车辆盲区侦测方法及装置与流程

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种车辆盲区侦测方法及装置。

背景技术：

汽车都有盲区，尤其是大型车辆的盲区更大。很多交通事故往往是由于行人闯入了车辆盲区，而司机又毫无察觉的情况下发生。帮助司机监控盲区，检测盲区是否有行人或车辆闯入，可以有效降低此类事故的发生。

当前大部分车辆未安装有盲区侦测功能的设备，小部分车辆安装了采用普通摄像头的、具有盲区侦测功能的设备。

普通摄像头由于易受光照、遮挡、环境的复杂多变等影响，导致盲区侦测功能存在着一定的漏判及误判概率。

比如行人的多样性，有的戴帽子，有的抱小孩，有的骑三轮车、有的撑伞等等，基于普通摄像头的图像识别算法很难将所有的情况都覆盖到。再比如白天、晚上、雪天、雨天、逆光等因素，导致普通摄像头在某些情况下获取不到一个完整或较为清晰的图像，图像识别算法也就失去了作用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种车辆盲区侦测方法及装置。

本发明实施例提供一种车辆盲区侦测方法，包括：

实时获取预设的盲区区域的热像数据；

对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征；

根据所述障碍特征确定是否发出报警信号。

本发明实施例提供一种车辆盲区侦测装置，包括：

获取模块，用于实时获取预设的盲区区域的热像数据；

识别模块，用于对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征；

侦测模块，用于根据所述障碍特征确定是否发出报警信号。

本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述车辆盲区侦测方法的步骤。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆盲区侦测方法的步骤。

本发明实施例提供的车辆盲区侦测方法及装置，通过实时获取预设的盲区区域的热像数据，对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征；根据所述障碍特征确定是否发出报警信号，实现对盲区区域内行人的侦测识别，避免出现安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车辆盲区侦测方法实施例流程图；

图2为本发明车辆盲区侦测装置实施例流程图；

图3为本发明电子设备实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明一实施例提供的一种车辆盲区侦测方法，包括：

s11、实时获取预设的盲区区域的热像数据。

针对步骤s11，需要说明的是，在本发明实施例中，通常情况下，车辆运行存在多个盲区。由于所有高于绝对零度(-273℃)的物体都会发出红外线辐射。因此，在每个盲区利用红外传感器、光学镜头接受目标物体的红外辐射能量分布，将红外辐射能量在传感器上的分布转变为热像数据，热像数据与目标物体表面的热分布是相对应的。热像数据会上传给侦测系统。

s12、对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征。

针对步骤s12，需要说明的是，在本发明实施例中，车辆运行过程中，需实时对盲区进行侦测，采集的热像数据。然后对热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征。

另外，需要说明的是，侦测系统获取到热像数据后，可对热像数据进行一定程度上的预处理，预处理的主要目的为过滤无效数据(如噪声、成片的漆黑或白色图像)、增强有效数据(如边缘加强、特征加强)，以使系统更加准确的得到侦测结果。

s13、根据所述障碍特征确定是否发出报警信号。

针对步骤s13，需要说明的是，在本发明实施例中，侦测系统获取到障碍特征后，需要根据该特征进行是否发出报警信号的判断。具体可为：

1)根据每一帧图像的障碍特征获得对应的热像外形特征；

2)将所述热像外形特征与预存的人体外形特征库中人体外形特征进行匹配；

3)当当前帧图像对应的热像外形特征与人体外形特征匹配成功时，则发出报警信号。

针对步骤1)-步骤3)，需要说明的是，在这里，人体外形特征库为预先存储有人体外形特征的数据库。在数据库里，人体外形特征可为大人、小孩、老人等多种人体外形的热像图。将所述热像外形特征与预存的人体外形特征库中人体外形特征进行匹配，该匹配可为近似匹配，即外形匹配程度达到预设值以上便可确定为匹配成功。当当前帧图像对应的热像外形特征与人体外形特征匹配成功时，则说明盲区内存在行人，此时发出报警信号。

另外，当当前帧图像对应的热像外形特征与人体外形特征匹配成功时，则不发出警报信号。

本发明实施例提供的一种车辆盲区侦测方法，通过实时获取预设的盲区区域的热像数据，对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征；根据所述障碍特征确定是否发出报警信号，实现对盲区区域内行人的侦测识别，避免出现安全事故。

图2示出了本发明一实施例提供的一种车辆盲区侦测装置，包括获取模块21、识别模块22和侦测模块23，其中：

获取模块21，用于实时获取预设的盲区区域的热像数据；

识别模块22，用于对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征；

侦测模块23，用于根据所述障碍特征确定是否发出报警信号。

所述侦测模块具体用于：

根据每一帧图像的障碍特征获得对应的热像外形特征；

将所述热像外形特征与预存的人体外形特征库中人体外形特征进行匹配；

当当前帧图像对应的热像外形特征与人体外形特征匹配成功时，则发出报警信号；

当当前帧图像对应的热像外形特征与人体外形特征匹配成功时，则不发出警报信号。

由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardwareprocessor)来实现相关功能模块。

本发明实施例提供的一种车辆盲区侦测装置，通过实时获取预设的盲区区域的热像数据，对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征；根据所述障碍特征确定是否发出报警信号，实现对盲区区域内行人的侦测识别，避免出现安全事故。

图3示例了一种服务器的实体结构示意图，如图3所示，该服务器可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行如下方法：实时获取预设的盲区区域的热像数据，对所述热像数据进行识别处理，获得每一帧图像的障碍特征；根据所述障碍特征确定是否发出报警信号。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。