车辆用空调装置的制作方法

相关申请的相互参照

本申请基于2018年2月21日申请的日本专利申请2008-028657号，主张其优先权的利益并将其专利申请的全部内容作为参照编入本说明书。

本发明涉及一种搭载于车辆的车辆用空调装置。

背景技术：

对使车辆用空调装置具备唤醒驾驶者的功能进行研究。例如下述专利文献1所记载的车辆用控制装置中，在自动驾驶向手动驾驶进行切换时，通过以最大风量向车室内吹出导入的外部气体而能够唤醒驾驶者并使其准备在这之后的手动驾驶。此外，通过车辆用空调装置而唤醒驾驶者的功能虽然在自动驾驶车辆中尤其发挥效果，但也可以适用于以往的手动驾驶车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-105284号公报

但是，多数情况下在车室内也存在除了驾驶者以外的其他乘员。此时，在以上述专利文献1所记载的那样的方法来进行唤醒驾驶者的处理时，从车辆用空调装置吹出的风会与除了驾驶者以外的乘员接触。然而，在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，并没有必要唤醒处理驾驶者以外的乘员。另一方面，在车辆到达目的地的情况下，优选唤醒除了驾驶者以外的乘员。这样，应该唤醒驾驶者的时刻与应该唤醒除了驾驶者以外的乘员的时刻大多彼此不同。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够分别在适当的时刻唤醒多个乘员的车辆用空调装置。

本发明所涉及的装置是搭载于车辆的车辆用空调装置，并具备通过吹出风而执行唤醒乘员的处理的唤醒处理部。唤醒处理部构成为能够在彼此独立的时刻分别执行第一唤醒处理和第二唤醒处理，该第一唤醒处理是仅唤醒驾驶员的处理，该第二唤醒处理是仅唤醒除了驾驶员以外的乘员的处理。

在这样的车辆用空调装置中，通过唤醒处理部进行第一唤醒处理能够仅唤醒驾驶者。另外，通过唤醒处理部进行第二唤醒处理能够仅唤醒除了驾驶者以外的乘员。并且，唤醒处理部并不是同时地执行这些第一唤醒处理以及第二唤醒处理，而是能够分别在彼此独立的时刻执行。由此，能够分别在适当的时刻唤醒多个乘员。

此外，“通过吹出风而唤醒车辆乘员的处理”包含例如直接使低温或者大风量的风与乘员的身体接触的处理，例如将带有刺激气味那样的气味的风向乘员周围吹出的处理等。

根据本发明，提供一种能够分别在适当的时刻唤醒多个乘员的车辆用空调装置。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的车辆用空调装置搭载的车辆的整体结构的图。

图2是用于说明向车室内吹出的风的流动的图。

图3是表示车辆从开始行驶起至到达目的地为止所进行的一系列的处理的概要的流程图。

图4是表示在车辆行驶中通过车辆用空调装置而进行的处理的流程的流程图。

图5是表示在车辆行驶中通过车辆用空调装置而进行的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。为了使说明容易理解，对各附图中同样的构成要素尽可能地标注同样的符号，且省略重复的说明。

本实施方式所涉及的车辆用空调装置10是搭载于车辆ad的装置，该装置是用于进行车辆ad的车室rm内的空气调节的装置。在进行车辆用空调装置10的说明之前，首先参照图1对车辆ad的结构进行说明。

车辆ad构成为所谓的自动驾驶车辆。车辆ad在特定条件成立的情况下，能够不通过驾驶者的驾驶操作而自动地进行转向、加减速等的操作，并进行行驶。在除此以外的情况下，与以往的车辆相同地基于驾驶者的手动操作而进行行驶。这样，车辆ad能够进行通过自动驾驶的行驶以及通过手动驾驶的行驶这双方。此外，上述中“特定条件成立的情况”例如是指车辆ad正在高速公路上行驶的情况。

车辆ad具备自动驾驶控制装置11和导航系统12。这些都构成为具有cpu、rom、ram等的计算机系统。

自动驾驶控制装置11是用于进行车辆ad的自动驾驶所必要的处理的装置。在进行自动驾驶时，自动驾驶控制装置11通过控制设置于车辆ad的电动转向装置、电动制动器以及驱动力调整装置(均未图示)等而使车辆ad自动地行驶。

另外，自动驾驶控制装置11进行将车辆ad从自动驾驶切换为手动驾驶的处理、从手动驾驶切换为自动驾驶的处理。例如，当车辆ad从市区进入高速公路时，自动驾驶控制装置11进行从手动驾驶切换为自动驾驶的处理。另外，在车辆ad的周围有其他车辆的事故等紧急事态发生的情况下，自动驾驶控制装置11进行从自动驾驶切换为手动驾驶的处理。此外，车辆ad周围的情况例如能够基于未图示的车载摄像机所拍摄的画面、从交通管制系统得到的信息等而进行把握。

自动驾驶控制装置11经由设置于车辆ad的通信网络13而能够与导航系统12等进行双向的通信。例如，自动驾驶控制装置11通过从导航系统12获得行驶路径的信息从而判定切换到自动驾驶、手动驾驶的时刻。另外，自动驾驶控制装置11进行使车辆ad沿着上述那样获得的行驶路径行驶的处理。并且，自动驾驶控制装置11进行如下处理：根据要求将当前是否在进行自动驾驶的信息发送至空调控制装置100。

导航系统12是基于从gps获得的车辆ad的位置信息而计算出行驶路径，并将车辆ad沿着行驶路径引导至目的地的装置。导航系统12能够与自动驾驶控制装置11相同地经由通信网络13进行双向的通信。导航系统12经由通信网络13将上述那样计算出的行驶路径的信息发送至自动驾驶控制装置11、空调控制装置100。

接着，参照图1对车辆用空调装置10的结构进行说明。车辆用空调装置10具备：空调控制装置100、风量调整部111、温度调整部112、风向调整部113、吹出口设定部114、湿度调整部115、气味调整部116、乘员状态检测装置210以及操作部220。

空调控制装置100是统一控制车辆用空调装置10的整体的动作的装置。空调控制装置100作为具有cpu、rom、ram等的计算机系统而被构成。空调控制装置100具有唤醒处理部110与设定部120作为功能性的控制框。

唤醒处理部110是通过向车室rm内吹出风而执行唤醒车辆ad的乘员的处理的部分。即，空调控制装置100不仅能够进行用于将车室rm内的温度保持为适宜的温度的空气调节，还能够通过唤醒处理部110而进行唤醒驾驶者等的处理。稍后，对通过唤醒处理部110而进行的处理的具体方式进行说明。

设定部120是进行如下处理的部分：针对设置在车辆ad的每个座位预先设定并存储在通过唤醒处理部110进行唤醒乘员的处理时给予该乘员的刺激的强度。“刺激的强度”例如是指与乘员接触的风的风量等。

例如，在车辆ad的后排座位组装有儿童座椅的情况下，优选将朝向该座位的唤醒用的风设定为不到达该座位。另外，对于并不希望强烈的刺激的乘员所就座的座椅，优选将唤醒用的风设定为以较小的风量到达该座位。设定部120基于乘员对后述的操作部220进行的操作而预先对每个座位进行上述那样的设定。

风量调整部111是调整向车室rm内吹出的风的风量的装置，具体而言是鼓风机电机。风量调整部111基于来自空调控制装置100的控制信号而改变其转速，从而调整向车室rm内吹出的风的风量。

温度调整部112是调整向车室rm内吹出的风的温度的装置，具体而言是空气混合门。温度调整部112通过调整仅通过蒸发器(未图示)的空气的流量与通过蒸发器以及加热器芯(未图示)的空气的流量的比例而调整向车室rm内吹出的风的温度。此外，由于作为具备有空气混合门、蒸发器以及加热器芯的空调机构的结构可以采用公知的结构，因此省略其具体的图示、说明。温度调整部112基于来自空调控制装置100的控制信号而改变其开度，从而调整向车室rm内吹出的风的温度。

风向调整部113是通过调整设置于吹出口310的百叶片320(参照图2)的角度而调整向车室rm内吹出的风的风向的装置。在本实施方式中，吹出口310以及百叶片320与车辆ad的各座位对应地设置。风向调整部113通过调整每个百叶片320的角度，从而能够彼此独立地调整从每个吹出口310吹出的风的风向。如下文中说明的那样，风向调整部113也能够调整从吹出口310吹出的风的扩散程度。风向调整部113基于来自空调控制装置100的控制信号而改变百叶片320的朝向，从而调整从每个吹出口310吹出的风的风向、扩散程度。

吹出口设定部114是对与各座位对应地设置的多个吹出口310分别切换吹出风的状态和不吹出风的状态的部分。在从空调机构连接到吹出口310的每个管道(未图示)的上游侧端部设置有用于切换流路的开闭的门。吹出口设定部114基于来自空调控制装置100的控制信号而分别切换上述门的开闭。由此，能够仅向特定的座位吹出风。

湿度调整部115是调整向车室rm内吹出的风的湿度的装置。湿度调整部115基于来自空调控制装置100的控制信号而对吹出的空气加入雾状的水来进行加湿。

气味调整部116是对向车室rm内吹出的空气赋予气味的装置。气味调整部116基于来自空调控制装置100的控制信号而向吹出的空气混入雾状的气味成分。在本实施方式中，准备有两种刺激强度不同的气味成分。一种是例如芥末味等具有刺激气味的成分。另一种是例如具有森林的气味等的芳香成分。气味调整部116使上述两种气味成分中来自空调控制装置100的控制信号所表示的一方的成分混入朝向该控制信号所表示的座位吹出的空气。

乘员状态检测装置210是检测各座位是否有乘员就座以及每个乘员的唤醒状态的装置。乘员状态检测装置210具体而言是拍摄车室rm内的摄像机。如图2所示，在前方侧的仪表板ip朝向后方侧安装有乘员状态检测装置210。乘员状态检测装置210通过解析由摄像机拍摄的车室rm内的画面，从而检测各座位是否有乘员就座以及每个乘员的唤醒状态。通过乘员状态检测装置210而检测的信息经由通信网络13而被发送至空调控制装置100。此外，乘员状态检测装置210也可以安装于后视镜附近。

操作部220是接受来自乘员的操作的部分，具体而言是设置于车室rm内的触摸面板画面。乘员能够通过对操作部220进行操作而进行关于空调控制装置100的动作的各种设定等。对操作部220进行的操作的内容所表示的信息经由通信网络13而被发送至空调控制装置100。

对通过唤醒处理部110而进行的处理进行说明。如已述的那样，唤醒处理部110通过向车室rm内吹出风而执行唤醒车辆ad的乘员的处理。在本实施方式中，能够执行两种这样的处理。一种是仅唤醒驾驶者，即仅唤醒就座于驾驶座的乘员的处理。以下，将该处理记为“第一唤醒处理”。另一种是仅唤醒除了驾驶者以外的乘员，即仅唤醒就座于除了驾驶座以外的座位的乘员的处理。以下，将该处理记为“第二唤醒处理”。唤醒处理部110构成为能够在彼此独立的时刻执行第一唤醒处理和第二唤醒处理。另外，唤醒处理部110也能够同时执行第一唤醒处理和第二唤醒处理。

在第一唤醒处理中，风仅从在驾驶座正面形成的吹出口310吹出。在该情况下，由于来自空调控制装置100的风仅与驾驶者接触，因此能够唤醒驾驶座。另一方面，由于来自空调控制装置100的风不与除了驾驶者以外的乘员接触，因此该乘员不会被不必要地唤醒。

在第二唤醒处理中，风仅从在除了驾驶座以外的座位正面形成的吹出口310吹出。在该情况下，由于来此空调控制装置100的风与除了驾驶者以外的乘员接触，因此能够唤醒该乘员。因此，能够在与应该唤醒驾驶者的时刻不同的时刻唤醒除了驾驶者以外的所有乘员。“与应该唤醒驾驶者的时刻不同的时刻”例如是指车辆ad到达目的地的时刻。

此外，如上述那样的用于从一部分的吹出口310彼此独立地吹出风的处理是通过已述的吹出口设定部114进行的。

在本实施方式中，第一唤醒处理的方式与第二唤醒处理的方式彼此不同。参照图2对此进行说明。图2中标有符号m的是乘员，标有符号st的是该乘员就座的座位。

图2的(a)表示的是向作为驾驶者的乘员进行第一唤醒处理的情况的一例。在第一唤醒处理中，从每个吹出口310吹出的风被调整为集中朝向一方向，并且风从吹出口310朝向例如驾驶者的脸部等目标方向吹出。此时，驾驶者的身体中与风接触的范围是较为狭小的范围。以下，将驾驶者的身体中与风接触的范围称为“第一范围”。例如将风仅与驾驶者的面部接触这样的范围、风仅与乘员的脖子接触这样的范围等设定为第一范围。

图2的(b)表示的是向除了驾驶者以外的乘员进行第二唤醒处理的情况的一例。在第二唤醒处理中，从每个吹出口310吹出的风被调整为向大范围扩散，并且风从吹出口310朝向乘员的全身吹出。即，在第二唤醒处理中，吹出的风的扩散程度相比第一唤醒处理的情况大。乘员的身体中与风接触的范围相比上述第一范围是较大的范围。以下，将乘员的身体中与风接触的范围称为“第二范围”。将上述那样风与乘员的全身接触那样的范围、风与乘员除了面部以外的部分接触那样的范围等设定为第二范围。此外，可以通过百叶片320调整从吹出口310吹出的风的方向、扩散情况，也可以通过百叶片320以外进行调整。

像上述那样，在本实施方式中，第一唤醒处理与第二唤醒以彼此不同的方式进行。在第一唤醒处理中，通过给予驾驶者较强的刺激，能够立刻唤醒驾驶者，并使驾驶者成为能够集中于驾驶的状态。另外，在第二唤醒处理中，通过给予乘员相对较弱的刺激，能够缓慢且舒适地唤醒乘员。

第一唤醒处理和第二唤醒处理的各自的方式也可以与上述不同。例如，也可以在第一唤醒处理中，使较低的第一温度的冷风与驾驶者的身体接触，而在第二唤醒处理中，使比上述第一温度高的第二温度的冷风与除了驾驶者以外的乘员的身体接触。即使是这样的方式，也能够分别以适当的方式唤醒驾驶者和除驾驶者以外的乘员。

另外，也可以在第一唤醒处理中，向驾驶者吹出大风量的风，而在第二唤醒处理中，向除了驾驶者以外的乘员吹出相比上述为小风量的风。即使是这样的方式，也能够分别以适当的方式唤醒驾驶者和除驾驶者以外的乘员。

另外，也可以在第一唤醒处理中，向驾驶者吹出具有刺激气味的风，而在第二唤醒处理中，向除了驾驶者以外的乘员吹出含有芳香成分的风，即，刺激较小的风。即使是这样的方式，也能够分别以适当的方式唤醒驾驶者和除驾驶者以外的乘员。

另外，也可以在第一唤醒处理中，使较低湿度的第一湿度的风与驾驶者的身体接触，而在第二唤醒处理中，使湿度比上述第一湿度高的第二湿度的风，即，刺激较小的风与除了驾驶者以外的乘员的身体接触。即使是这样的方式，也能够分别以适当的方式唤醒驾驶者和除了驾驶者以外的乘员。

在本实施方式中，通过乘员对操作部220进行操作，能够根据喜好设定向各座位执行的第一唤醒处理、第二唤醒处理的刺激的强度。如已述的那样，用于进行该设定的处理是通过设定部120进行的。设定部120是能够针对每个座位设定通过第一唤醒处理或第二唤醒处理给予乘员的刺激的强度的部分。

例如，在就座于除了驾驶座以外的座位的乘员对操作部220进行了用于提高朝向该座位的第二唤醒处理的刺激的操作的情况下，唤醒处理部110使朝向该座位吹出的风的扩散程度小于朝向其他座位的风的扩散程度。由此，能够按照设定的那样提高给予上述乘员的刺激。

另外，乘员也可以通过对操作部220进行操作而预先取消对特定的座位的第二唤醒处理的执行。预先存储这样的设定的处理也是通过设定部120来进行的。

例如，在预先进行了取消对就座于特定座位的乘员执行第二唤醒处理的操作的情况下，即使成为了执行第二唤醒处理的时刻，唤醒处理部110也不对该乘员执行第二唤醒处理。上述的“就座于特定座位的乘员”例如是指就座于儿童座椅的婴幼儿。

图3表示的是车辆ad从开始行驶起至到达目的地为止的期间进行的一系列的处理的概要。在最初的步骤s01中，在导航系统12设定车辆ad的目的地。通过乘员对操作部220进行操作来进行步骤s01的处理。当进行该操作时，导航系统12根据已设定的目的地而计算出车辆ad的行驶路径。另外，导航系统12将计算出的行驶路径发送至自动驾驶控制装置11、空调控制装置100。

在接着步骤s01的步骤s02中，进行对上述的行驶路径中进行自动驾驶的区间进行设定的处理。以下，将该区间记为“自动驾驶区间”。该处理可以通过自动驾驶控制装置11进行，也可以通过导航系统12进行。例如将像行驶路径中通过高速公路的区间那样的不需要比较复杂的驾驶操作的区间设定为自动驾驶区间。将已设定的自动驾驶区间发送至空调控制装置100。

在接着步骤s02的步骤s03中，通过唤醒处理部110分别决定并设定执行第一唤醒处理的地点以及执行第二唤醒处理的地点。唤醒处理部110将行驶路径中的自动驾驶区间的开始地点或临近该开始地点的地点设定为执行第一唤醒处理的地点。另外，唤醒处理部110将行驶路径中的目的地或临近该目的地的地点设定为执行第二唤醒处理的地点。执行第一唤醒处理的地点的设定和执行第二唤醒处理的地点的设定可以像本实施方式那样进行双方，也可以仅进行其中一方。

这样，本实施方式中的唤醒处理部110根据设定于导航系统12的车辆ad的行驶路径决定执行第一唤醒处理的地点以及执行第二唤醒处理的地点中至少一方。

在接着步骤s03的步骤s04中，车辆ad的行驶开始。在多数情况下，车辆ad的行驶开始时为手动驾驶。随后，在车辆ad开始在自动驾驶区间行驶时，转移至步骤s05，进行从手动驾驶切换至自动驾驶的处理。此外，从步骤s01到步骤s05为止的期间内，通过空调控制装置100进行用于舒适地保持车室rm内整体的空气调节，即通常的空气调节。

当车辆ad结束在自动驾驶区间行驶时，转移至步骤s06，进行从自动驾驶再次切换至手动驾驶的处理。

在转移至步骤s06时，在此之前并未进行驾驶操作的驾驶者必须进行之后的驾驶操作。此时，由于有驾驶者的唤醒度低下的可能性，因此驾驶者直接进行驾驶是危险的。

因此，本实施方式所涉及的车辆用空调装置10中，在即将从自动驾驶向手动驾驶切换时的时刻，具体而言为切换时的几分钟前的时刻，唤醒处理部110进行第一唤醒处理，以确保唤醒驾驶者。此时，由于从车辆用空调装置10吹出的风并不与除了驾驶者以外的乘员接触，因此该乘员不会被不必要地唤醒。

在接着步骤s06的步骤s07中，车辆ad到达目的地。此时，唤醒处理部110进行第二唤醒处理，以唤醒除了驾驶者以外的全体乘员。如已述那样，此时给予乘员的刺激相对于第一唤醒处理中给予驾驶者的刺激小。因此，能够缓慢且舒适地唤醒除了驾驶者以外的乘员。

参照图4，对通过空调控制装置而进行的处理的流程进行说明。图4所示的一系列的处理是从车辆ad开始在自动驾驶区间行驶时所开始的处理。

在该处理的第一步骤s11中，通过自动驾驶控制装置11进行开始自动驾驶的处理。在接着步骤s11的步骤s12中，判定是否有必要立刻唤醒包括驾驶者在内的全体乘员。有必要立刻唤醒全体乘员的情况例如是指车辆ad的周围发生了事故的情况、发生了地震等灾害的情况那样，发生需要使乘员逃离的紧急事态的情况。在发生了这样的紧急事态的情况下，转移至步骤s13。

在步骤s13中，判定车辆ad的自动驾驶是否能够继续。自动驾驶不能够继续的情况例如是指高速公路的中途存在障碍物，或者是因进行交通管制而难以像通常那样继续自动驾驶的处理的情况。在自动驾驶能够继续的情况下，转移至步骤s14。

在步骤s14中，判定车辆ad当前所行驶的地点是否是自动驾驶区间即将结束的地点。此处的“自动驾驶区间即将结束的地点”是指在图3的步骤s03中设定的执行第一唤醒处理的地点。车辆ad在尚未到达自动驾驶区间即将结束的地点的情况下，再次执行步骤s12之后的处理。

车辆ad在到达自动驾驶区间即将结束的地点的情况下，转移至步骤s15。另外，在步骤s13中，在判定为不能够继续自动驾驶的情况下，也转移至步骤s15。

转移至步骤s15也就是进行从自动驾驶向手动驾驶的切换。因此，在步骤s15执行第一唤醒处理。由此，驾驶者立刻处于已清醒的状态，并成为适合进行驾驶操作的状态。

这样，本实施方式所涉及的唤醒处理部110不仅在步骤s14的判定为“是”时，即按照预定通过自动驾驶区间并结束时执行第一唤醒处理，还在判定车辆ad的自动驾驶不能够继续时执行第一唤醒处理。

在接着步骤s15的步骤s16中，通过自动驾驶控制装置11而进行从自动驾驶切换至手动驾驶的处理。此后，车辆ad根据驾驶者的手动操作而进行行驶。

在接着步骤s16的步骤s17中，判定是否有必要立刻唤醒全体乘员。在此进行的判定和在先前所述的步骤s12进行的判定是相同的。在没必要立刻唤醒全体乘员的情况下，转移至步骤s18。

在步骤s18中，判定车辆ad当前行驶的地点是否为即将到达目的地的地点。此处的“即将到达目的地的地点”是指在图3的步骤s03中设定的执行第二唤醒处理的地点。车辆ad在尚未到达即将到达目的地的地点的情况下，再次执行步骤s17之后的处理。

在车辆ad到达即将到达目的地的地点的情况下，转移至步骤s19。另外，在步骤s17中，在判定为有必要立刻唤醒全体乘员的情况下，也转移至步骤s19。在步骤s19执行第二唤醒处理。由此，能够缓慢且舒适地唤醒除了驾驶者以外的乘员。此外，在从步骤s17转移至步骤s19的情况那样的紧急事态下，也可以增强在第二唤醒处理中给予各乘员的刺激从而立刻唤醒全部的乘员。在转移至后述的步骤s21的情况下也相同。

在步骤s12中，在判定有必要立刻唤醒全体乘员的情况下，转移至步骤s20。在步骤s20中，执行第一唤醒处理。另外，在接着步骤s20的步骤s21中，执行第二唤醒处理。由此，唤醒全体乘员。此外，步骤s20以及步骤s21的处理也可以以与上述不同的次序进行，也可以在彼此相同的时刻进行。

在接着步骤s21的步骤s22中，通过自动驾驶控制装置11进行从自动驾驶切换至手动驾驶的处理。由此，能够将对于紧急事态的应对委托于驾驶者的手动操作。此外，在车辆ad自动地退避行驶后使其停车，并促使乘员脱离的情况下，也可以不进行步骤s22的处理。

像上述那样，在不是预先设想的时刻，而是因发生了紧急事态而进行从自动驾驶向手动驾驶的切换的情况下，在与切换相同的时刻进行第一唤醒处理。

以给予作为对象的乘员的刺激的强度成为通过设定部120预先设定的强度的方式来进行步骤s15、s20的第一唤醒处理以及步骤s19、s21的第二唤醒处理。

在进行步骤s15、s20的第一唤醒处理时，在通过乘员状态检测装置210检测到作为对象的驾驶者已清醒的情况下，唤醒处理部110也可以不进行第一唤醒处理。同样地，在进行步骤s19、s21的第二唤醒处理时，在通过乘员状态检测装置210检测到作为对象的乘员已清醒的情况下，唤醒处理部110也可以不对该乘员进行第二唤醒处理。由此，能够消除车辆用空调装置10的不必要的动作。

本实施方式的唤醒处理部110在以上说明的那样的时刻进行第一唤醒处理、第二唤醒处理，但除此之外，也能够在乘员预先输入的设定时刻进行第一唤醒处理、第二唤醒处理。参照图5对此进行说明。图5所示的一系列的处理成为与图4所示的一系列的处理并行地通过空调控制装置100而反复执行的处理。

在最初的步骤s31判定当前的时刻是否是设定时刻。该设定时刻是乘员通过对操作部220进行操作而预先输入的时刻。这样的设定时刻例如设想为上厕所休息的时刻、用餐的时刻等。在当前的时刻尚未达到设定时刻的情况下，结束图5所示的一系列的处理。在当前的时刻达到设定时刻的情况下，转移至步骤s32。

在步骤s32中，进行第一唤醒处理。在接着步骤s32的步骤s33中，进行第二唤醒处理。此外，在本实施方式中，当达到设定时刻，则在相同时刻执行第一唤醒处理和第二唤醒处理这双方。代替这样的方式，也可以仅在设定时刻执行第一唤醒处理和第二唤醒处理的一方。

另外，也可以在不同的时刻执行第一唤醒处理和第二唤醒处理。即，也可以通过乘员彼此独立地输入而设定进行第一唤醒处理的设定时刻与进行第二唤醒处理的设定时刻。

以上，参照具体例对本实施方式进行了说明。然而，本发明并不限定于这些具体例。只要具备本发明的特征，由本领域技术人员对这些具体例加入适当的设计变更也包含于本发明的范围内。上述的各具体例具备的各要素及其配置、条件、形状等并不限定于例示的要素，可以适当变更。上述的各具体例所具备的各要素只要不产生技术上的矛盾，则可以适当地改变组合。