或车辆座椅的位置。基于所确定的位置，乘员检测器可以构造为确定例如腰带部或腰带部是否适当地定位于乘员相应的腰部和肩部上方(例如，而不是位于乘员下方或乘员和靠背之间的乘员肩部后方)。
在一些示例中，乘员检测器可以构造为生成指示乘员是否已适当地佩戴安全带的信号并且安全带系统还可以包括运动控制器，该运动控制器构造为例如至少部分地基于指示乘员是否适当地佩戴安全带的信号而防止车辆的运动和/或而使车辆退出道路并停车。例如，如果乘员检测器确定安全带没有被佩戴或者佩戴不当，则乘员检测器可能会产生指示乘员没有适当佩戴安全带的信号。这种信号可由运动控制器接收，并且运动控制器可以(1)如果车辆尚未移动，则阻止其移动，或者(2)使运动中的车辆驶出道路并减速至停。因未适当佩戴安全带而导致的其他可能的车辆动作可能包括：例如警告乘员未适当佩戴安全带、向乘员收取未适当佩戴安全带的费用、以与未适当佩戴安全带有关的方式改变与乘员相关的用户资料，从而使车辆行驶得更慢直到乘员适当佩戴安全带。
安全带系统的一些示例还可以包括成像器，其与车辆相关联并且构造为生成乘员的图像。在一些示例中，乘员检测器可以构造为部分地基于图像确定乘员是否适当地佩戴安全带。例如，除了接收到指示安全带中的张力的信号和指示安全带展开的长度的信号之外，乘员检测器还可以构造为使用图像来证实基于指示张力和长度的信号所做的确定。
在一些示例中，安全带系统的联接部可以包括舌片，其联接至腰带部和/或肩带部；以及接收器，其构造成联接至车辆的一部分并例如在扣上安全带时选择性地接合舌片。安全带系统还可包括联接传感器，其构造为生成指示接收器是否与舌头接合的信号。在这种示例中，乘员检测器可以构造为部分地基于指示接收器是否与舌头接合的信号来确定乘员是否适当地佩戴安全带。例如，除了接收指示安全带中的张力的信号和指示安全带的展开长度的信号之外，乘员检测器还可构造为使用指示接收器是否与舌头接合的信号来证实基于指示张力和长度的信号所做的确定。
在一些示例中，安全带系统还可以包括座椅传感器，该座椅传感器构造为生成指示乘员是否坐在与车辆相关联的座椅中的信号。乘员检测器可以构造为部分地基于指示乘员是否就坐于座椅中的信号来确定和/或适当地佩戴安全带。例如，座椅传感器可以包括压力传感器，并且乘员检测器可以构造为基于座椅传感器信号来估计乘员的大小和/或重量，并且大小/重量估计可以与其他信息结合使用以估计乘员是否适当地佩戴安全带。
在一些示例中，车辆可以包括安全气囊系统，该安全气囊系统构造为响应于预测和/或感测到发生涉及车辆的碰撞而展开一个或多个安全气囊。在一些示例中，安全气囊系统可以构造为基于车辆的乘员是否适当地佩戴安全带来改变安全气囊的展开速率和/或安全气囊的展开体积(或压力)。在这种示例中，乘员检测器可以构造为生成指示乘员是否适当地佩戴安全带的信号，并且安全气囊系统可以接收那些信号并基于车辆乘员是否适当系安全带来改变安全气囊的展开速率和/或安全气囊的展开体积(或压力)。
本文描述的技术和系统可以以多种方式来实现。下面参考附图提供示例实施方式。
图1是车辆102的内部100的透视图，该车辆102包括佩戴有示例性安全带系统108的示例性安全带106的乘员104。示例性车辆102可以构造为装载乘员104并且在某些情况下装载其他乘员经由道路网络从一个地理位置行驶至目的地。例如，内部100可以包括多个座椅110，其可以以任何相对布置进行设置。例如，车辆102可包括两排或更多排112的座椅110。在一些示例中，排112中的两排座椅110可彼此面对。在所示的示例中，座椅排112包括两个座椅110，这些座椅中的每个均包括构造为支撑乘员104的大部分重量的座椅部分114，以及与座椅部分114相关联并构造为支撑乘员104的背部的靠背116。座椅110的其他相对布置和数量是可以预期的。
为了说明的目的，车辆102可以是无人驾驶车辆，例如构造为根据由美国国家公路交通安全管理局发布的5级分类进行操作的自动驾驶车辆，该5级分类描述了能够在整个行程中执行所有至关重要安全功能的车辆，而不期望驾驶员(或乘员)在任何时候应控制车辆。在这种示例中，由于车辆102可以构造为控制从行程的开始到完成的所有功能，包括所有停车功能，因此其可以不包括驾驶员。这仅是示例，并且本文描述的系统和方法可以被结合到任何地面、空中或水上载具中，包括从需要一直由驾驶员手动控制的载具到那些部分或完全自主控制的载具。
示例车辆102可以是任何构造的车辆，例如厢式货车、运动型车、多用途车、卡车、公共汽车、农用车辆和建筑车辆。车辆102可以由一个或多个内燃机、一个或多个电动机、氢动力、其任何组合和/或任何其他合适的动力源提供动力。另外，示例性车辆102可以包括任何数量的车轮、轮胎和/或履带，例如四个车轮。
在图1所示的示例中，安全带系统108包括安全带106，其可包括带部118，该带部118可包括构造成约束乘员104的腰部122的腰带部120以及构造成约束乘员的躯干126的肩带部124。示例性安全带系统108还包括联接部128，该联接部128构造为联接到车辆102的一部分以及腰带部120和肩带部124中的一个或多个。例如，联接部128可以经由条带、缆线、或带部直接或间接地连接至车辆102的车架(或另一部分)。在一些示例中，腰带部120可包括联接至车辆102的一部分(例如，联接至车辆102的车架或另一部分)的一个端部以及联接至联接部128的第二端部。在一些示例中，例如如图1所示，肩带部124可包括联接至联接部128的一个端部以及联接至车辆102的一部分的另一端部。
图1示出了示例性乘员104，其被描绘为适当地佩戴安全带106，例如，使得腰带部120和肩带部124在发生涉及车辆102的碰撞的情况下约束乘员。例如，当乘员104直立坐在与安全带106相关联的座椅110中时，乘员104可以适当地佩戴其中联接部128提供安全带106与车辆102的一部分之间的接合的安全带106，使得乘员104的腰部122定位于腰带部120和座椅110之间，使得乘员104的腰部122远离座椅110的运动受到腰带部120的约束，并且使得乘员104的至少一个肩部位于肩带部124和座椅110的靠背116之间，使得乘员104的躯干126远离靠背116的运动受到肩带部124的约束。
如图2所示，示例性安全带系统108还可包括安全带释放系统200，该安全带释放系统200可包括构造为接收带部118的至少一部分的卷轴202。例如，如图2所示，卷轴202接收肩带部124的至少一部分。在一些示例中，卷轴202可以构造为接收腰带部120的至少一部分。卷轴202可以包括线轴，带部118的一个端部的一部分围绕该线轴缠绕。如本文所述，带部118可以经由卷轴202展开和缩回。
图2中所示的示例性安全带系统108还包括张力传感器204，该张力传感器204构造为产生指示腰带部120和/或肩带部124中的张力的信号。例如，图2中所示的张力传感器204联接至联接部128并且构造成产生指示腰带部120和/或肩带部124中的张力的信号。在一些示例中，张力传感器204可以直接或间接地联接至肩带部124、腰带部120或卷轴202。张力传感器204可以是构造为生成指示拉伸应力的信号的任何类型的换能器，例如，荷重单元或应变仪。
在一些示例中，安全带系统108还可以包括展开传感器206，展开传感器206构造为生成指示腰带部120或肩带部124从卷轴202展开的长度的信号。展开传感器206可以直接或间接地与腰带部120和/或肩带部124相关联。展开传感器206可以包括任何类型的换能器，其构造为生成指示腰带部120或肩带部124从卷轴202展开的长度的信号，例如相对于不使用安全带106时带部118在卷轴202上的基本或完全缩回的状态。
如图2所示，安全带系统108还可以包括乘员检测器208，其与张力传感器204和展开传感器206通信并构造为至少部分地基于指示张力的信号和指示长度的信号来确定乘员104是否适当地佩戴安全带106，使得腰带部120和肩带部124约束乘员104。例如，乘员检测器208可以构造为至少部分地基于安全带106中的张力以及安全带106的展开量来确定乘员104是否适当地佩戴安全带106。例如，如果安全带106中存在张力，但是安全带106的展开长度太短而无法指示乘员位于肩带部124和靠背116之间时，则乘员检测器208可以确定乘员104没有适当地佩戴安全带106。乘员104可能佩戴安全带使得肩带部124位于乘员104和靠背116之间，使得在发生涉及车辆102的碰撞的情况下肩带部124不会约束乘员104的躯干126。可替代地，如果安全带106中的张力不足或没有张力，但安全带106展开与佩戴安全带106的乘员一致的长度，则可能表明安全带106的佩戴太松而无法在发生涉及车辆102的碰撞的情况下为乘员104提供保护。。在一些示例中，指示张力的信号和指示展开的信号的组合可以用于确定乘员104是否适当地佩戴安全带106。
在一些示例中，例如如图2所示，安全带系统108的安全带释放系统200还可以包括马达210，该马达210联接到卷轴202并构造为张紧带部118。马达210可以是任何类型的马达，例如电动机。可以考虑其他类型的马达。在一些示例中，乘员检测器208可以构造为当带部118通过马达118张紧时至少部分地基于指示张力的信号和指示长度的信号来确定乘员104是否适当地佩戴安全带106。例如，马达210可构造为在带部118展开之后收紧腰带部120和/或肩带部124，并且乘员检测器208可以例如如本文所述地基于指示张力的信号和指示展开长度的信号来确定乘员104是否适当佩戴安全带106。
在一些示例中，马达210可以构造为至少部分地基于乘员检测器208确定乘员104是否适当地佩戴安全带106和事件传感器的输出(请参见图3)生成额外张力达预定时间段(例如，多达三十秒)。例如，事件传感器可以构造为确定乘员104何时首先进入车辆102、确定发生涉及车辆102的碰撞的概率、和/或确定车辆102到达目的地。可以考虑其他类型的事件。在一些示例中，额外张力实际上可能不是恒定的。例如，额外张力可以在预定时间段内反复增加和放松，例如，使得张力水平接近正弦波或类似函数，张力脉冲水平、张力水平遵循代码(例如，摩尔斯电码)，或者张力水平根据其他任何周期或非周期性模式而变化。
在一些示例中，联接部128可以构造为在带部118与车辆102的联接部128所联接至的一部分之间提供选择性接合。马达210可构造成在带部118和车辆102的一部分之间接合时使卷轴202缩回腰带部120和/或肩带部124。
例如，如图2所示，联接部128可包括联接至腰带部120和/或肩带部124的舌片212，以及构造成联接至车辆102的一部分并选择性地接合舌片212的接收器214。在一些示例中，安全带系统108可以包括联接传感器216，该联接传感器216构造为生成指示接收器214是否与舌片212接合的信号。联接传感器216可以是任何类型的传感器，其构造为生成指示舌片212和接收器214之间的接合的信号。在一些示例中，乘员检测器208可以构造为部分地基于指示接收器214和舌片212是否彼此接合的信号来确定乘员104是否适当地佩戴安全带106。例如，由联接传感器216产生的信号可以确认联接部128已经被适当地接合，并且指示张力和展开长度的信号可以确认在发生涉及车辆102的碰撞时安全带106适当展开以约束乘员104。
如图2所示，安全带系统108的一些示例还可以包括与腰带部120和/或肩带部124相关联并且构造为发送信号的发送器218，以及构造为与车辆102的一部分相关联并接收由发送器218发送的信号的信号接收器220。。例如，发送器218可以是任何类型的无线发送器，例如根据
如图2所示，安全带系统108的一些示例还可以包括与车辆102的内部100相关联并且构造为生成乘员104的图像(例如，带部118和乘员104的图像)的一个或多个成像器222。在一些这样的示例中，乘员检测器208可以构造为部分地基于图像来确定乘员104是否适当地佩戴了安全带106。例如，乘员检测器208可以接收图像并且例如经由图像分析技术确定安全带106是否以与乘员104适当佩戴安全带106一致的方式相对于乘员104定位。例如，如果肩带部124不在一个或多个图像中，则可能指示乘员104坐在肩带部124的前方，使得肩带部124位于乘员104和靠背116之间，使得肩带部124将不会在发生涉及车辆102的碰撞中约束乘员的躯干126的运动。在一些示例中，腰带部120和/或肩带部124可包括有助于成像器222在图像中进行检测的一种或多种材料、缝合、刺绣、一个或多个红外发送器和/或一个或多个涂层，使得乘员检测器208可以更容易地确定腰带部120和/或肩带部124是否以与乘员104适当佩戴安全带106一致的方式相对于乘员104定位。
如图2所示，示例性安全带系统108还可以包括座椅传感器224，该座椅传感器224构造为生成指示乘员104是否坐在与车辆102的内部100相关联的座椅110中的信号。在一些这样的示例中，乘员检测器208可以配置为部分地基于指示乘员104是否坐在座椅110中的信号来确定乘员104是否存在于座椅110中和/或乘员104是否适当地佩戴安全带106。座椅传感器224可以是用于确定乘员104是否坐在座椅110中的任何类型的传感器，例如压力传感器。在一些示例中，乘员检测器208可以构造为接收指示乘员104是否坐在座椅110中的信号，并且可以估计乘员104的物理属性，例如乘员104的重量和/或身高。可以将物理属性与指示腰带部120和/或肩带部124中的张力的信号和/或指示腰带部120和/或肩带部124的展开长度的信号进行比较，以确定物理属性与例如当乘员104适当佩戴安全带106时的信号一致。
图3是包括车辆系统302的示例性构造300的框图，该车辆系统302用于控制提供与车辆102的操作相关联的数据并控制车辆102的操作的系统的操作。在各种实施方式中，可以使用包括一个处理器的单处理器系统或包括数个处理器(例如，两个，四个，八个或另一个合适数量)的多处理器系统来实现构造300。一个或多个处理器可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方式中，一个或多个处理器可以是实现各种指令集构造(isa)(例如x86、powerpc、sparc或mipsisa)或任何其他合适isa中的任何一个的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，每个处理器可以共同但不一定实现相同的isa。在一些示例中，一个或多个处理器可以包括中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或其组合。
示例构造300可以包括非暂时性计算机可读介质，其构造为存储可执行的指令/模块、数据和/或处理器可访问的数据项。在各种实施方式中，可以使用任何适当的存储器技术来实现非暂时性计算机可读介质，例如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存类型存储器或任何其他类型的存储器。在所示的实施方式中，示出了实现所需功能(例如上述那些功能)的程序指令和数据，该程序指令和数据存储在非暂时性计算机可读存储器内。在其他实施方式中，程序指令和/或数据可以在不同类型的计算机可访问介质(例如非暂时性介质)上或在与非暂时性计算机可读介质分开的类似介质上进行接收、发送或存储。一般而言，非暂时性计算机可读存储器可以包括存储介质或存储器介质，例如经由i/o接口联接到构造300的闪存存储器(例如，固态存储器)、磁或光介质(例如，磁盘)。经由非暂时性计算机可读介质存储的程序指令和数据可以通过传输介质或诸如电、电磁或数字信号的信号来发送，这些信号可以经由诸如网络和/或无线链路之类的通信介质来传送，例如可以通过网络接口来实现。
在一些实施方式中，i/o接口可以构造为协调一个或多个处理器、非暂时性计算机可读介质与任何外围装置、网络接口或其他外围接口(例如输入/输出装置)之间的i/o通信。在一些实施方式中，i/o接口可以执行任何必要协议、定时或其他数据转换，以将来自一个部件(例如，非暂时性计算机可读介质)的数据信号转换成适合于另一部件(例如，一个或多个处理器)使用的格式。在一些实施方式中，i/o接口可以包括对通过各种类型的外围总线附接的装置的支持，该外围总线例如是外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变体。在一些实施方式中，可以将i/o接口的功能分成两个或更多个单独的部件，例如北桥和南桥。而且，在一些实施方式中，可以将i/o接口的某些或全部功能(诸如到非暂时性计算机可读介质的接口)直接合并到一个或多个处理器中。
在图3所示的示例构造300中，示例性车辆系统302包括多个车辆传感器304，例如，其构造为感测车辆102通过环境的运动；感测环境数据，例如环境温度、压力和湿度；和/或感测车辆102周围的环境中的物体。在一些示例中，车辆传感器304可以包括构造为识别地图上的位置的传感器。车辆传感器304可包括例如一个或多个光检测和测距传感器(lidar)、一个或多个照相机、一个或多个无线电检测和测距传感器(radar)、一个或多个声音导航和测距传感器(sonar)、用于感测环境中的例如来自执法车辆和紧急车辆的警报器的声音的一个或多个麦克风以及与车辆102的操作有关的其他传感器。其他传感器可以包括速度传感器、与内燃机和/或电动机的操作有关的传感器、用于检测轮胎温度、轮胎压力和胎面深度的与轮胎有关的传感器和/或用于检测制动温度和/或磨损的与制动相关的传感器，以及在具有再生制动的车辆中用于检测与再生制动系统的操作有关的参数的传感器。车辆传感器304还可包括例如惯性测量单元(imu)、加速度计和陀螺仪。车辆传感器304可以构造为经由例如输入/输出(i/o)接口308向车辆系统302提供代表感测到的物体和信号的传感器数据306。可以设想其他类型的传感器和传感器数据。
示例车辆系统302还包括位置系统310，该位置系统310配置为从车辆传感器304和/或外部源接收位置信息，包括位置和定向数据(例如，本地位置或本地姿态)，并通过i/o接口308向车辆系统302的其他部分提供位置数据312。外部源可以包括用于促进全球定位系统(gps)的操作的全球卫星和/或用于通信和接收与车辆位置有关的信息(例如地图数据)的无线网络。位置系统310还可包括构造为辅助车辆102导航的传感器，诸如用于感测车轮旋转的车轮编码器，诸如陀螺仪和/或加速计的惯性导航传感器和/或用于获得用于航位推算导航的图像数据的照相机。
示例车辆系统302还可以包括计划器314、物体数据计算器316、物体分类器318、碰撞预测器系统320、运动学计算器322和安全系统致动器324中的一个或多个。车辆系统302可以构造为访问一个或多个数据存储，包括但不限于物体类型数据存储326。物体类型数据存储326可以包括表示与在环境中检测到的物体的物体分类相关联的物体类型的数据。
图3所示的示例性车辆系统302还可以包括车辆控制器328，其构造为接收车辆控制数据330并且基于车辆控制数据330与驱动系统332(例如，转向系统、推进系统、悬架系统和/或制动系统)通信以控制车辆102的操作。例如，车辆控制数据330可以从自车辆传感器304中的一个或多个以及计划器314、物体数据计算器316、物体分类器318、碰撞预测器系统32、运动学计算器322和安全系统致动器324中的一个或多个接收的数据中得出并且控制驱动系统332的操作，使得执行车辆102的操作和机动。
在一些示例中，计划器314可以构造为例如使用表示车辆102在环境中的位置的数据和可以包括在位置数据312中的诸如本地姿态数据的其他数据来生成表示车辆102的轨迹的数据。在一些示例中，计划器314还可构造为确定预测为要由车辆102执行的投影轨迹。在一些示例中，计划器314可构造为计算与物体在环境中的预测运动相关联的数据，并且可以确定与物体的预测运动相关联的预测物体路径。在一些示例中，物体路径可以包括预测物体路径。在一些示例中，物体路径可以包括预测物体轨迹。在一些示例中，计划器314可以构造为不只预测单个预测物体轨迹。例如，计划器314可以构造为基于例如与物体相关联的预测位置、轨迹和/或速度的概率确定或多模态分布来预测多个物体轨迹。
在一些示例中，物体数据计算器316可以构造为提供表示例如物体在车辆102周围的环境中的位置和/或姿势(即，位置和定向)、与物体相关联的物体踪迹(例如，先前位置和/或姿势的历史记录)以及与物体相关联的物体分类中的一个或多个的数据。例如，物体数据计算器316可以构造为接收呈从车辆传感器304中的一个或多个接收的传感器信号形式的数据，并确定表示物体在环境中位置、物体踪迹以及物体分类中的一个或多个的数据。
在一些示例中，物体分类器318可以构造为访问来自物体类型数据存储326的数据，该物体类型数据存储326可以构造为存储表示物体类型的数据，诸如物体分类的种属、物体分类的子类和/或物体分类的子集。在一些示例中，物体分类器318可以构造为分析表示物体踪迹的数据和具有表示物体类型的数据的表示物体分类的数据，并且至少部分地基于物体踪迹和分类数据来确定物体类型。例如，具有“汽车”的物体分类的检测物体可以具有“轿车”、“跑车”、“掀背车”、“运动型车”、“皮卡车”或“小型货车”的物体类型。物体类型可以包括其他子类或子集。例如，停放的“轿车”可能具有“静态”或而如果移动则具有“动态”的额外子类名称。
在一些示例中，碰撞预测器系统320可以构造为使用表示物体类型的数据、表示物体的轨迹的数据和/或表示车辆102的轨迹的数据来预测车辆102和物体之间的碰撞。
在一些示例中，运动学计算器322可以构造为确定表示与环境中的物体的运动相关联的一个或多个标量和/或矢量量的数据，包括但不限于速率、速度、加速度、减速度、动量，局部姿势和/或力。来自运动学计算器322的数据可以用于计算其他数据，包括但不限于表示待在物体和车辆102之间发生撞击的估计时间的数据以及表示物体和车辆102之间的距离的数据。在一些示例中，运动学计算器322可以构造为预测环境中的其他物体(例如，汽车、摩托车、行人、骑车者和动物)与未受警报或不可控制状态相比在受警报或可控状态下进行移动的可能性。例如，运动学计算器322可以构造为例如通过观察物体随时间推移以及相对于环境中其他物体的运动来估计如同其他物体正被控制和/或以可预测的方式表现而进行移动的可能性，或者其他物体是否未被控制和/或以不可预测的方式表现。例如，如果物体在不规律地移动或者在环境中似乎未适应其他物体的存在或运动，则这可能表明这些物体是不受控制的或以不可预测的方式移动。这可以基于随时间接收的传感器数据来推断，该传感器数据可以用于估计或预测物体相对于车辆102的当前或未来轨迹的未来位置。
在一些示例中，安全系统致动器324可以构造成当碰撞预测器320预测到碰撞和/或其他安全相关事件(例如，车辆102的紧急机动，例如硬制动或急加速)发生时激活自主车辆102的一个或多个安全系统。安全系统致动器324可构造为激活内部安全系统(例如，包括激活马达210以在安全带106中提供预张力和/或激活安全气囊)、外部安全系统(例如，包括警告声和/或警告灯)、驱动系统332(可构造为执行紧急机动以避免碰撞)和/或其任何组合。例如，驱动系统332可以接收用于使车辆102的转向系统改变车辆102的行驶方向并且使车辆102的推进系统改变车辆102的速度以将车辆102的轨迹从初始轨迹变换到用于避免碰撞的轨迹的数据。
车辆系统302可以根据以下示例进行操作。车辆控制器328可以接收表示车辆102在环境中的轨迹的数据。可以计算与环境中的物体相关联的物体数据。来自车辆传感器304中的一个或多个的传感器数据306可以用于计算物体数据。物体数据可以包括表示物体在环境中的位置、与物体相关联的物体踪迹(例如，物体是静止的还是移动的)以及与物体相关联的物体分类(例如，物体是否是另一车辆、行人，骑车者、动物或静止物体)的数据。在一些示例中，基于物体数据的物体数据计算器316可以用于确定表示物体在环境中的位置的数据、表示物体是否在移动的数据以及表示与物体相关联的分类的数据。
在一些示例中，计划器314可以使用物体数据例如基于表示物体的位置的数据来确定物体在环境中的预测路径并且可以处理该数据以生成表示预测物体路径的数据。可以基于表示物体是否正在移动的数据、表示物体的类别的数据和/或表示物体的类型的数据来确定表示物体的类型的数据。未运动的行人、运动中的车辆、以及交通标志、车道标志或消防栓(都不运动)是具有相关运动数据的物体类型的示例。
在一些示例中，碰撞预测器系统320可用于基于物体类型、物体是否在移动、车辆102的轨迹、从计划器314获得的物体的预测路径来预测车辆102与环境中的物体之间的碰撞。例如，可以部分基于物体的类型，由于物体移动、物体的轨迹与车辆102的轨迹存在潜在冲突、以及物体具有指示物体可能是碰撞威胁的物体分类来预测碰撞。
在一些示例中，安全系统致动器324可以构造为当预测到碰撞时致动车辆102的安全系统的一个或多个部分。例如，安全系统致动器324可以经由车辆控制器328激活车辆102的一个或多个安全系统，例如，内部安全系统中的一个或多个、外部安全系统中的一个或多个以及驱动系统332(例如，转向系统、推进系统和/或制动系统)的部件中的一个或多个。在一些示例中，车辆控制器328可基于物体在环境中的一些动作来确定将激活内部安全系统，并且车辆控制数据330可以包括构造为使车辆控制器328激活内部安全系统、外部安全系统和驱动系统332的一个或多个功能的信息。
在一些示例中，车辆系统302还可以包括事件传感器334。例如，事件传感器334可以构造为从其他车辆系统302中的一个或多个接收信号并确定是否正在发生可能与安全带系统108的操作相关的事件。例如，事件传感器334可以构造为确定乘员104何时首先进入车辆102、确定方式涉及车辆102的碰撞的概率、和/或确定车辆102到达目的地。在一些示例中，事件传感器334可以经由例如输入/输出接口308与安全带系统108通信。例如，事件传感器334可以与安全带系统108的马达210(图2)通信，该马达210构造为例如如本文所述地至少部分地基于确定乘员104是否适当地佩戴了安全带106的乘员检测器208和事件传感器334的输出在安全带106中生成额外张力达预定时间段(例如，多达三十秒)内在安全带106中产生附加张力。可以考虑其他类型的事件。
如图3所示，示例性车辆系统302还包括安全带系统108，其可以如本文所述地操作。在一些示例中，安全带系统108可以经由输入/输出接口308与其他车辆系统302通信。例如，安全带系统108可以例如如本文所述地与安全系统致动器324、车辆控制数据330、和/或车辆控制器328通信。
图4示出了包括车辆系统302和安全带系统108的示例性构造400。在所示的示例中，安全带系统108包括带部118，其包括腰带部120和肩带部124。示例性安全带系统108还包括联接部128，其包括舌片212以及接收器214；以及安全带释放系统200，其包括卷轴202以及马达210。例如，安全带系统108还包括与安全带系统108的操作有关的传感器402。在所示的示例中，传感器402包括张力传感器204和展开传感器206。在一些示例中，传感器402还可以包括联接传感器216、组合发送器218以及信号接收器220、一个或多个成像器222和座位传感器224。
在所示的示例中，安全带系统108还包括乘员检测器208。乘员检测器208构造为从传感器402中的一个或多个接收信号，并例如如本文所述地确定乘员104是否适当地佩戴安全带106。在一些示例中，乘员检测器208可以构造为生成指示乘员104是否适当地佩戴安全带106的信号，并且安全带系统108还可以包括运动控制器404，该运动控制器404构造为至少部分地基于指示乘员104安全带106是否适当佩戴的信号防止车辆102的运动和/或使汽车102退出道路并停止。例如，如果乘员检测器208确定安全带106未被乘员104适当佩戴，则运动控制器404可以与车辆系统302通信，例如，使得信号通信至车辆控制数据330，并且车辆控制器328(1)如果车辆102已经停止则防止车辆102移动，或者(2)如果车辆102已经移动，则使车辆102驶离道路并停在安全位置。在一些示例中，这种驶离道路的过程包括继续以自主模式操作车辆、导航交通至车辆可以安全停止的位置。除非车辆102的一个、一些或所有乘员均适当地佩戴了相应安全带106，否则这可能会阻止车辆102操作。
如本文所述，在一些示例中，安全带系统108可构造为从安全系统致动器324和/或事件传感器334接收信号并相应地响应那些信号。例如，安全系统致动器324可以从车辆系统302中的一个或多个接收信号，该信号指示涉及车辆102的迫在眉睫的可能碰撞。在一些示例中，安全带系统108可以构造为激活马达210以向安全带106施加预紧力，从而当/如果车辆102与另一物体碰撞时，则更安全地约束乘员104。在一些示例中，事件传感器334可以构造为从其他车辆系统302中的一个或多个接收信号，并确定是否正在发生与安全带系统108的操作有关的事件。例如，事件传感器334可以构造为确定乘员104何时首先进入车辆102、确定发生涉及车辆102的碰撞的概率、和/或确定车辆102到达目的地。在一些示例中，事件传感器334可以与安全带系统108的马达210通信，该马达210可以构造为至少部分地基于确定乘员104是否适当佩戴安全带106的乘员检测器208以及事件传感器334的输出在安全带106中产生额外张力达预定时间段(例如，多达三十秒)。在一些示例中，马达210可以张紧安全带106以将事件通知乘员104。可以考虑其他类型的事件。
如图4所示，车辆系统302的一些示例还包括安全气囊系统406，该安全气囊系统包括至少一个安全气囊408，该至少一个安全气囊408构造为在发生涉及车辆102的碰撞之前或期间展开。在一些这样的示例中，乘员检测器208可以构造为生成指示安全带106是否被乘员104适当佩戴的信号。在一些示例中，这些信号可以通信到安全气囊系统406，并且安全气囊系统406可以配置为至少部分地基于指示乘员104是否适当佩戴安全带106的信号来更改安全气囊408的展开速率和/或展开体积(或压力)。例如，如果乘员检测器208确定乘员104适当佩戴了安全带106，则相对于乘员检测器208确定乘员104未适当佩戴了安全带106时安全气囊408的展开速率和/或体积而言，安全气囊408的展开速率和/或体积可以减小。在一些示例中，这可以减小当乘员104适当佩戴安全带106时对乘员104造成伤害的可能性，和/或可以在乘员没有适当佩戴安全带106时为乘员104提供额外保护。
在各种实施方式中，本文所示的参数值和其他数据可以被包括在一个或多个数据存储中，并且可以与未描述的其他信息组合，或者可以被不同地划分为更多、更少或不同的数据结构。在一些实施方式中，数据存储可以物理地位于一个存储器中或者可以分布在两个或更多个存储器之间。
本领域技术人员将理解，示例构造300和400仅仅是说明性的，并不旨在限制本公开的范围。特别地，计算系统和装置可以包括可以执行所指示的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络装置、互联网应用、平板计算机、pda、无线电话、寻呼机等。构造300和400可以还可以连接到其他未示出的装置，或者可替代地可以作为独立系统操作。另外，在一些实施方式中，由所示出的部件提供的功能可以组合至更少的部件中或者分布在额外部件中。类似地，在一些实施方式中，可能不提供所示部件中的一些的功能和/或可以获得其他额外功能。
本领域技术人员还将理解，尽管示出了各种项目在使用时被存储在存储器或存储中，但是出于存储器管理和存储完整性的目的，这些项目或其中一部分可以在存储器和其他存储装置之间转移。可替代地，在其他实施方式中，软件部件中一些或全部可以在位于另一装置上的存储器中执行，并且与所示的构造300和400通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可以被存储(例如，作为指令或结构化数据)在非临时性计算机可访问介质或可由适当驱动读取的便携式物品上，其各种示例已在上文进行了描述。在一些实施方式中，可以将存储在与构造300和400分开的计算机可访问介质上的指令经由传输介质或经由诸如无线链路之类的通信介质所传递的诸如电、电磁或数字信号之类的信号而发送至构造300和400。各种实施方式可以进一步包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据前述描述实现的指令和/或数据。因此，本文描述的技术可以与其他控制系统构造一起实践。下面讨论关于车辆102的模块的操作的额外信息。
图5是图示为逻辑流程图中的框的集合的示例过程的流程图，这些框表示可以由硬件、软件或其组合来实现的一系列操作。在软件的上下文中，框代表存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，当由一个或多个处理器执行时，计算机可执行指令执行所述操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、物体、部件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被理解为限制，并且可以以任何顺序和/或并行地组合任意数量的所描述的框以实现过程。
图5是用于控制与包括安全带系统的车辆相关联的操作的示例过程500的流程图。在502处，示例过程500可以包括接收指示安全带的腰带部和/或肩带部中的张力的信号。在一些示例中，例如，如本文所述，指示张力的信号可以由张力传感器生成并且信号可以由乘员检测器接收。
在504处，示例过程500可以包括接收指示从卷轴展开的腰带部或肩带部的长度的信号，腰带部或肩带部的至少一部分围绕该卷轴进行接收。例如，腰带部或肩带部可以由卷轴接收，腰带部或肩带部围绕该卷轴进行缠绕。当车辆的乘员使用安全带时，乘员可以从卷轴拉出一段安全带，以便将其放置在乘员的大腿部和/或肩部上。在一些示例中，例如如本文所述，展开传感器生成指示安全带从卷轴拉出或展开的长度的信号，并且乘员检测器将接收那些信号。
在506处，示例过程500可以包括至少部分地基于指示张力的信号和指示长度的信号确定乘员是否适当地佩戴安全带，以使得腰带部和肩带部约束乘员。例如，信号可以由乘员检测器接收，并且乘员检测器可以确定乘员是否适当地佩戴安全带。例如，如果安全带中有张力，但安全带的展开长度太短以至于无法指示乘员位于肩带部和乘员所就座的座椅的靠背之间，则乘员检测器可能确定乘员没有适当佩戴安全带。可替代地，如果安全带张力不足或没有拉力，但安全带的展开与佩戴安全带的乘员一致的长度，则可能表明安全带的佩戴太松以至于在发生涉及车辆的碰撞时无法为乘员提供保护。以这种示例方式，例如，如本文所述，指示张力的信号和指示展开的信号的组合可以用于确定乘员是否适当地佩戴安全带。
在一些示例中，过程500可以包括：从与安全带的腰带部和/或肩带部相关联的发送器接收信号；以及至少部分基于从发送器接收到的信号确定乘员是否适当地佩戴安全带。例如，发送器可以产生无线信号，并且信号接收器和/或乘员检测器可以至少部分地基于来自发送器的信号来确定发送器相对于车辆的内部的位置。例如，如本文所述，乘客检测器可以部分地基于发送器的位置确定乘客是否适当地佩戴安全带。
在一些示例中，示例过程500可以包括：激活与卷轴相关联的马达以张紧安全带；以及当安全带被收紧时至少部分地基于指示张力的信号以及指示展开长度的信号来确定乘员是否适当地佩戴了安全带。例如，卷轴可以与马达相关联、可以启动马达以张紧安全带并且可以在张紧安全带期间和/或之后确定安全带是否被适当地佩戴。
在过程500的一些示例中，安全带可包括带部以及联接至带部以及车辆的一部分的联接部，并且过程500可以包括检测带部与车辆的一部分(例如，车辆的车架或与车架相关联的一部分)之间的接合，并在检测到接合之后激活马达以使卷轴缩回带部的一部分。在激活马达期间和/或之后，过程500可以例如如本文所述地包括至少部分地基于表示张力的信号和表示长度的信号来确定乘员是否适当地佩戴安全带。
在一些示例中，过程500可包括至少部分地基于确定乘员是否适当佩戴安全带的乘员检测器和事件传感器的输出在安全带中产生额外张力达预定时间段(例如，多达三十秒)。例如，事件传感器可以构造为确定乘员何时首先进入车辆、发生涉及车辆的碰撞的概率以及到达目的地中的一个或多个。
示例过程500在508处可以进一步包括至少部分地基于对乘员是否适当地佩戴安全带的确定来控制与包括安全带的车辆相关联的操作。例如，乘员检测器可以产生指示乘员是否适当地佩戴安全带的信号，并且那些信号可以由其他车辆系统接收，这些其它车辆系统可以例如如本文所述地基于那些信号来控制车辆的一个或多个操作的方面。例如，至少部分地基于指示乘员是否适当地佩戴安全带的信号，过程500可以包括防止与安全带相关联的车辆的运动和/或使得车辆退出道路并停止，例如如本文所述地。例如，如本文所述，运动控制器可以接收指示乘员是否适当佩戴安全带的信号，该运动控制器可以防止车辆的运动(或继续运动)。当已经确定车辆的乘员中的一个或多个没有适当地佩戴安全带时，这可以防止车辆的操作(例如，运动或继续行驶)。
在一些示例中，车辆可以包括气囊系统，该气囊系统包括一个或多个安全气囊，这些安全气囊构造为在发生涉及车辆的碰撞期间保护车辆的乘员。在一些示例中，过程500可以包括至少部分地基于指示乘员是否安全带安全的信号来控制至少一个安全气囊的展开速率和/或展开体积(或压力)，例如如本文所述地。
应当理解，本文提出的主题可以实现为计算机过程、计算机控制的设备、计算系统或诸如计算机可读存储介质之类的制品。尽管在一个或多个计算装置上执行的程序模块的总体上下文中呈现了本文描述的主题，但本领域技术人员将认识到，可以结合其他类型的程序模块来实现其他实施方式。通常，程序模块包括例程、程序、部件、数据结构以及执行特定任务或实现特定抽象数据类型的其他类型的结构。
本领域的技术人员还将意识到，本文描述的主题的各方面可以在本文描述之外的其他计算机系统配置上或与计算机系统配置结合来实现，包括多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、小型计算机、大型计算机、手持计算机、移动电话装置、平板计算装置、专用硬件装置、网络应用等。
基于前述，应当理解，本文已经提出了用于检测安全带使用的技术。此外，尽管已经以计算机结构特征、方法动作和计算机可读介质专用的语言描述了本文提出的主题，但是应该理解，所附权利要求书中定义的本发明不必限于此处描述的特定特征、动作或介质。相反，公开了特定的特征、动作和介质作为实现权利要求中记载的主题的示例形式。
上面描述的主题仅通过示例的方式提供，并且不应被解释为限制性的。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的实施方式。可以在不遵循所图示和描述的示例和应用并且不脱离在所附权利要求中阐述的本发明的精神和范围的情况下，对本文所述的主题进行各种修改和改变。
条款示例
a.一种示例安全带系统，包括：
安全带，包括：
带部，其包括：腰带部，其构造为约束乘员的腰部；以及肩带部，其构造为约束所述乘员的躯干；以及
联接部，其构造成将车辆的一部分联接至所述腰带部或所述肩带部中的至少一个；
卷轴，其构造成接收所述肩带部的至少一部分或所述腰带部的至少一部分中的一个；
张力传感器，其与所述联接部、所述带部或所述卷轴中的至少一个相关联并构造为生成指示所述腰带部或所述肩带部的至少一个中的张力的信号；
展开传感器，其与所述腰带部或所述肩带部中的一个相关联，所述展开传感器构造为产生指示所述腰带部或所述肩带部从所述卷轴展开的长度的信号；以及
乘员检测器，其与所述张力传感器和所述展开传感器通信并构造成至少部分地基于指示所述张力的信号和指示所述长度的信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带，使得所述腰带部和所述肩带部约束所述乘员。
b.根据示例a所述的安全带系统，还包括马达，其联接到所述卷轴并构造成收紧所述带部，其中，所述乘员检测器构造成当所述带部收紧时至少部分地基于指示所述张力的所述信号和指示所述长度的所述信号来确定所述乘员是否适当佩戴所述安全带。
c.根据示例a或示例b所述的安全带系统，其中，所述马达还构造为至少部分地基于确定所述乘员是否适当佩戴所述安全带的所述乘员检测器以及事件传感器的输出而在所述安全带中产生张力达预定时间段，所述事件传感器构造为确定以下中一项或多项：
乘员何时首次进入所述车辆，
发生涉及车辆的碰撞概率，或
到达目的地。
d.根据示例a至示例c中的任一项所述的安全带系统，其中，所述联接部构造成在所述带部与所述车辆的所述联接部所联接到的所述一部分之间提供选择性接合，并且其中，所述马达构造成当所述带部和所述车辆的所述一部分接合时使所述卷轴缩回所述腰带部或所述肩带部中的至少一个。
e.根据示例a至示例d中任一项所述的安全带系统，其中，所述卷轴接收所述肩带部的至少一部分，并且所述展开传感器与所述肩带部相关联并且构造为生成指示所述肩带部从所述卷轴展开的长度的信号。
f.根据示例a至示例e中的任一项所述的安全带系统，其中，所述张力传感器构造成产生指示所述肩带部中的张力的信号。
g.根据示例a至示例f中的任一项所述的安全带系统，还包括：
发送器，其与所述肩带部相关联并构造为发送信号；以及
信号接收器，其构造为与所述车辆的一部分相关联并接收由所述发送器发送的所述信号，
其中，所述乘员检测器构造为从所述信号接收器接收所述信号并部分地基于从所述信号接收器接收的所述信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带。
h.根据示例a至示例g中的任一项所述的安全带系统，其中，所述发送器包括无线发送器。
i.根据示例a至示例h中的任一项所述的安全带系统，其中，所述乘员检测器构造为生成指示所述乘员是否适当地佩戴所述安全带的信号，以及
其中，所述系统进一步包括运动控制器，所述运动控制器构造为至少部分地基于指示所述乘员是否适当地佩戴所述安全带的信号来实现防止所述车辆运动或使车辆退出道路并停止中的至少一个。
j.根据示例a至示例i中任一项所述的安全带系统，还包括成像器，其与所述车辆相关联并且构造为生成所述乘员的图像，并且其中，所述乘员检测器构造为至少部分地基于所述图像来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带。
k.根据示例a至示例j中任一项所述的安全带系统，其中，所述联接部包括：
舌片，其联接至所述腰带部或所述肩带部中的至少一个；以及
接收器，其构造成联接至所述车辆的所述一部分并选择性地接合所述舌片，
其中，所述安全带系统还包括联接传感器，其构造为生成指示所述接收器是否与所述舌片接合的信号，以及
其中，所述乘员检测器构造为部分地基于指示所述接收器是否与所述舌片接合的所述信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带。
l.根据示例a至示例k中的任一项所述的安全带系统，还包括座椅传感器，其构造为生成指示所述乘员是否就坐于与所述车辆相关联的座椅中的信号，其中，所述乘员检测器构造为部分地根据指示所述乘员是否就坐于所述座椅中的所述信号来确定所述乘员是否适当佩戴所述安全带。
m.一种示例方法，包括：
接收指示安全带的腰带部或肩带部中的至少一个中的张力的信号；
接收指示所述腰带部或所述肩带部中的一个从卷轴展开的长度的信号，所述腰带或所述肩带部中的一个的至少一部分围绕该卷轴进行接收；
至少部分地基于指示张力的信号和指示长度的信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带，使得所述腰带部和所述肩带部约束所述乘员；以及
至少部分地基于该确定来控制与包括所述安全带的车辆相关联的操作。
n.根据示例m所述的方法，还包括：
激活与所述卷轴关联的马达以收紧所述安全带；以及
当所述安全带收紧时至少部分地基于指示张力的信号和指示长度的信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带。
o.根据示例m或示例n所述的方法，其中，所述安全带包括带部以及联接至所述带部以及所述车辆的一部分的联接部，所述联接部构造成在所述带部与所述车辆的所述联接部所联接到的所述一部分之间提供选择性接合，并且其中，所述方法还包括：
检测所述带部与所述车辆的所述一部分之间的接合；
激活所述马达以使所述卷轴缩回所述带部的一部分；以及
在激活所述马达之后，至少部分地基于指示张力的信号和指示长度的信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带。
p.根据示例m至示例o中任一项所述的方法，还包括：
从与所述腰带部或所述肩带部中的至少一个相关联的发送器接收信号；以及
部分基于从所述发送器接收的所述信号来确定所述乘员是否适当佩戴所述安全带。
q.根据示例m至示例p中的任一项所述的方法，还包括：
生成指示所述乘员是否已适当佩戴所述安全带的信号；以及
至少部分基于指示所述乘员是否已适当佩戴所述安全带的信号，实施以下至少一项：
提醒所述乘员所述安全带未被适当佩戴；
向所述乘员收取不适当佩戴所述安全带的费用；
以与未能适当佩戴所述安全带有关的方式改变与所述乘员相关联的用户资料；
使所述车辆行驶更加缓慢，直到所述乘员适当佩戴所述安全带；
防止与所述安全带相关联的车辆运动；或者
使所述车辆退出道路并停车。
r.一种示例车辆，包括：
车架；以及
安全带，其包括：
带部，其构造成约束乘员的腰部或所述乘员的躯干中的至少一个；以及
联接部，其联接至所述车架和所述带部；
卷轴，其构造成接收所述带部的至少一部分；
张力传感器，其与所述联接部、所述带部或所述卷轴中的至少一个相关联并且构造成产生指示所述带部中的张力的信号；
展开传感器，其与所述带部相关联并且构造成产生指示所述带部从所述卷轴展开的长度的信号；以及
乘员检测器，其与所述张力传感器和所述展开传感器通信并且构造成至少部分地基于指示张力的所述信号和指示长度的所述信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带，使得所述带部约束所述乘员。
s.根据示例r所述的车辆，其中，所述联接部构造成在所述带部与所述车辆的所述车架之间提供选择性接合，
其中，所述车辆还包括马达，其联接到所述卷轴并构造成收紧所述带部，所述马达构造成在所述带部和所述车架之间接合时使所述卷轴缩回所述带部，以及
其中，所述乘员检测器构造为当所述带部收紧时并且至少部分地基于指示张紧力的所述信号和指示长度的所述信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带。
t.根据示例r或示例s所述的车辆，还包括：
发送器，其与所述带部相关联并且构造为发送信号；以及
信号接收器，其与所述车辆的一部分相关联并且构造为接收由所述发送器发送的所述信号，
其中，所述乘员检测器还构造为从所述信号接收器接收所述信号并部分地基于从所述信号接收器接收的所述信号来确定所述乘员是否适当地佩戴所述安全带。
u.根据示例r至示例t中的任一项所述的车辆，其中，所述乘员检测器构造为生成指示乘员是否已适当佩戴所述安全带的信号，以及
其中，所述车辆还包括运动控制器，其构造为至少部分地基于指示所述乘员是否适当地佩戴所述安全带的信号来防止所述车辆运动或使所述车辆退出道路并停车。
v.根据示例r至示例u中的任一项所述的车辆，还包括安全气囊系统，其包括至少一个安全气囊，所述至少一个安全气囊构造成在发生涉及车辆的碰撞之前或期间展开其中至少一个，其中，所述乘员检测器构造产生指示所述乘员是否已适当佩戴所述安全带的信号，并且其中，所述至少一个安全气囊的展开速率或展开体积中的至少一个至少部分地基于指示所述乘员是否已适当佩戴所述安全带的信号。
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