一种充电组件管理装置的制作方法

本申请涉及电动汽车
技术领域：
，特别是涉及一种充电组件管理装置。
背景技术：
：随着技术的发展，电动汽车越来越普及，给电动汽车充电也随之成为人们的关注重点，根据充电模式和连接方式的不同，电动汽车的充电方式也不同。目前，充电时存在三种连接方式，第一种为充电组件(充电插头和充电电缆)设置在电动汽车上，第二种为充电组件独立设置，充电时需要通过充电组件连接充电桩和电动汽车，第三种为充电组件固定设置于充电桩上，图1示出了一种以第二种连接方式的电路原理图，其中，车辆插头与车辆插座中的电源端子l1、中线端子n、接地端子pe、充电连接确认端子cc和控制确认端子cp一一对应连接。由于电动汽车内部空间有限，第一种方式很少采用，第三种方式由于将充电组件和公用的充电桩固定连接在一起，容易发生由于将充电组件放置在地面使充电组件遭受碾压损坏，进而带来安全隐患的情况，因此，目前主要采用第二种连接方式。但是，采用第二种连接方式时，如果由运营方提供充电组件，则需要有人值守，这样导致管理成本大大提高。因此，如何提供一种能解决上述技术问题的方案，是本领域的技术人员目前需要解决的问题。技术实现要素：本申请的目的是提供一种充电组件管理装置，可以实现充电组件的自动化管理，无需人工一直值守，大大降低了管理成本。为解决上述技术问题，本申请提供了一种充电组件管理装置，包括：设有箱门的箱体；电源模块；设置于所述箱体内、可插拔的充电组件，用于连接充电桩和充电车辆；其中，所述充电组件包括充电电缆以及分别设置于所述充电电缆两端的标准插头和车辆插头，所述标准插头与所述电源模块连接；均设置于所述箱体内、分别用于插入所述标准插头的标准插座和插入所述车辆插头的车辆插座；设置在所述标准插座或所述车辆插座内的信号采集模块，用于采集表征所述充电组件特性的电信号；与所述信号采集模块连接的控制器，用于当所述电信号满足预设标准时确定所述充电组件放置正确且处于安全状态，否则确定所述充电组件处于非安全状态。优选地，所述信号采集模块包括：设置于所述车辆插座内的电压采集模块，用于采集表征所述充电组件特性的电压信号；则所述预设标准包括预设标准电压范围；则所述控制器具体用于当所述电压信号在所述预设标准电压范围内时确定所述充电组件放置正确且处于安全状态，否则确定所述充电组件处于非安全状态。优选地，所述电压采集模块包括变压器、整流模块和第一分压模块；所述变压器一次侧分别与所述车辆插座的电源端子l1和中线端子n连接，所述变压器的二次侧与所述整流模块连接，所述整流模块的正输出端与所述标准插座的接地端子pe连接，所述车辆插座的充电连接确认端子cc分别与所述第一分压模块的第一端和所述控制器的第一正输入端连接，所述第一分压模块的第二端与所述控制器的第一负输入端连接。优选地，所述信号采集模块还包括：设置于所述标准插座内的pwm单元输出采集模块，用于采集表征所述充电组件特性的pwm单元输出端的第一电压信号；则所述控制器还用于根据所述第一电压信号计算所述pwm单元的输出占空比，当所述输出占空比在所述充电组件对应的标准占空比范围内时确定所述充电组件放置正确且处于安全状态，否则确定所述充电组件处于非安全状态。优选地，所述pwm单元输出采集模块包括第二分压模块；所述第二分压模块的一端分别与所述车辆插座的控制确认端子cp和所述控制器的第二正输入端连接，所述第二分压模块的另一端与所述控制器的第二负输入端连接。优选地，所述信号采集模块还包括：设置于所述标准插座内的pwm单元频率采集模块，用于采集表征所述充电组件特性的所述pwm单元输出的频率信号；则所述控制器还用于当所述频率信号在所述充电组件对应的标准频率范围内时确定所述充电组件放置正确且处于安全状态，否则确定所述充电组件处于非安全状态。优选地，所述pwm单元频率采集模块包括分频模块、第一内接电源、第二内接电源、限流模块和匹配模块；所述分频模块分别与所述车辆插座的控制确认端子cp、所述第一内接电源和所述限流模块的一端连接，所述限流模块的另一端与所述匹配模块的输入端连接，所述匹配模块的电源端与所述第二内接电源连接，所述匹配模块的输出端与所述控制器连接。优选地，该装置还包括：设置于所述箱体与所述箱门之间、与所述控制器连接的智能锁；则所述控制器还用于在确认用户符合所述充电组件的使用资格后，控制所述智能锁开锁，以便用户从所述箱体中取出所述充电组件；在确认用户使用结束后，控制所述智能锁开锁，以便用户将所述充电组件放入所述箱体中。优选地，该装置还包括：与所述控制器连接、用于当所述控制器确定所述充电组件插入对应的插座时进行指示的指示模块。优选地，该装置还包括：设置于所述箱门上、便于用户查看箱体内是否存在所述充电组件的观察窗。本申请提供了一种充电组件管理装置，包括设有箱门的箱体；电源模块；设置于箱体内、可插拔的充电组件，用于连接充电桩和充电车辆；其中，充电组件包括充电电缆以及分别设置于充电电缆两端的标准插头和车辆插头，标准插头与电源模块连接；均设置于箱体内、分别用于插入标准插头的标准插座和插入车辆插头的车辆插座；设置在标准插座或车辆插座内的信号采集模块，用于采集表征充电组件特性的电信号；与信号采集模块连接的控制器，用于当电信号满足预设标准时确定充电组件放置正确且处于安全状态，否则确定充电组件处于非安全状态。本申请的充电组件管理装置利用信号采集模块采集表征充电组件特性的电信号，通过控制器判断电信号是否满足预设标准，若满足就可以确定充电组件插入对应的插座，处于安全状态，否则说明充电组件处于非安全状态，以此实现对充电组件进行管理，可见，本申请可以实现充电组件的自动化管理，无需人工一直值守，大大降低了管理成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种充电方式的电路原理图；图2为本申请所提供的一种充电组件管理装置的结构示意图；图3为本申请所提供的一种充电组件管理装置的电路原理图。具体实施方式本申请的核心是提供一种充电组件管理装置，可以实现充电组件的自动化管理，无需人工一直值守，大大降低了管理成本。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图2，图2为本申请所提供的一种充电组件管理装置的结构示意图，包括：设有箱门1的箱体2；电源模块；设置于箱体2内、可插拔的充电组件3，用于连接充电桩和充电车辆；其中，充电组件3包括充电电缆以及分别设置于充电电缆两端的标准插头和车辆插头，标准插头与电源模块连接；均设置于箱体2内、分别用于插入标准插头的标准插座4和插入车辆插头的车辆插座5；设置在标准插座4或车辆插座5内的信号采集模块7，用于采集表征充电组件3特性的电信号；与信号采集模块7连接的控制器6，用于当电信号满足预设标准时确定充电组件3放置正确且处于安全状态，否则确定充电组件3处于非安全状态。首先需要说明的是，本申请适用于供电端采用标准插头，即不仅是三角插头的充电组件3，此时，充电模式可以为国家规定的充电模式二、充电模式三或者其他的充电模式。这种充电组件3更适用于逐渐兴起的高端电动汽车，这种带有充电控制的充电组件3采用控制确认端子cp的pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号(由pwm逻辑单元进行控制)，制作成本较普通充电组件3较高，因此，本申请针对这种充电组件3提供了一种更安全的充电组件管理装置，以防止提供给用户共同使用的充电组件3被拿走。具体地，为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种充电组件管理装置，包括设有箱门1的箱体2、电源模块、控制器6、信号采集模块7、箱体2内的标准插座4、车辆插座5和充电组件3。其中，充电组件3插头的电源端子l1、中线端子n、接地端子pe、充电连接确认端子cc和控制确认端子cp与插座的各端子相对应。在电源模块供电的情况下，当充电组件3的插头插入对应的插座时，信号采集模块7的采集回路被接通，此时控制器6可以获取到表征充电组件3特性的电信号，由于这个电信号与该充电组件3存在对应关系，是该充电组件3特有的，因此，可以根据这个电信号是否满足预设标准，如该充电组件3的充电参数来判断该充电组件3是否处于安全状态，即充电组件3是否被人取走，若电信号满足预设标准，说明充电组件3在箱体2内放置正确，处于安全状态；若充电组件3被拿走或者没有按要求插入对应的插座，则可以认为充电组件3处于非安全状态。需要说明的是，这里的电源模块可以为220v的交流电源，供电电压的大小可根据实际需要来选择，本申请在此不做特别的限定。还需要说明的是，为了提高使用的方便性，充电组件3可以包括多种规格，本申请可以包括4种常见的规格，可以分别为额定电流为10a、16a、32a和63a规格的充电组件3。当然，充电组件3的规格除了上述介绍的外，还可以为其他的规格，本申请在此不做特别的限定。此外，为了降低成本以及简化管理装置的结构，本申请的控制器6可以为plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)，plc具有结构简单，成本低，性能好等优点。当然，控制器6还可以为其他，本申请在此不做特别的限定。下面通过具体的应用场景进行说明，本申请的箱体2中可以提供一种或多种型号的充电组件3，当用户a需要使用其中的一种充电组件3时，先通过其预先在应用端注册的账号获得使用资格，例如账号内金额满足押金条件，然后用户a可以借用其需要的充电组件3，在使用完成后，将充电组件3归还，即插入对应的插座中，当识别到正确的电信号后，即认为用户a完成归还充电组件3，这时可以扣费或者退还用户a的押金，否则认为用户a未归还充电组件3，或者归还的充电组件3有问题而需要进行其他的处理，才能退还押金。本申请通过电信号还可以判断充电组件3是否为真的、完好的充电组件3，可以防止由于不知道充电组件3损坏而将损坏的充电组件3借给用户的情况。可见，采用本申请对需要充电的用户和运营方都非常有利，用户不用自己携带充电组件3，可以通过充电组件管理装置借用充电组件3，使用完毕后归还充电组件3，充电组件管理装置不仅可以检测充电组件3是否归还，同时能检测出充电组件3是否为真的和完好的，对于在使用中损坏的充电组件3，当充电组件3正确插入管理装置，但电信号却不满足预设标准时，就可及时发现其功能已损坏，可以避免被下一个用户使用。本申请提供了一种充电组件管理装置，包括设有箱门的箱体；电源模块；设置于箱体内、可插拔的充电组件，用于连接充电桩和充电车辆；其中，充电组件包括充电电缆以及分别设置于充电电缆两端的标准插头和车辆插头，标准插头与电源模块连接；均设置于箱体内、分别用于插入标准插头的标准插座和插入车辆插头的车辆插座；设置在标准插座或车辆插座内的信号采集模块，用于采集表征充电组件特性的电信号；与信号采集模块连接的控制器，用于当电信号满足预设标准时确定充电组件放置正确且处于安全状态，否则确定充电组件处于非安全状态。本申请的充电组件管理装置利用信号采集模块采集表征充电组件特性的电信号，通过控制器判断电信号是否满足预设标准，若满足就可以确定充电组件插入对应的插座，处于安全状态，否则说明充电组件处于非安全状态，以此实现对充电组件进行管理，可见，本申请可以实现充电组件的自动化管理，无需人工一直值守，大大降低了管理成本。在上述实施例的基础上：作为一种优选的实施例，信号采集模块7包括：设置于车辆插座5内的电压采集模块71，用于采集表征充电组件3特性的电压信号；则预设标准包括预设标准电压范围；则控制器6具体用于当电压信号在预设标准电压范围内时确定充电组件3放置正确且处于安全状态，否则确定充电组件3处于非安全状态。具体地，针对目前常用的几种不同类型的充电组件3来说，在电源模块电压一定的情况下，充电组件3特性电阻的电压可以作为判断充电组件3是否安全的一个标准，因此本申请设置了电压采集模块71。相应地，在充电时各插座与充电组件3完全连接的状态下，pe端子和cc端子之间的特性电阻rc的阻值如表1所示。表1充电组件规格阻值rc车辆接口连接状态10a1.5kω完全连接16a680ω完全连接32a220ω完全连接63a100ω完全连接作为一种优选的实施例，电压采集模块71包括变压器、整流模块和第一分压模块r2；变压器一次侧分别与车辆插座5的电源端子l1和中线端子n连接，变压器的二次侧与整流模块连接，整流模块的正输出端与标准插座4的接地端子pe连接，车辆插座5的充电连接确认端子cc分别与第一分压模块r2的第一端和控制器6的第一正输入端连接，第一分压模块r2的第二端与控制器6的第一负输入端连接。具体地，如图3所示，电压采集模块71可以为图3中的结构。考虑到安全问题，本申请电源模块的ac220v可以由10a/16a的标准插座4端来引入，而不由车辆插座5端引入。在电源模块供电的情况下，ac220v通过充电电缆插头的l1和n端子流经充电电缆，车辆插座5l1和n端子之间的变压器将ac220v转换为ac9v，经过整流模块，如全桥整流后，输出为9-1.4＝7.6v(全桥整流压降为两个二极管的压降，约为1.4v)，再将rc电阻与第一分压模块r2分压后的电压输入plc的v1+和v1-，由此监控充电组件3是否安全，同时也可以检测充电电缆的某些线是否发生断线。需要说明的是，第一分压模块r2可以为电阻模块，电阻模块的阻值可以为1.2kω，也可以为其他，本申请在此不做特别的限定。具体地，当第一分压模块r2为1.2kω的电阻时，各种规格的充电组件3输入plc模拟输入端(v1端口)的电压为：10a的充电组件3时：(9-1.4)*[1200/(1200+1500)]＝3.38v；16a的充电组件3时：(9-1.4)*[1200/(1200+680)]＝4.85v；32a的充电组件3时：(9-1.4)*[1200/(1200+220)]＝6.42v；63a的充电组件3时：(9-1.4)*[1200/(1200+100)]＝7.02v。因此，本申请可以根据上述各充电组件3对应的电压制定预设标准，例如将上述电压值±5％内的浮动范围作为预设标准电压范围，若检测到的电压不在对应的标准电压范围内，则可确定充电组件3处于非安全状态(未归还、仿冒的充电组件3或损坏的充电组件3)。当然，也可以采用其他的方式设置标准电压范围，本申请在此不做特别的限定。此外，本申请的整流模块可以为图3中的全桥整流，也可以为半桥整流或者其他，这时整流后的电压可能不再为9v，充电组件3放置正确的情况下输入到v1端口的电压也发生变化，此时只需根据实际情况设置标准电压范围即可，本申请在此不做特别的限定。此外，电压采集模块71除了上述结构外，还可以为其他的结构，本申请在此不做特别的限定。作为一种优选的实施例，信号采集模块7还包括：设置于标准插座4内的pwm单元输出采集模块73，用于采集表征充电组件3特性的pwm单元输出端的第一电压信号；则控制器6还用于根据第一电压信号计算pwm单元的输出占空比，当输出占空比在充电组件3对应的标准占空比范围内时确定充电组件3放置正确且处于安全状态，否则确定充电组件3处于非安全状态。具体地，由于可能会发生用假的充电组件3替换真的充电组件3的情况，为了进一步保证充电组件3的安全状态，还可以通过其他的表征充电组件3特性的电信号来进一步判断充电组件3是否安全，考虑到充电组件3在电缆内部可以发出pwm信号，因此可以通过判断pwm单元输出的pwm信号的特性，例如占空比和频率等来进一步判断充电组件3是否安全。作为一种优选的实施例，pwm单元输出采集模块73包括第二分压模块r3；第二分压模块r3的一端分别与车辆插座5的控制确认端子cp和控制器6的第二正输入端连接，第二分压模块r3的另一端与控制器6的第二负输入端连接。具体地，为了检测占空比，本申请的pwm单元输出采集模块73可以为图3所示的结构，当充电组件3对应插好后，电源模块可以给充电组件3内部的pwm逻辑单元供电，充电组件3内部就会存在pwm信号，通过plc的v2通道，可以获取pwm脉冲波的等效电压经过分压后的电压值，即第一电压信号，如图3中，通过充电组件3内部的固定电阻r1(一般为1kω)与第二分压模块r3分压后，输入到v2端，本申请第二分压模块r3可以为2.7kω的电阻模块，以2.7kω为例，v2电压值＝12*占空比*2.7/(2.7+1)。由此计算出占空比，进而可以与该充电组件3的规格比对，判断充电组件3的安全性。此外，考虑到误差，可以参照上述标准电压范围的设定方式设定标准占空比范围。另外，v2通道除了可以直接检测电压值之外，还可以检测电压高低电平的变化，防止有的用户用一个简单的、伪造过的充电组件3来冒充真的充电组件3。需要说明的是，第二分压模块r3可以为电阻模块，电阻模块的阻值可以为2.7kω，也可以为其他数值，第二分压模块r3还可以为其他结构，本申请在此不做特别的限定。此外，除了上述方式外，还可以采用其他的方式来判断pwm单元的占空比，本申请在此不做特别的限定。作为一种优选的实施例，信号采集模块7还包括：设置于标准插座4内的pwm单元频率采集模块72，用于采集表征充电组件3特性的pwm单元输出的频率信号；则控制器6还用于当频率信号在充电组件3对应的标准频率范围内时确定充电组件3放置正确且处于安全状态，否则确定充电组件3处于非安全状态。具体地，为了进一步保证充电组件3的安全状态，还可以通过判断pwm单元输出pwm信号的频率来进一步判断充电组件3是否安全。作为一种优选的实施例，pwm单元频率采集模块72包括分频模块、第一内接电源、第二内接电源、限流模块和匹配模块；分频模块分别与车辆插座5的控制确认端子cp、第一内接电源和限流模块的一端连接，限流模块的另一端与匹配模块的输入端连接，匹配模块的电源端与第二内接电源连接，匹配模块的输出端与控制器6连接。具体地，如图3所示，在充电电缆内部传输的pwm信号，输出至分频模块，分频模块可以为12v级二进制串行计数器，本申请可以利用分频模块将1khz的pwm信号进行四分频，将频率降下来后，有利于plc通过数字输入口监控频率，以便按比例计算出实际频率。分频后输出的脉冲信号由于是12v级，对于一些24v级的plc可能无法准确判断出高电平，因为当plc的电源为24v时，输入电压为15v以上时为高电平，5v以下时为低电平，因此，为了避免这种不能准确识别高电平的情况，本申请还在分频模块之后设置了匹配模块，用于将分频模块输出的脉冲与plc进行电平匹配，可以想到，如果采用电压级别相匹配的plc和分频模块，则无需匹配模块。通过监控plc的di(digitalin，数字输入端口)口，得到的脉冲频率乘以4即为实际频率，然后确定是否在充电组件3对应的标准频率范围内，若是，则说明充电组件3安全，否则非安全。相应地，本申请的分频模块可以为cd4040(12级二进制计数器)，图3为四分频的电路连接图，也可以进行六分频、八分频或者其他，本申请在此不做特别的限定。相应地，本申请的匹配模块可以由三极管和上拉电阻r4构成，其中，三极管的型号可以为9013，通过三极管9013和上拉电阻r4进行电平匹配，输出至plc的数字输入端，由于频率降低了，用plc监控pwm信号的电平变化，以此计算出频率。此外，分频模块除了可以为cd4040外，还可以为其他，本申请在此不做特别的限定。另外，匹配模块除了上述结构外，还可以为其他的结构，本申请在此不做特别的限定。再者，考虑到成本，限流模块可以为但不限于限流电阻r5，如图3所示，限流电阻r5的阻值可以为10kω，采用电阻作为限流模块是因为电阻的制作技术成熟，价格低，有利于降低管理装置的成本。此外，pwm单元频率采集模块72除了上述结构外，还可以为其他的结构，本申请在此不做特别的限定。本申请通过多种信号来判断充电组件3状态的方法更全面、更有效。停车场等场所可以采用本申请向用户提供充电组件3，可以自动完成借用和归还。停车场可以配置和其充电设施相匹配的充电组件3，大量推广后，用户可以借用充电组件3，不必准备和携带各种充电组件3。作为一种优选的实施例，该装置还包括：设置于箱体2与箱门1之间、与控制器6连接的智能锁8；则控制器6还用于在确认用户符合充电组件3的使用资格后，控制智能锁8开锁，以便用户从箱体2中取出充电组件3；在确认用户使用结束后，控制智能锁8开锁，以便用户将充电组件3放入箱体2中。具体地，为了便于运营方的管理，本申请的管理装置还设置了智能锁8，当用户满足使用资格后，智能锁8开锁，用户能够从箱体2中取出充电组件3，然后在用户取出充电组件3后，可以通过手动上锁或者隔预设时间后自动上锁的方式锁住箱体2，防止箱体2内其他充电组件3被他人取走；在用户使用完毕后，可以通过应用端发出开锁指令，以便能归还充电组件3，将充电组件3按固定方式插好即完成归还。为了降低成本，本申请的智能锁8可以为yf339电磁锁，非常简单方便，电磁锁在控制器6的控制下打开后，用户只需稍微用力将箱门1按下即可实现上锁。当然，除了yf339电磁锁，智能锁8还可以为其他，本申请在此不做特别的限定。作为一种优选的实施例，该装置还包括：与控制器6连接、用于当控制器6确定充电组件3插入对应的插座时进行指示的指示模块9。具体地，考虑到使用的方便性，本申请的管理装置还设置了指示模块9，指示模块9可以指示出充电组件3是否正确插入对应的插座。在前述介绍的应用场景的基础上，以下做出进一步说明，当用户需要借用充电组件3时，管理装置可以先通过上述的电信号检测箱内有无合格的充电组件3，如果没有，则可以通过指示模块9提示用户此箱内无合格充电组件3，用户可以通过其他的管理装置借用充电组件3(除此之外，用户还可以通过观察窗10查看箱内有无充电组件3)，如箱内有充电组件3，且用户账号内的押金余额足够的情况下，智能锁8在控制器6的控制下开锁，箱门1被打开，控制器6确认开锁后，通过应用端提示用户将充电组件3拔走，用户拔走充电组件3后，控制器6检测不到任何电信号，表示充电组件3被用户成功借走，后续做进一步的扣费等处理；充电组件3归还时，智能锁8按照控制开锁，客户按插头样式分别插入对应的插座(样式不同，并标示名称，很容易区分)，根据采集到的电信号进行判断，从而确定用户归还的是哪一种充电组件3。同时，如果充电组件3有断线等损坏情况，在电信号判断不通过时，无法继续借出给下一个用户，而且由于无法退还押金，经过用户的反映，还可以得到及时处理。为了进一步降低成本，本申请的指示模块9可以为发光二极管，如图3所示，可以在整流模块之后连接发光二极管，这可以让用户很容易看到箱内有无充电组件3(当然，本申请也可以在箱门1处设立观察窗10，以便用户观察有无充电组件3)。相应地，为了起到提示的效果，发光二极管可以为但不限于红色二极管。此外，指示模块9可以为发光二极管，也可以为其他，本申请在此不做特别的限定。作为一种优选的实施例，该装置还包括：设置于箱门1上、便于用户查看箱体2内是否存在充电组件3的观察窗10。具体地，为了便于使用，本申请还可以在箱门1上设置观察窗10，便于用户查看箱体2内是否存在充电组件3，此外，观察窗10可以设置于箱门1上，也可以设置于其他位置，本申请在此不做特别的限定。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12