双向充电枪头及自动充电系统的制作方法

本发明涉及电动设备充电技术领域，特别是涉及一种双向充电枪头及自动充电系统。

背景技术：

随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动快速充电装置的需求越来越迫切。

目前自动充电装置中，都是采用一对一的方式，即一套充电装置给一辆电动汽车进行充电服务，因此，每个充电位均需部署一套充电装置，每个充电装置对应安装一个充电枪头，整个充电系统的建造及运行成本较高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种双向充电枪头及自动充电系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双向充电枪头及自动充电系统，以实现电动汽车等设备的双向充电。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种双向充电枪头，所述双向充电枪头包括传动模块、固定安装于传动模块两端的第一充电枪头和第二充电枪头、及驱动所述传动模块沿轴向方向运动的驱动模块，所述第一充电枪头和第二充电枪头随传动模块的运动在轴线方向上同步运动。

作为本发明的进一步改进，所述双向充电枪头还包括外壳，所述外壳包覆于传动模块、驱动模块及部分第一充电枪头和第二充电枪头外侧。

作为本发明的进一步改进，所述外壳的长度满足l1+l2≤l＜l1+2l2，其中，l为外壳长度，l1为传动模块的长度，l2为第一充电枪头或第二充电枪头的长度。

作为本发明的进一步改进，所述双向充电枪头包括：

第一状态，驱动模块驱动传动模块沿朝向第一充电枪头的方向运动，第一充电枪头全部或部分露出至外壳外部，第二充电枪头全部位于外壳内部，通过第一充电枪头实现与外部车辆充电口的插接；

第二状态，驱动模块驱动传动模块沿朝向第二充电枪头的方向运动，第二充电枪头全部或部分露出至外壳外部，第一充电枪头全部位于外壳内部，通过第二充电枪头实现与外部车辆充电口的插接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动模块固定安装于外壳内壁上。

作为本发明的进一步改进，所述传动模块包括固定安装于第一充电枪头和第二充电枪头之间的固定导轨、固定安装于固定导轨内的推进螺母、沿轴向方向与推进螺母配合安装的丝杆及安装于丝杆和驱动模块之间的同步带，所述驱动模块通过同步带带动丝杆在轴向方向上转动，丝杆将轴向方向上的转动转化为推进螺母在轴向方向上的运动，推进螺母带动导轨及第一充电枪头和第二充电枪头在轴向方向上同步运动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动模块为驱动电机，驱动电机的驱动轴与丝杆之间安装有同步带，驱动电机沿正向或反向旋转。

本发明另一实施例提供的技术方案如下：

一种自动充电系统，所述自动充电系统包括自动充电装置及安装于自动充电装置上的双向充电枪头，所述自动充电装置和双向充电枪头电性连接。

本发明的有益效果是：

本发明的双向充电枪头能够通过驱动模块和传动模块进行切换，实现对应充电枪头和充电口的插接；

一套自动充电系统可应用于相邻两个车位的自动充电，降低了整个充电系统的建造及运行成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中双向充电枪头的结构示意图；

图2为本发明第二实施例中双向充电枪头第一状态下的结构示意图；

图3为本发明第二实施例中双向充电枪头第二状态下的结构示意图；

图4为本发明第二实施例中双向充电枪头第一状态下的插接示意图；

图5为本发明第二实施例中双向充电枪头第二状态下的插接示意图；

图6为本发明第三实施例中自动充电系统对左侧车位上车辆的充电示意图；

图7为本发明第三实施例中自动充电系统对右侧车位上车辆的充电示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此，示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

本发明公开了一种双向充电枪头，包括传动模块、固定安装于传动模块两端的第一充电枪头和第二充电枪头、及驱动传动模块沿轴向方向运动的驱动模块，第一充电枪头和第二充电枪头随传动模块的运动在轴线方向上同步运动。

本发明还公开了一种自动充电系统，包括自动充电装置及安装于自动充电装置上的双向充电枪头，自动充电装置和双向充电枪头电性连接。

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

参图1所示，本发明第一实施例中的双向充电枪头，包括传动模块10、固定安装于传动模块10两端的第一充电枪头21和第二充电枪头22、及驱动传动模块10沿轴向方向运动的驱动模块30，第一充电枪头21和第二充电枪头22随传动模块10的运动在轴线方向上同步运动。

本发明各实施例中的轴线方向为第一充电枪头、第二充电枪头及传动模块的轴线方向，即水平方向。

具体地，本实施例中的传动模块10包括固定安装于第一充电枪头21和第二充电枪头22之间的固定导轨11、固定安装于固定导轨11内的推进螺母12、沿轴向方向与推进螺母12配合安装的丝杆13及安装于丝杆13和驱动模块30之间的同步带14。

优选地，本实施例中驱动模块30为驱动电机，丝杆13为滚珠丝杆，驱动电机的驱动轴与滚珠丝杆之间安装有同步带14，驱动电机可沿轴线进行正向或反向旋转。

驱动电机的驱动轴转动，通过同步带带动滚珠丝杆在轴向方向上转动，滚珠丝杆将轴向方向上的转动转化为推进螺母在轴向方向上的运动，推进螺母带动导轨及第一充电枪头和第二充电枪头在轴向方向上同步运动。

例如，当驱动电机正转时，滚珠丝杆同步转动，滚珠丝杆上的推进螺母向左运动，从而整个双向枪头沿朝向第一充电枪头的方向水平运动，通过第一充电枪头实现与外部车辆充电口的插接。反之，当驱动电机反转时，滚珠丝杆同步转动，滚珠丝杆上的推进螺母向右运动，从而整个双向枪头沿朝向第二充电枪头的方向水平运动，通过第二充电枪头实现与外部车辆充电口的插接。

应当理解的是，本实施例中通过驱动电机驱动推进螺母沿轴线运动，在其他实施例中也可以通过推杆的方式进行驱动，此处不再进行详细说明。

参图2、图3所示，本发明第二实施例中的双向充电枪头，同样包括传动模块10、固定安装于传动模块10两端的第一充电枪头21和第二充电枪头22、及驱动传动模块10沿轴向方向运动的驱动模块30，第一充电枪头21和第二充电枪头22随传动模块10的运动在轴线方向上同步运动。另外，本实施例中双向充电枪头还包括外壳40，外壳40包覆于传动模块10、驱动模块30及部分第一充电枪头21和第二充电枪头22外侧。

本实施例中的驱动模块30为驱动电机，驱动电机固定安装于外壳40内壁上。传动模块10与第一实施例中的传动模块相同，此处不再进行赘述。

本发明中外壳40的长度满足l1+l2≤l＜l1+2l2，其中，l为外壳长度，l1为传动模块的长度，l2为第一充电枪头或第二充电枪头的长度。优选地，本实施例中外壳的长度l略大于l1+l2。

本实施例中的双向充电枪头包括两种状态：

第一状态，参图2、图4所示，驱动模块30驱动传动模块10沿朝向第一充电枪头21的方向运动，第一充电枪头21部分露出至外壳40外部，第二充电枪头22全部位于外壳40内部，通过第一充电枪头21实现与外部车辆充电口311的插接；

第二状态，参图3、图5所示，驱动模块30驱动传动模块10沿朝向第二充电枪头22的方向运动，第二充电枪头22部分露出至外壳40外部，第一充电枪头21全部位于外壳40内部，通过第二充电枪头22实现与外部车辆充电口321的插接。

当然，在其他实施例中，外壳40的长度可以根据需要进行设置，只需满足第一充电枪头21或第二充电枪头22能够实现与外部车辆充电口的插接即可。

参图6、图7所示，本发明第三实施例中还公开了一种自动充电系统，该自动充电系统包括自动充电装置200及安装于自动充电装置200顶端的双向充电枪头100，自动充电装置200和双向充电枪头100电性连接。双向充电枪头100为第一实施例或第二实施例中的双向充电枪头，此处不再进行赘述。

本实施例中的自动充电系统可用于对相邻的两个充电位上的电动汽车进行充电。

参图6所示，当对左侧充电位上的电动汽车进行充电时，双向充电枪头100随自动充电装置200升降运动，当自动充电装置200末端与车辆31上的充电口定位后，自动充电装置发出指令，双向充电枪头开始工作，露出第一充电枪头插入车辆31的充电口，开始充电。

参图7所示，当对右侧充电位上的电动汽车进行充电时，双向充电枪头100随自动充电装置200升降运动，当自动充电装置200末端与车辆32上的充电口定位后，自动充电装置发出指令，双向充电枪头开始工作，露出第二充电枪头插入车辆32的充电口，开始充电。

由以上技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

本发明的双向充电枪头能够通过驱动模块和传动模块进行切换，实现对应充电枪头和充电口的插接；

一套自动充电系统可应用于相邻两个车位的自动充电，降低了整个充电系统的建造及运行成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。