一种侧位式清障车的制作方法

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种适用于公路交通的道路清障车。

背景技术：

清障车发展至今，已形成结构多样、功能齐全的格局，具有托举、起吊、拖拽、牵引、背拖、破拆、维修等功能。就目前我国的需求而言，在一定程度上研发技术与生产技术均可以满足，但相比于国外先进的技术，仍然有一定的差距存在，存在作业时间过长，车体结构改造复杂的缺点。随着我国城市交通与高速公路的快速发展，对结构简单，功能强大，作业快捷的侧位清障车的需求越来越高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是发明一种结构简单、工作高效的侧位式清障车。作业方便快捷，适用于多种车型的清障工作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种侧位式清障车，包括在驾驶仓后方设置的副车架、以及在副车架上设有横行机构和托举机构；其特征在于：所述横行机构包括横向布置的横轨和齿轮齿条滑动机构；所述托举机构包括安装在横轨上并且竖直布置的竖轨，在竖轨上安装有中间伸架，中间伸架通过伸缩式液压缸提供动力沿竖轨上下移动；所述中间伸架上沿纵向间隔安装有两组移动机构，两组移动机构能够通过在中间伸架导轨上沿纵向滑动以托举不同轴距车辆；移动机构通过移动机构导轨安装叉臂架，叉臂架上安装两叉臂，两叉臂的纵向间距能够通过动力机构调整；各叉臂设置为横向伸缩臂。

按上述技术方案，在各叉臂上设置有齿面，齿面与横向动力机构齿轮啮合而使得叉臂能进行横向伸缩。

按上述技术方案，所述托举机构的竖轨上安装有液压马达，液压马达通过齿轮与横行机构的齿轮齿条滑动机构啮合，通过控制液压马达控制托举机构的横向移动。

按上述技术方案，移动机构下方安装有导轨，叉臂架安装在导轨上，通过轻型拉杆式液压缸调整同一个叉臂架的叉臂间的间距。

按上述技术方案，两组移动机构的叉臂架中，靠近驾驶室的叉臂架安装在中间伸架的导轨上并沿中间伸架移动，另一组移动机构的叉臂架固定在中间伸架上不动。

按上述技术方案，所述叉臂架上安装有液压马达，液压马达通过齿轮与叉臂齿面啮合，驱动叉臂横向移动进给。

本发明的新型侧位清障车的工作过程：通过驱动马达调整移动机构在中间伸架上的位置，以应对不同轴距的故障车辆；叉臂架上的液压马达工作，驱动叉臂伸出，平稳架住车辆；之后托举机构的伸缩液压缸工作，将车辆举起到合适高度；横行机构工作，将车辆横向移动至形成终端；伸缩液压缸释放压力，将车辆安放在放置平台上。相对于现有的侧位式清障车，本发明结构简单、工作高效、作业方便快捷，适用于多种车型的清障工作。

附图说明

图1为本发明侧位式清障车的主视图。

图2为本发明侧位式清障车的俯视图。

图3为本发明侧位式清障车的托举机构主视图。

图4为图3的g-g剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，根据本发明实施的侧位式清障车包括在驾驶仓后方的副车架1、以及副车架1上安装的横行机构和托举机构。所述横行机构包括安装在副车架1上的横向布置的齿条杆12和横轨13，横轨13通过螺栓和垫片固定在副车架1的纵梁上；在副车架1的靠中间位置设置托举机构，托举机构包括竖轨3、能够沿竖轨3升降的中间伸架2、用于驱动中间伸架2升降的伸缩液压油缸4、在中间伸架2底面上前后分隔布置的第一移动机构5和第二移动机构6，第一移动机构5和第二移动机构6下方均为叉臂架7。叉臂架7由前后纵向间距可调节的两个叉臂11构成。安装在竖轨3的液压马达9和齿条杆12啮合，液压马达9输入动力时，便可带动竖轨3在横行机构上移动。

伸缩液压油缸4安装在竖轨3所在竖直平面内，推动中间伸架2沿竖轨3上下移动；第一移动机构5和第二移动机构6前后间隔安装在中间伸架2沿纵向布置的导轨16上，可沿导轨16纵向移动，以应对不同轴距的故障车；在第一移动机构5和第二移动机构6上还设置纵向导轨14，叉臂架7的两叉臂11安装在纵向导轨14上并能通过轻型拉杆式液压缸15控制两叉臂11间的距离而夹紧轮胎。

当故障车辆轮胎未发生变形时可通过托举轮胎来实现托举车辆，当故障车辆的轮胎变形时，则可直接托举车辆底盘来实现托举功能；叉臂11上带有齿面，与液压马达8上的齿轮啮合，输入动力时便可控制叉臂11沿纵向的伸缩。

各个部件的动作均由换向阀手柄控制，换向阀手柄设置在驾驶室10侧方，驾驶员可通过安装在驾驶室内的监控屏幕观察到清障车叉臂11与故障车辆的相对位置从而进行操作。

本发明侧位清障车的工作过程：如图2所示，第一移动机构5调整位置，使前后两组叉臂11分别对准故障车辆的轮胎或底盘下方；两组叉臂11在液压马达8的的驱动下横向伸出，并通过轻型拉杆式液压缸15调整前后间距，夹紧轮胎；之后伸缩式液压缸4开始工作，带动中间伸架2向上移动，中间伸架2带动叉臂11将故障车辆托举起来，移动到略高于车身平台高度；此时横行机构的液压马达9开始工作，带动托举机构及其上的故障车辆横向沿齿条杆12和横轨13移动至横向行程终端，伸缩式液压缸4缓慢释放压力，将故障车辆放置于副车架1的平台上。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种侧位式清障车，包括在驾驶仓后方设置的副车架、以及在副车架上设有横行机构和托举机构；其特征在于：所述横行机构包括横向布置的横轨和齿轮齿条滑动机构；所述托举机构包括安装在横轨上并且竖直布置的竖轨，在竖轨上安装有中间伸架，中间伸架通过伸缩式液压缸提供动力沿竖轨上下移动；两组移动机构能够通过在中间伸架导轨上沿纵向滑动以托举不同轴距车辆；移动机构通过移动机构导轨安装叉臂架，叉臂架上安装两叉臂，各叉臂设置为横向伸缩臂。结构简单、作业方便快捷，适用于多种车型的清障工作。

技术研发人员：乔维高;魏晓兵;杨永强;左忆康
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2019.01.07
技术公布日：2019.05.21