一种车辆钥匙搜索方法及系统与流程

本发明涉及汽车设备技术领域，具体涉及一种车辆钥匙搜索方法及系统。

背景技术：

汽车无钥匙系统，也即汽车无钥匙进入与无钥匙启动系统，随着技术的进步和汽车市场规模的扩大，越来越多的车型配备了该系统。该系统采用了世界最先进的rfid无线射频技术和最先进的车辆身份编码识别系统，率先应用小型化、小功率射频天线的开发方案，并成功的融合了遥控系统和无钥匙系统，沿用了传统的整车电路保护，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护。除了无钥匙进入和启动基本功能外，无钥匙进入系统还集成了防误锁、钥匙离车提醒的等功能，为车主最大限度的提供便利和安全。

汽车无钥匙系统中的钥匙并非传统的采用机械开锁方式的钥匙，而是智能钥匙。在汽车无钥匙系统中，当智能钥匙进入该系统范围内，通过智能钥匙和汽车之间直接通信，用户无需将钥匙插入机械式锁眼即可解锁汽车，并可以在进入汽车后进行点火启动。

钥匙作为无钥匙启动系统的一个重要部件，在工作过程中，会设定不同的钥匙搜索触发条件，以便用户在进行某项操作后对钥匙进行搜索，确保钥匙有效，避免车辆下电后无法上电，以及离车时无法锁车等问题。但是，现有技术中对于钥匙搜索的钥匙搜索触发条件有限，其中一个最大的缺陷是，当钥匙从车窗递出后，由于并不能触发钥匙搜索条件，不能对钥匙进行搜索，这样就造成车主正常开车但是车上无任何报警，车辆行驶到目的地停止后，不能正常锁车，且不能再次上电启动，为用户带来困扰。因此，有必要提供一种可以有效避钥匙在车窗递出后无法出及时触发钥匙搜索的钥匙搜索方法。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术中无钥匙进入系统中，当钥匙从车窗拿走后，不能及时触发钥匙搜索，导致车辆下电后无法再次上电，离车时无法锁车的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种车辆钥匙搜索方法，所述方法应用于车辆钥匙搜索系统，所述系统包括初始模式、行车模式和堵车模式三种运行模式，所述方法包括：

检测初始模式下的所述车辆的行驶速度；

若初始模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度时，执行一次钥匙搜索，更新初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n；

若初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n达到第一预设搜索次数n时，将所述车辆钥匙搜索系统由初始模式切换至行车模式，车辆钥匙搜索的目标次数n清零；

检测行车模式下的所述车辆的行驶速度；

若行车模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度时，执行一次钥匙搜索，更新行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m；

若所述行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m达到第二预设搜索次数m时，将所述车辆钥匙搜索系统由行车模式切换至堵车模式，车辆钥匙搜索的目标次数m清零，暂停车辆钥匙搜索。

进一步的，所述若初始模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度时，更新初始模式下车辆钥匙搜索的目标次数n包括：

检测初始模式下的所述车辆的行驶速度；

判断检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否小于第一预设速度；

若检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度小于第一预设速度，继续检测初始模式下的所述车辆的行驶速度；

判断继续检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第二预设速度；若继续检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度大于第二预设速度，更新初始模式下车辆钥匙搜索的目标次数n。

进一步的，所述若行车模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度时，更新行车模式下车辆钥匙搜索的目标次数m包括：

检测行车模式下的所述车辆的行驶速度；

判断检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否小于第一预设速度；

若检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度小于第一预设速度，继续检测行车模式下的所述车辆的行驶速度；

判断继续检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第三预设速度；

若继续检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度大于第三预设速度，更新行车模式下车辆钥匙搜索的目标次数m。

进一步的，所述更新所述车辆钥匙搜索的目标次数包括：

在触发一次钥匙搜索后，将所述车辆钥匙搜索的目标次数循环加1。

进一步的，所述车辆钥匙搜索的目标次数m清零，暂停车辆钥匙搜索之后还包括：

检测堵车模式下的所述车辆的行驶速度；

判断检测的堵车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第四预设速度；

若检测的堵车模式下的所述车辆的行驶速度大于第四预设速度；

判断所述车辆以检测的堵车模式下的行驶速度持续行驶的时间是否大于预设时间；

若所述车辆以检测的堵车模式下的所述车辆的行驶速度持续行驶的时间大于预设时间，将所述车辆钥匙搜索系统由堵车模式切换至行车模式。进一步的，为解决现有技术中存在问题，本发明还提供了一种车辆钥匙搜索系统，所述系统包括：

速度检测模块，用于检测车辆的行驶速度；

第一判断模块，用于判断初始模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度；

第二判断模块，用于判断行车模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度；

钥匙搜索模块，所述钥匙搜索模块包括：

第一搜索单元，用于在初始模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度时，执行一次钥匙搜索；

第二搜索单元，用于在行车模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度时，执行一次钥匙搜索；

更新模块，所述更新模块包括：

第一更新单元，用于更新车辆钥匙搜索的目标次数n；

第二更新单元，用于更新车辆钥匙搜索的目标次数m；

第三判断模块，用于判断初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n是否达到第一预设搜索次数n；

第四判断模块，用于判断行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m是否达到第二预设搜索次数m；

切换模块，所述切换模块包括：

第一切换单元，用于将所述车辆钥匙搜索系统由初始模式切换至行车模式；

第二切换单元，用于将所述车辆钥匙搜索系统由行车模式切换至堵车模式；

清零模块，所述清零模块包括：

第一清零单元，用于将车辆钥匙搜索的目标次数n清零；

第二清零单元，用于将车辆钥匙搜索的目标次数m清零；

暂停搜索模块，用于暂停钥匙搜索。

进一步的，所述第一判断模块包括：

第一判断单元，用于判断检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否小于第一预设速度；

第二判断单元，用于判断继续检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第二预设速度。

进一步的，所述第二判断模块包括：

第三判断单元，用于判断检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否小于第一预设速度；

第四判断单元，用于判断继续检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第三预设速度。

进一步的所述更新模块还包括循环增加单元，用于在在触发一次钥匙搜索后，将所述车辆钥匙搜索的目标次数循环加1。

进一步的，所述系统还包括：

第五判断模块，用于判断检测的堵车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第四预设速度；

第六判断模块，用于判断所述车辆以检测的堵车模式下的的行驶速度持续行驶的时间是否大于预设时间；

所述切换模块还包括：

第三切换单元，用于将所述车辆钥匙搜索系统由堵车模式切换至行车模式。

采用上述技术方案，本发明所述的车辆钥匙搜索方法及系统具有如下

有益效果：

1)本发明中，将车速作为钥匙搜索触发条件，在不开车门的情况下也能够进行钥匙搜索，避免了车钥匙从车窗拿走，而不能及时触发钥匙搜索，导致车辆下电后无法再次上电，离车时无法锁车的问题；

2)本发明中，根据车辆行驶速度获取钥匙搜索次数，根据钥匙搜索次数对车辆行驶模式进行切换，并根据不同模式调整钥匙搜索状态，在充分对钥匙进行搜索的情况下，避免反复钥匙搜索，造成钥匙耗电量高，降低钥匙寿命的问题。

3)本发明中，可以在暂停钥匙搜索后能够时刻检测行驶速度，在道路畅通后使车辆能够快速、及时的启动钥匙搜索触发条件，提高钥匙防忘体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的钥匙搜索方法的流程图；

图2是本发明所述的钥匙搜索系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

为解决现有技术中存在的问题，本实施例提供了一种钥匙搜索方法，该钥匙搜索方法用于车辆钥匙搜索系统，是对汽车无钥匙系统的改进，在现有技术中的无钥匙进入系统钥匙搜索的触发条件的基础上增加一个钥匙搜索条件，即现有技术中的钥匙搜索触发条件不发生改变。具体的，所述系统包括初始模式、行车模式和堵车模式三种运行模式，，三种运行模式可以根据具体条件实现相互之间的切换。具体的，所述车辆的引擎启动后，所述车辆钥匙搜索系统进入初始模式，需要说明的是，在未进行车辆的模式切换时，所述车辆的行车状态均在同一模式下执行。

进一步的，下面结合附图，对本申请提供的车辆钥匙搜索方法及系统进行详细的说明。

具体的，参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的车辆钥匙搜索方法的流程图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

s100、检测初始模式下的所述车辆的行驶速度；

具体的，所述车辆的引擎启动后，所述车辆钥匙搜索系统进入初始模式，随后，检测初始模式下的所述车辆的行驶速度。在初始模式下检测的车辆的行驶速度，可以通过设置在车辆上车速服务器实时检测车辆的行车速度。具体的，所述车速服务器包括车速传感器，具体通过所述车速传感器检测汽车行驶速度，并把检测结果输入给汽车仪表系统，用于显示车速，同时将检测的车速信号输入到需要车速信号的汽车控制系统的车载电脑中。优选的，所述车速传感器可以为磁电式车速传感器或霍尔式车速传感器或光电式车速传感器中的任一一种。

s102、判断检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度，若检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度时，执行步骤s104，。

具体的，步骤s102、所述判断初始模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度具体包括：

s1020检测初始模式下的所述车辆的行驶速度；

具体的，该步骤中检测初始模式下车辆的行驶速度的方法可以参照步骤s100的详细介绍，这里不再赘述。

s1022、判断检测的初始模式下的所述车辆的的行驶速度是否小于第一预设速度，若检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度小于第一预设速度时，执行步骤s1024。

s1024、继续检测初始模式下的所述车辆的行驶速度；

可以理解的是，第一预设速度为一个预设值，并不对其具体的值进行限定，可以根据实际情况和需要设定。优选的，在本实施例中，第一预设速度优选为3km/h。进一步的，当车辆启动引擎进入初始模式后，在刚刚启动引擎时，车辆处于静止状态，或者处于初始起步状态，其速度低于第一预设速度，一般在0.5km/h～1km/h之间，本实施例中优选为0.5km/h。当判断出车辆的行驶速度小于第一预设速度时，继续检测车辆在初始模式下的行驶速度。

s1026、判断继续检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第二预设速度，其中，第一预设速度小于第二预设速度，若继续检测的初始模式下的所述车辆的所驶速度大于第二预设速度，执行步骤s104。

可以理解的是，所述第二预设速度也为一个预设值，并不对其具体值进行限定，可以根据实际情况和需要设定。优选的，在本实施中，第二预设速度优选为10km/h。具体的，当继续检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度大于第二预设速度，则说明在初始模式下，所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度，在本实施例中，即从0.5km/h变化为了大于10km/h，满足钥匙搜索的触发条件，执行一次钥匙搜索，避免车辆在静止或起步状态时钥匙通过车窗递出。

s104、执行一次钥匙搜索，更新初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n；

具体的，在满足钥匙搜索条件后，执行一次钥匙搜索，并更新初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n，其中，更新初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n具体包括：在执行一次钥匙搜索后，将初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n循环加1，即更新后的初始模式下的所述车辆钥匙搜索的目标次数n与在初始模式下执行钥匙搜索的总次数相同，其中，n取0、1、2、3......。

s106、判断初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n是否达到第一预设搜索次数n，若初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n达到第一预设搜索次数n时，执行步骤s108，若初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n未达到第一预设搜索次数n时，返回步骤s102，其中，n取0、1、2、3......。

s108、将所述车辆钥匙搜索系统由初始模式切换至行车模式，车辆钥匙搜索的目标次数n清零。

具体的，在所述初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n达到第一预设搜索次数n时，将所述车辆钥匙搜索系统由初始模式切换至行车模式，优选的，本实施例中，第一预设搜索次数n优选为2，当更新后的初始模式下钥匙搜索的次数n＝2时，满足模式切换条件，将车辆钥匙搜索系统由初始模式切换至行车模式。随后，将最终更新后的初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数2清零，以便在行车模式下重新记录更新车辆钥匙搜索次数。

s110、检测行车模式下的所述车辆的行驶速度；

s112、判断行车模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度，若行车模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度时，执行步骤s114。

具体的，步骤s112、所述判断行车模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度具体包括：

s1120检测行车模式下的所述车辆的行驶速度；

具体的，该步骤中检测行车模式下车辆的行驶速度的方法可以参照步骤s100的详细介绍，其方法类似，只是出于不同的行驶模式，这里不再赘述。

s1122、判断检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否小于第一预设速度，若检测的行车模式下的所述车辆的述行驶速度小于第一预设速度时，执行步骤s1124。

s1124、继续检测行车模式下的所述车辆的行驶速度；

s1026、判断继续检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第三预设速度，其中，第一预设速度＜第二预设速度＜第三预设速度，若继续检测的行车模式下的所述车辆的述行驶速度大于第三预设速度时，执行步骤s114。

可以理解的是，与第一预设速度和第二预设速度类似，所述第三预设速度也为一个预设值，并不对其具体值进行限定，可以根据实际情况和需要设定。优选的，在本实施中，第三预设速度优选为20km/h。具体的，当继续检测行车模式下的所述车辆的行驶速度且判断出继续检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度大于第三预设速度，则说明在行车模式下，所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度，即从小于3km/h变化为了大于10km/h，满足钥匙搜索的触发条件，执行一次钥匙搜索，避免钥匙通过车窗递出。

s114、执行一次钥匙搜索，更新行车模式下车辆钥匙搜索的目标次数m；

具体的，在满足钥匙搜索条件后，执行一次钥匙搜索，并更新行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m，其中，更新行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m具体包括：在执行一次钥匙搜索后，将行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m循环加1，即更新后的行车模式下的所述车辆钥匙搜索的目标次数m与在行车模式下执行钥匙搜索的总次数相同，其中，m取0、1、2、3......。

s116、判断行车模式下所述车辆钥匙搜索的目标次数m是否达到第二预设搜索次数m，若行车模式下所述车辆钥匙搜索的目标次数m达到第二预设搜索次数m时，执行步骤s118，若所述行车模式下车辆钥匙搜索的目标次数m未达到第二预设搜索次数m时，返回步骤s112，其中，m取0、1、2、3......。

s118、将所述车辆钥匙搜索系统由行车模式切换至堵车模式，车辆钥匙搜索的目标次数m清零，暂停车辆钥匙搜索。

具体的，在行车模式下的所述车辆钥匙搜索的目标次数m达到第二预设搜索次数m时，将所述车辆钥匙搜索系统由行车模式切换至堵车模式，优选的，本实施例中，第二预设搜索次数m优选为8，当更新后的初始模式下钥匙搜索的次数m＝8时，满足模式切换条件，将车辆钥匙搜索系统由行车模式切换进入堵车模式。随后，将行车模式下最终更新后的车辆钥匙搜索的目标次数8清零。

可以理解的是，为更准确的判断车辆已经处于堵车行驶状态，可以在一定的预设时间阈值内判断行车模式下的所述车辆钥匙搜索的目标次数m是否达到第二预设搜索次数m。优选的，将预设时间阈值设置为15min，第二预设搜索次数m设置为8，在该15分钟内，当车辆钥匙搜索的目标次数m达到8次时，此时说明车辆处于频繁的起、停状态，车辆处于堵车模式。通过时间的限定，可以避免在过长时间车辆目标搜索次数m才达到第二预设次数时对堵车状态的误判。可以理解的是，在车辆行驶状态为堵车状态时，如果还是执行钥匙搜索的话，会导致触发钥匙搜索的次数频繁，容易造成钥匙电量的损耗，因此，在将车辆的行驶模式由行车模式切换为堵车模式后暂停钥匙搜索，可以进一步减少钥匙电量的损耗。

进一步的，步骤s118、将所述车辆由行车模式切换至堵车模式，车辆钥匙搜索的目标次数m清零，暂停车辆钥匙搜索之后还包括：

s120、检测堵车模式下的所述车辆的行驶速度；

具体的，该步骤中检测堵车模式下车辆的行驶速度的方法可以参照步骤s100的详细介绍，其方法类似，只是出于不同的行驶模式，这里不再赘述。

s122、判断检测的堵车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第四预设速度，若检测的堵车模式下的所述车辆的行驶速度大于第四预设速度时，执行步骤s124。

s124、判断所述车辆以检测的堵车模式下的行驶速度持续行驶的时间是否大于预设时间，若所述车辆以检测的堵车模式下的行驶速度持续行驶的时间大于预设时间时，执行步骤s126后返回步骤s110。此时，将所述车辆钥匙搜索系统由堵车模式切换至行车模式。

s126，将所述车辆钥匙搜索系统由堵车模式切换至行车模式。

可以理解的是，所述第四预设速度也为一个预设值，预设时间也为一个预设值，优选的，在该实施方案中，所述第四预设速度优选为40km/h，预设时间优选为5min，当检测到堵车模式下所述车辆的行驶速度大于第四预设速度即大于40km/h，且所述车辆以该检测到的行驶速度持续行驶预设时间，及持续行驶5min时，说明道路已经不再拥堵，车辆频繁的起、停状态消除，此时，可以将车辆由堵车模式切换为行车模式，继续执行钥匙搜索。

可以理解的是，在判断车辆已经出了堵车状态后，也可以关闭引擎，并再一次启动引擎后从初始模式开始执行该方法。

下述为本发明系统实施例，可以用于执行本发明方法实施例，对本发明系统实施例中未披露的细节，请参照本发明的方法实施例。

图2为本发明所述的车辆钥匙搜索系统的结构框图。

如图2所示，所述系统包括：

速度检测模块，用于检测车辆的行驶速度；

第一判断模块，用于判断初始模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度；

第二判断模块，用于判断行车模式下的所述车辆的行驶速度是否由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度；

钥匙搜索模块，所述钥匙搜索模块包括：

第一搜索单元，用于在初始模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第二预设速度时，执行一次钥匙搜索；

第二搜索单元，用于在行车模式下的所述车辆的行驶速度由小于第一预设速度变化为大于第三预设速度时，执行一次钥匙搜索；

更新模块，所述更新模块包括：

第一更新单元，用于更新初始模式下车辆钥匙搜索的目标次数n；

第二更新单元，用于更新行车模式下车辆钥匙搜索的目标次数m；

第三判断模块，用于判断初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n是否达到第一预设搜索次数n；

第四判断模块，用于判断行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m是否达到第二预设搜索次数m；

切换模块，所述切换模块包括：

第一切换单元，用于在初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n达到第一预设搜索次数n时，将所述车辆钥匙搜索系统由初始模式切换至行车模式；

第二切换单元，用于在行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m达到第二预设搜索次数m时，将所述车辆钥匙搜索系统由行车模式切换至堵车模式；

清零模块，所述清零模块包括：

第一清零单元，用于将更新后的初始模式下的车辆钥匙搜索的目标次数n清零；

第二清零单元，用于将更新后的行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数m清零；

暂停搜索模块，用于在将更新后的行车模式下的车辆钥匙搜索的目标次数清零后暂停车辆钥匙搜索。

进一步的，所述第一判断模块包括：

第一判断单元，用于判断检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否小于第一预设速度；

第二判断单元，用于判断继续检测的初始模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第二预设速度。

进一步的，所述第二判断模块包括：

第三判断单元，用于判断检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否小于第一预设速度；

第四判断单元，用于判断继续检测的行车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第三预设速度。

进一步的所述更新模块还包括循环增加单元，用于在在触发一次钥匙搜索后，将所述车辆钥匙搜索的目标次数循环加1。

进一步的，所述系统还包括：

第五判断模块，用于判断检测的堵车模式下的所述车辆的行驶速度是否大于第四预设速度；

第六判断模块，用于判断所述车辆以检测的堵车模式下的的行驶速度持续行驶的时间是否大于预设时间；

所述切换模块还包括：

第三切换单元，用于在堵车模式下，所述车辆以检测的堵车模式下的的行驶速度持续行驶的时间大于预设时间时，将所述车辆钥匙搜索系统由堵车模式切换至行车模式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。