车载系统的制作方法

本发明涉及车载系统。

背景技术：

作为搭载于车辆的现有的车载系统，例如在专利文献1中公开了一种构成在搭载于车辆的多个设备间能够经由多个通信接口而互相通信的网络的车载信息系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015-162795号公报

技术实现要素：

发明欲解决的技术问题

然而，上述专利文献1记载的车载信息系统例如，根据近来的车辆自动驾驶化的潮流，需要搭载多种多样的设备。在这种情况下，车载信息系统希望确保更适当的通信，在这一点上有进一步改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够确保适当的通信的车载系统。

用于解决问题的技术手段

为了达成上述目的，本发明涉及的车载系统的特征在于，具有：自动驾驶系统设备，所述自动驾驶系统设备搭载于车辆，并且实现该车辆的自动驾驶；自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部控制所述自动驾驶系统设备，并且能够执行与所述车辆的自动驾驶相关的控制；第1网络，所述第1网络经由进行协议转换的协议转换部而利用多个不同协议将所述自动驾驶系统设备与所述自动驾驶控制部以互相能够通信的方式连接；以及第2网络，第2网络在不经由所述协议转换部的情况下利用单一协议将所述自动驾驶系统设备与所述自动驾驶控制部以互相能够通信的方式连接。

另外，在上述车载系统中，也可以是，所述自动驾驶系统设备具有：自动驾驶系统动作设备，所述自动驾驶系统动作设备的动作被所述自动驾驶控制部控制而实现所述车辆的自动驾驶；以及自动驾驶系统检测设备，所述自动驾驶系统检测设备对在所述车辆的自动驾驶中使用的信息进行检测并且向所述自动驾驶控制部输出。

另外，在上述车载系统中，也可以是，所述自动驾驶系统检测设备具有多个检测器，所述第2网络具有检测器集线器，所述检测器集线器以能够互相通信的方式存在于所述多个检测器与所述自动驾驶控制部之间并且将基于所述多个检测器的检测信息汇集而向所述自动驾驶控制部发送。

发明效果

本发明涉及的车载系统通过使自动驾驶控制部控制自动驾驶系统设备并且执行与车辆的自动驾驶相关的控制，从而能够实现车辆的自动驾驶。在这种情况下，车载系统利用第1网络以及与该第1网络不同系统的第2网络将自动驾驶系统设备和自动驾驶控制部以互相能够通信的方式连接。第1网络经由协议转换部而利用多个不同协议将自动驾驶系统设备与自动驾驶控制部以互相能够通信的方式连接。另一方面，第2网络在不经由协议转换部的情况下，利用单一协议将自动驾驶系统设备与自动驾驶控制部以互相能够通信的方式连接。其结果，车载系统起到能够利用第1网络以及第2网络来确保适当的通信这样的效果。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的车载系统的概略结构的框图。

符号说明

1车载系统

4w自动驾驶ecu(自动驾驶控制部)

5自动驾驶系统设备

51自动驾驶系统动作设备

52自动驾驶系统检测设备

hb检测器集线器

n1第1网络

n10网络间连接部(协议转换部)

n2第2网络

v车辆

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明涉及的实施方式进行详细说明。需要说明的是，本发明不限于该实施方式。另外，在下述实施方式的构成要素中包含本领域技术人员能够且容易置换的或实质上相同的要素。

[实施方式]

图1所示的本实施方式的车载系统1搭载于车辆v，是将该车辆v中用于实现自动驾驶的设备用多个网络连接而成的车载网络系统。车载系统1通过将图1所示的结构要素搭载于车辆v而实现。以下，参照各图，针对车载系统1的构成进行详细说明。

需要说明的是，在图1所图示的车载系统1中，用于电力供给、控制信号、各种信息等的收发的各结构要素间的连接方式只要没有特别说明，则可以为经由电线、光纤等布线材料的基于有线的连接(也包含例如经由光纤的光通信等)、无线通信、非接触供电等基于无线的连接中的任意方式。另外，应用车载系统1的车辆v也可以是、电动车辆(ev)、混合动力车辆(hev)、插电式混合动力车辆(phev)、汽油车、柴油车等使用马达或发动机作为驱动源的任一种车辆。另外，该车辆v是至少能够自动驾驶的车辆。车辆v的自动驾驶是根据利用后述的检测器3得到的检测结果等，而优先于车辆v驾驶员的驾驶操作、或者与驾驶员的驾驶操作无关地自动控制车辆v的行为的驾驶。作为自动驾驶，包括某种程度上存在驾驶员的驾驶操作的半自动驾驶以及不存在驾驶员的驾驶操作的完全自动驾驶。作为半自动驾驶，例如可以列举：制动防抱死系统(abs：antilockbrakesystem)、车辆稳定控制(vsc：vehiclestabilitycontrol)、恒速驾驶/车间距离控制(acc：adaptivecruisecontrol，自适应巡航控制)、车道保持辅助(lka：lanekeepingassist)、碰撞损害减轻/碰撞避免(pcs：pre-crashsafety)等驾驶。作为完全自动驾驶，例如可以列举：使车辆v自动行驶到目的地的驾驶、使多个车辆v自动列队行驶的驾驶等。

具体而言，如图1所示，车载系统1具有：多个车载设备2、多个检测器3、控制装置4。

车载设备2是搭载于车辆v并且实现各种功能的设备。车载设备2在车辆v中设置多个。多个车载设备2例如可以在车辆v的制造时装配于该车辆v，也可以在车辆v的制造后以后安装方式装配于车辆v的所谓售后产品等。多个车载设备2例如可以包含行驶系统致动器、电源系统设备、车辆环境系统设备、多媒体(multimedia)系统设备等。作为行驶系统致动器，例如可以包含作为使车辆v行驶的驱动装置的行驶用动力传动(发动机、马达发电机、变速器)、进行车辆v的转向的转向装置、进行车辆v的制动的制动装置等。作为电源系统设备，例如可以包括电池、聚能器、电容器等蓄电装置、交流发电机、马达发电机、电源分配部、电源系统切换机构、电源控制箱、变频器、转换器等。作为车辆环境系统设备，例如可以包括前照灯、尾灯、室内灯等各种照明设备、空调设备、雨刮设备、后视镜、座椅等。作为多媒体系统设备，例如可以包括导航装置、音频、仪表、各种显示装置等设备。作为一个例子，图1所示的多个车载设备2图示了被构成为包含at(自动变速器)2a、灯2b、发动机2c、制动器2d、方向盘2e、车门2f、仪表2g、a/c(空气调节装置)2h、座椅2i、锁2j、前座显示装置2k、tv/无线电天线2l、音频2m、后座显示装置2n、气囊2o、乘员检测器2p、安全带2q等的情况，但是不限于此。at2a构成上述的变速器。灯2b构成上述的照明设备。发动机2c是内燃机，产生行驶用的动力、辅机驱动用的动力。制动器2d构成上述的制动装置。方向盘2e构成上述的转向装置。车门2f以能够打开关闭的方式安装于车辆v的车体，被构成为包含电动车窗等。仪表2g是车辆v中显示各种测量值、信息的部分。a/c(空气调节装置)2h构成上述的空调设备。座椅2i被设置在车辆v的车内，乘员能够就坐于此，被构成为包含各种调整机构、加热器等。锁2j是将车门2f上锁的部件。前座显示装置2k被设置在车辆v的车内的前座侧，表示各种图像。tv/无线电天线2l是接收tv、无线电的电波的天线。音频2m输出语音信息、声音信息等、听觉信息、音乐。后座显示装置2n设置在车辆v的车内的后座侧，并且显示各种图像。气囊2o在碰撞时展开，是保护乘员的安全装置。乘员检测器2p根据有无向座椅2i就坐来检测乘员。安全带2q是将乘员限制在座椅2i的安全装置。

检测器3搭载于车辆v，检测各种信息。检测器3在车辆v中设置多个。多个检测器3例如可以包含车速传感器、加速度传感器、转向角传感器、加速度传感器、制动器传感器、档位传感器、气囊展开开关、方向指示灯开关、安全带开关、座椅载荷传感器、雨传感器、湿度传感器、温度传感器、电流/电压计、ccd相机等拍摄装置、使用红外线、毫米波、超声波等的各种雷达、声纳、gps接收机、各种无线通信设备等。作为一个例子，图1示出的多个检测器3被构成为包含用于监视车辆v周围的检测器。此处，作为用于监视车辆v周围的检测器，图示了多个检测器3被构成为包含毫米波雷达3a、立体相机3b、激光雷达3c、超声波传感器3d等的情况，但是不限于此。此处，进一步地，图示了多个检测器3被构成为包含车轮速度传感器3e、轮胎气压传感器3f、路面状态检测传感器3g等的情况。毫米波雷达3a利用毫米波的电波俩检测在车辆v周围存在的物体。立体相机3b拍摄车辆v的周围的立体图像(三维图像)。激光雷达3c是所谓的激光雷达，利用激光来检测在车辆v周围存在的物体。超声波传感器3d利用超声波来检测在车辆v周围存在的物体。车轮速度传感器3e检测车辆v的车轮的旋转速度。轮胎气压传感器3f对装配在车辆v的车轮的轮胎的气压进行检测。路面状态检测传感器3g对车辆v的车轮接地的路面状态进行检测。各检测器3将表示检测结果的检测信息向控制装置4输出。

控制装置4对车载系统1的各部进行统一控制。控制装置4根据表示多个检测器3所产生的检测结果的检测信息，来执行用于控制搭载于车辆v的车载设备2的各种运算处理。控制装置4被构成为具有以包含cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、mpu(microprocessingunit，微处理器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)等中央运算处理装置、rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)以及接口的公知的微型计算机作为主体的电子电路。控制装置4执行在存储部中存储的各种程序、应用，并且利用该程序、应用的工作来执行用于向各部输出输出信号并且实现各种功能的各种处理。此处，控制装置4由多个ecu(电子控制单元：electroniccontrolunit)构成。作为一个例子，示出了图1所示的控制装置4被构成为包含故障诊断ecu4a、车辆稳定控制ecu4b、atecu4c、灯ecu4d、发动机ecu4e、制动器ecu4f、方向盘ecu4g、车身ecu4h、车门ecu4i、仪表ecu4j、a/cecu4k、座椅ecu4l、无钥匙ecu4m、前座显示装置ecu4n、tv/无线电调谐器4o、立体声放大器4p、后座显示装置ecu4q、地图构建ecu4r、气囊ecu4s、乘员检测ecu4t、安全带ecu4u、检测信息处理ecu4v、作为自动驾驶控制部的自动驾驶ecu4w等的情况，但是不限于此。故障诊断ecu4a执行诊断车载设备2的故障的处理。车辆稳定控制ecu4b执行使车辆v的姿势稳定的处理。atecu4c与at2a以能够通信地的方式连接，控制at2a的动作。灯ecu4d与灯2b以能够通信的方式连接，控制灯2b的动作。发动机ecu4e与发动机2c以能够通信的方式连接，控制发动机2c的动作。制动器ecu4f与制动器2d以能够通信的方式连接，控制制动器2d的动作。方向盘ecu4g与方向盘2e以能够通信的方式连接，控制方向盘2e的动作。车身ecu4h统一地进行车辆v的车身系统的控制。车门ecu4i与车门2f以能够通信的方式连接，控制车门2f的电动车窗等的动作。仪表ecu4j与仪表2g以能够通信的方式连接，控制仪表2g的动作。a/cecu4k与a/c2h以能够通信的方式连接，控制a/c2h的动作。座椅ecu4l与座椅2i以能够通信的方式连接，控制座椅2i的动作。无钥匙ecu4m与锁2j以能够通信的方式连接，控制锁2j的动作。前座显示装置ecu4n与前座显示装置2k以能够通信的方式连接，控制前座显示装置2k的动作。tv/无线电调谐器4o是从与tv/无线电天线2l所接收到的tv/无线电等相关的电波中选出特定频率的电波的调谐电路。立体声放大器4p是将与听觉信息对应的电信号放大并从音频2m输出的放大电路。后座显示装置ecu4q与后座显示装置2n以能够通信的方式连接，控制后座显示装置2n的动作。地图构建ecu4r执行与车辆v的周围的三维地图信息(固定道路地图信息、动态地图等)的检测、在自动驾驶中作为目标的行驶轨迹信息的生成相关的处理。地图构建ecu4r例如根据进行与车辆v的外部的通信的通信模块4ra所获取到的车辆v的车辆位置/定位(gps)相关的信息、地图道路/交通信息(来自车外的大数据)等，来执行上述各种处理。气囊ecu4s与气囊2o以能够通信的方式连接，控制气囊2o的动作。乘员检测ecu4t与乘员检测器2p以能够通信的方式连接，执行根据乘员检测器2p的输出来检测乘员的处理。安全带ecu4u与安全带2q以能够通信的方式连接，控制安全带2q的动作。检测信息处理ecu4v对利用多个检测器3得到的检测信息执行各种处理。检测信息处理ecu4v例如根据利用上述多个检测器3得到的检测信息，来执行车辆v的行驶环境的检测、车辆v的周围的障碍物的检测、白线检测等各种处理。自动驾驶ecu4w对搭载于车辆v的自动驾驶系统设备5进行控制，并且能够执行与车辆v的自动驾驶相关的控制。

此处，自动驾驶系统设备5是搭载于车辆v并且实现用于实现该车辆v的自动驾驶的各种功能的设备。更详细而言，自动驾驶系统设备5包含自动驾驶系统动作设备51以及自动驾驶系统检测设备52。

自动驾驶系统动作设备51是利用自动驾驶ecu4w来控制动作并且实现车辆v的自动驾驶的设备。自动驾驶系统动作设备51例如由发动机2c与发动机ecu4e的组合、制动器2d与制动器ecu4f的组合以及方向盘2e与方向盘ecu4g的组合等构成。换言之，车载系统1中，作为自动驾驶系统动作设备51，具有：发动机2c与发动机ecu4e的组合、制动器2d与制动器ecu4f的组合以及方向盘2e与方向盘ecu4g的组合。此处，发动机2c、发动机ecu4e以及制动器2d、制动器ecu4f在车辆v的自动驾驶中构成行驶控制模块，该行驶控制模块进行用于维持车间距离、避免碰撞的动作以作为车辆v的实际的行为。方向盘2e、方向盘ecu4g在车辆v的自动驾驶中构成转向控制模块，该转向控制模块进行用于维持车道、维持目标行驶轨迹的动作以作为车辆v的实际的行为。

另一方面，自动驾驶系统检测设备52是对在车辆v的自动驾驶中使用的信息进行检测并且向自动驾驶ecu4w输出的设备。自动驾驶系统检测设备52例如由多个检测器3(毫米波雷达3a、立体相机3b、雷达3c、超声波传感器3d、车轮速度传感器3e、轮胎气压传感器3f、路面状态检测传感器3g)与检测信息处理ecu4v的组合以及通信模块4ra与地图构建ecu4r的组合等构成。换言之，车载系统1中，作为自动驾驶系统检测设备52，具有：多个检测器3与检测信息处理ecu4v的组合以及通信模块4ra与地图构建ecu4r的组合。

典型地，车载系统1的构成自动驾驶系统检测设备52的通信模块4ra以及地图构建ecu4r构成在车辆v的自动驾驶中承担认知功能的部分。另外，车载系统1的构成自动驾驶系统检测设备52的多个检测器3以及检测信息处理ecu4v构成在车辆v的自动驾驶中承担检测功能的部分。另外，车载系统1的自动驾驶ecu4w构成在车辆v的自动驾驶中承担思考/判断功能的部分。另外，车载系统1的构成自动驾驶系统动作设备51的发动机2c、发动机ecu4e、制动器2d、制动器ecu4f、方向盘2e以及方向盘ecu4g构成在车辆v的自动驾驶中承担操作功能的部分。而且，自动驾驶ecu4w与由地图构建ecu4r检测、生成的车辆v的周围的三维地图信息、作为目标的行驶轨迹信息、由检测信息处理ecu4v检测到的车辆v的行驶环境、车辆v的周围的障碍物、白线等对应地，控制自动驾驶系统动作设备51。基于此，自动驾驶ecu4w执行如上所述的制动防抱死系统、车辆稳定控制、恒速驾驶/车间距离控制、车道保持辅助、碰撞损害减轻/碰撞避免、使车辆v自动行驶到目的地的驾驶、使多个车辆v自动列队行驶的驾驶等各种与自动驾驶相关的控制。

而且，本实施方式的车载系统1中，作为将自动驾驶ecu4w和各自动驾驶系统设备5(自动驾驶系统动作设备51、自动驾驶系统检测设备52)以能够通信的方式连接的车载lan(localareanetwork，局域网)，具备第1网络n1和第2网络n2的双系统。

第1网络n1是经由作为进行协议转换的协议转换部的网络间连接部n10而利用多个不同协议将自动驾驶系统设备5与自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接的通信网。第1网络n1将自动驾驶系统设备5、自动驾驶ecu4w以外的车载设备2、控制装置4也以能够通信的方式连接。第1网络n1能够与有线或无线无关地使用任意通信网。作为一个例子，本实施方式的第1网络n1被构成为包含动力传递/底盘系统lann11、车身系统lann12、信息系统lann13、安全系统lann14以及作为协议转换部的网络间连接部n10。

动力传递/底盘系统lann11主要是进行车辆v的行为控制涉及的设备间的通信的网络。此处，动力传递/底盘系统lann11中，故障诊断ecu4a、车辆稳定控制ecu4b、atecu4c、灯ecu4d、发动机ecu4e、制动器ecu4f以及方向盘ecu4g被以能够通信的方式连接。车身系统lann12主要是进行车辆v的内装品控制涉及的设备间的通信的网络。此处，车身系统lann12中，车身ecu4h、车门ecu4i、仪表ecu4j、a/cecu4k、座椅ecu4l以及无钥匙ecu4m被以能够通信的方式连接。信息系统lann13主要是进行车辆v的多媒体/娱乐系统的设备间的通信的网络。此处，信息系统lann13中，前座显示装置ecu4n、tv/无线电调谐器4o、立体声放大器4p、后座显示装置ecu4q以及地图构建ecu4r以能够通信的方式连接。安全系统lann14主要是进行车辆v的安全控制涉及的设备间的通信的网络。此处，安全系统lann14中，气囊ecu4s、乘员检测ecu4t、安全带ecu4u以及检测信息处理ecu4v被以能够通信的方式连接。另外，此处，自动驾驶ecu4w由动力传递/底盘系统lann11、车身系统lann12、信息系统lann13以及安全系统lann14独立地构成，利用网络间连接部n10以互相能够通信的方式连接。

网络间连接部n10将动力传递/底盘系统lann11、车身系统lann12、信息系统lann13、安全系统lann14以及自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接。网络间连接部n10具有作为进行协议转换的协议转换部(所谓的g/w(网关：gateway)功能部)的功能。网络间连接部n10还可以具有作为将各网络间连接的干线总线的功能。第1网络n1经由网络间连接部n10而利用多个不同协议将动力传递/底盘系统lann11、车身系统lann12、信息系统lann13、安全系统lann14以及自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接。网络间连接部n10在不同的协议的网络彼此之间转换协议而向各网络分配信息。如果着眼于自动驾驶ecu4w与自动驾驶系统设备5的关系，则第1网络n1将自动驾驶ecu4w与自动驾驶系统设备5的自动驾驶系统动作设备51经由动力传递/底盘系统lann11、网络间连接部n10而以能够通信的方式连接。另外，第1网络n1将自动驾驶ecu4w和自动驾驶系统设备5的自动驾驶系统检测设备52经由信息系统lann13或安全系统lann14、网络间连接部n10而以能够通信的方式连接。作为第1网络n1中使用的协议，例如可以列举：与can通信、can-fd、lin、cxpi、nfc、giga-ir、uwb、ethernet(注册商标)、hdmi(注册商标)、dsi、无线传输通信、usb3.0、transferjet(注册商标)、homeplug-greenphy、无线lan通信、亚毫米波通信、电力线通信(plc)、局域无线通信、弱电波通信等相关的各种通信协议等，但是不限于此。需要说明的是，作为协议转换部而发挥作用的g/w功能部的功能配置不限于图1中示出的中央型的功能配置，也可以是区域分散型的功能配置、结构域分散型的功能配置。此处，中央型的功能配置是指在车辆v中将该g/w功能部集中配置在一处的配置方式。区域分散型的功能配置是指在车辆v中将该g/w功能部分别分散地配置在任意的每个区域并且使该多个g/w功能部协作的配置方式。结构域分散型的功能配置是指在车辆v中将该g/w功能部分别分散地配置在任意的每个结构域并且使该多个g/w功能部协作的配置方式。

另一方面，第2网络n2是在不经由网络间连接部n10的情况下利用单一协议例如ethernet等将自动驾驶系统设备5与自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接的通信网。第2网络n2是与第1网络n1不同的网络，是独立于第1网络n1的不同系统的网络。第2网络n2是将自动驾驶系统设备5与自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接的自动驾驶系统专用的通信网。第2网络n2能够与有线或无线无关地使用任意的通信网。第2网络n2将构成自动驾驶系统设备5的自动驾驶系统动作设备51的发动机ecu4e、制动器ecu4f、方向盘ecu4g与自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接。另外，第2网络n2将构成自动驾驶系统设备5的自动驾驶系统检测设备52的地图构建ecu4r、检测信息处理ecu4v与自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接。

另外，作为一个例子，本实施方式的第2网络n2被构成为包含检测器集线器hb，将多个检测器3与检测器集线器hb和检测信息处理ecu4v以互相能够通信的方式连接。检测器集线器hb是将多个检测器3的连接目标汇集的集线装置。检测器集线器hb以互相能够通信的方式存在于多个检测器3与自动驾驶ecu4w中间，并且具有将利用多个检测器3得到的检测信息汇集而一并地向自动驾驶ecu4w发送的功能。此处，检测器集线器hb以互相能够通信的方式存在于多个检测器3与控制装置4的检测信息处理ecu4v之间，并且将利用多个检测器3得到的检测信息汇集而一并地向检测信息处理ecu4v发送。例如，检测器集线器hb对利用多个检测器3得到的检测信息进行接收并且暂时集中存储于存储部。而且，检测器集线器hb将存储部中集中存储有的各检测器3的检测信息按照每隔固定的数据帧汇总并以一定的定时一并向检测信息处理ecu4v发送。基于此，检测器集线器hb能够极力减少数据帧的空闲，定期且高效地将检测信息向检测信息处理ecu4v发送。而且，检测信息处理ecu4v将从检测器集线器hb接收到的利用多个检测器3得到的检测信息一并地向自动驾驶ecu4w发送。

需要说明的是，除了上述构成之外，本实施方式的车载系统1还具有存储装置6。存储装置6装配于车辆v中，对各种信息进行存储。存储装置6例如可以是硬盘、ssd(solidstatedrive)、光盘等较大容量的存储装置或者ram、闪存、nvsram(nonvolatilestaticrandomaccessmemory，非易失性静态随机存取存储器)等可重写数据的半导体存储器。存储装置6例如对与车辆v的运行记录、车辆v的行驶状态相关的各种信息、与包括车辆v的驾驶员在内的乘员的状态相关的信息、车辆v的周围的信息等进行存储。存储装置6有时也称为行车记录仪、事件数据记录器等。存储装置6也可以构成在车辆v中希望在强烈冲击等中被牢固保护的所谓的黑匣子。另外，存储装置6也可以搭载于车辆v中的该车辆v的重心位置附近的被牢固地保护的部位。存储装置6在能够自动驾驶的车辆v中，例如能够利用已存储的信息以作为用于查明事故原因的线索等。与自动驾驶系统设备5同样地，该存储装置6在第1网络n1和第2网络n2的双系统中与自动驾驶ecu4w以能够通信的方式连接。存储装置6在第1网络n1中，以能够通信的方式连接到安全系统lann14。此处，第2网络n2是未连接有除了自动驾驶系统设备5、自动驾驶ecu4w以及该存储装置6以外的设备的结构。

以上说明的车载系统1中，自动驾驶ecu4w对自动驾驶系统设备5进行控制并且执行与车辆v的自动驾驶相关的控制，从而能够实现车辆v的自动驾驶。这种情况下，车载系统1利用第1网络n1以及与该第1网络n1不同的系统的第2网络n2将自动驾驶系统设备5与自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接。第1网络n1经由网络间连接部n10而利用多个不同协议将自动驾驶系统设备5与自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接。另一方面，第2网络n2在不经由网络间连接部n10的情况下利用单一协议将自动驾驶系统设备5和自动驾驶ecu4w以互相能够通信的方式连接。利用该结构，车载系统1能够根据状况地将第1网络n1和第2网络n2的双系统分开使用而进行自动驾驶ecu4w与各自动驾驶系统设备5之间的通信。

例如，车载系统1比第1网络n1优先地使用作为自动驾驶系统专用的通信网的第2网络n2来进行自动驾驶ecu4w与各自动驾驶系统设备5之间的通信。这种情况下，车载系统1由于第2网络n2独立于第1网络n1而能够与其他信息的收发区别地进行自动驾驶涉及的信息的收发。基于此，车载系统1在与自动驾驶涉及的信息相关的通信中，能够防止与其他信息通信的竞争并抑制通信流量的增大，能够确保适当的通信速度。另外，由于第2网络n2能够利用单一协议进行与自动驾驶涉及的信息相关的通信，因此车载系统1能够抑制协议转换涉及的运算负载、处理时间。在这一点上，车载系统1能够确保适当的通信速度。其结果，车载系统1能够应答性良好地进行与车辆v的自动驾驶相关的控制，能够抑制该控制中的延迟并且确保适当的实时性。另外，车载系统1在与自动驾驶涉及的信息相关的通信中能够防止与其他信息通信混在一起，因此能够确保适当的可靠性。

另外，车载系统1例如在第2网络n2的一部分断线而使用了第2网络n2的通信不顺利的情况下，使用与第2网络n2不同系统的第1网络n1来进行自动驾驶ecu4w与各自动驾驶系统设备5之间的通信。其结果，车载系统1能够确保适当的冗余性。

另外，车载系统1例如在自动驾驶ecu4w中将经由第1网络n1接收到的信息与经由第2网络n2接收到的信息进行比较、核对，从而也能够检测系统的异常。例如，自动驾驶ecu4w在从特定的检测器3经由第1网络n1而接收到的信息与从该特定的检测器3经由第2网络n2而接收到的信息一致的情况下，判定为系统正常。另一方面，自动驾驶ecu4w在从特定的检测器3经由第1网络n1而接收到的信息与从该特定的检测器3经由第2网络n2而接收到的信息不一致的情况下，能够判定在从该特定的检测器3到自动驾驶ecu4w的系统中发生了异常。

另外，例如，相对于具有第1网络n1的已有车载系统，车载系统1通过追加搭载与第1网络n1不同系统的第2网络n2(附加)，从而能够简单地将已有车载系统修改为本实施方式的车载系统1。

如上所述地，本实施方式的车载系统1能够利用第1网络n1以及第2网络n2来确保适当的通信。

此处，以上说明的车载系统1中，自动驾驶系统设备5被构成为包含自动驾驶系统动作设备51以及自动驾驶系统检测设备52。而且，车载系统1能够利用第1网络n1以及第2网络n2来适当确保这些自动驾驶系统动作设备51、自动驾驶系统检测设备52与自动驾驶ecu4w之间的通信。

另外，以上说明的车载系统1被构成为：构成自动驾驶系统设备5的自动驾驶系统检测设备52的多个检测器3与自动驾驶ecu4w能够经由检测器集线器hb而互相通信。这种情况下，检测器集线器hb将利用多个检测器3得到的检测信息汇集而向自动驾驶ecu4w侧发送。例如，车载系统1存在根据近来的车辆自动驾驶化的潮流而需要搭载多种多样的检测器3的倾向。在这种情况下也是，车载系统1能够利用检测器集线器hb将多种多样的检测器3的检测信息汇集而一并地向自动驾驶ecu4w侧发送，因此能够抑制通信流量的增大，能够确保适当的通信速度。另外，车载系统1通过使用检测器集线器hb将多个检测器3的连接目标汇集，从而也能够提高将多种多样的检测器3搭载于车辆v时的布线作业性。在这一点上，车载系统1、检测器集线器hb也能够确保适当的通信。

需要说明的是，上述的本发明的实施方式涉及的车载系统不限于上述实施方式，可以在请求保护的保护范围内进行各种变更。

在以上的说明中，自动驾驶系统设备5以被构成为包含自动驾驶系统动作设备51以及自动驾驶系统检测设备52的情况进行了说明，但是不限于此。自动驾驶系统设备5例如也可以是不含有自动驾驶系统动作设备51和自动驾驶系统检测设备52中的任一者的结构。

在以上的说明中，第2网络n2以包含检测器集线器hb的情况进行说明，但是不限于此。

以上说明的程序、应用、各种数据等也可以适当更新。另外，以上说明的程序、应用、各种数据等例如可以根据需要地下载其全部或一部分。另外，例如，针对控制装置4所具有的处理功能，其全部或任意一部分例如可以通过cpu等以及由该cpu等解释执行的程序来实现，另外，也可以作为基于布线逻辑等的硬件来实现。