一种四合一模无刷控制器智控系统的制作方法

本发明涉及控制器技术领域，具体为一种四合一模无刷控制器智控系统。

背景技术：

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

四合一模无刷控制器就是有霍尔可用、无霍尔可用、48v可用和60v可用的控制器，四合一模无刷控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等。

车辆行驶到红绿灯路口时必须要提前降速，以便驾驶员能够对路面上行人及车辆的情况进行观察，保障行车安全，但是有极少部分的驾驶人绝无视这条守则，在路口时不仅不降速，反而提速通过路口，造成严重的行车安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种四合一模无刷控制器智控系统，以解决上述背景技术中提出的车辆行驶到红绿灯路口时必须要提前降速，以便驾驶员能够对路面上行人及车辆的情况进行观察，保障行车安全，但是有极少部分的驾驶人绝无视这条守则，在路口时不仅不降速，反而提速通过路口，造成严重的行车安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四合一模无刷控制器智控系统，包括：

gps导航仪，所述gps导航仪接收卫星所发送的卫星信号，并将所述卫星信号转换为带电信号，同时将所述带电信号输出；

控制模块，所述控制模块电性接收所述gps导航仪输出的所述带电信号，并输出带电控制信号；

驱动模块，所述驱动模块电性接收所述控制模块输出的所述控制信号，并输出带电驱动信号；

功率模块，所述功率型号电性接收所述驱动模块输出的所述驱动信号，并输出电流；

电源，所述电源电性输出电流到功率模块上；

无刷电机，所述无刷电机通过导线与所述功率模块三相连接，所述无刷电机电性接收功率模块输出的所述电流，并输出电磁信号；

电流检测模块，所述电流检测模块通过两根导线连接在所述功率模块和所述无刷电机之间的三相导线的零火线上，电性接收零火线上的电流；

转速检测模块，所述转速检测模块安装在所述无刷电机的输出轴处，电性接收所述无刷电机输出的所述电磁信号，并将电磁信号输出到控制模块上。

优选的，所述gps导航仪的型号为m。

优选的，所述控制模块为avr系列megal单片机。

优选的，所述电源为v或v蓄电池。

优选的，所述电流检测模块与转速检测模块均为霍尔传感器，其型号分别为chf-g和cm-p。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够有效的调节无刷电机的输出功率，能够在距离道路路口100米时自动降低行车速度，保障车辆的行驶安全，通过在四合一模无刷控制器上安装gps导航仪，通过gps导航仪确定车辆位置，在距离路口100米时，gps导航仪向控制模块发送信号，控制模块向驱动模块发送信号，驱动模块向功率模块发送信号，功率信号对电流进行调节，降低无刷电机的功率，以此强制降低车辆行驶速度，保障行车安全。

附图说明

图1为本发明结构框图；

图2为本发明结驱动模块电路图图；

图3为本发明功率模块电路图图。

图中：100gps导航仪、200控制模块、300驱动模块、400功率模块、500电源、600无刷电机、700电流检测模块、800转速检测模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种四合一模无刷控制器智控系统，能够有效的调节无刷电机的输出功率，能够在距离道路路口100米时自动降低行车速度，保障车辆的行驶安全，请参阅图1，包括gps导航仪100、控制模块200、驱动模块300、功率模块400、电源500、无刷电机600、电流检测模块700和转速检测模块800；

请再次参阅图1，gps导航仪100的型号为m70，gps导航仪100接收卫星信号，并将卫星信号转换为带电信号，通过导线输出信号；

请再次参阅图1，控制模块200为avr系列megal16单片机，控制模块200通过两根导线连接在gps导航仪100的正负两极上，控制模块200通过导线电性接收gps导航仪输出的带电信号，并输出带电控制信号，输出的带电控制信号的电压为15v；

请参阅图1和图2，驱动模块300通过两个导线连接在控制模块200的正负两极上，驱动模块300通过导线电性接收控制模块200输出的15v带电控制信号，并输出带电驱动信号；

请参阅图1和图3，功率模块400通过两根导线连接在驱动模块300的正负两极上，功率模块400通过导线电性接收驱动模块300输出的带电驱动信号，并根据驱动模块300输出的带电驱动信号调节输出功率；

请再次参阅图1，电源500为48v或60v蓄电池，电源500通过两根导线连接在驱动模块300的正负两极上，电源500通过导线向功率模块400输出电流，并通过功率模块400的调节将电流输出；

请再次参阅图1，无刷电机600通过三根导线与功率模块400三相连接，无刷电机600通过导线接收功率模块400输出的电流，无刷电机600通电启动；

请再次参阅图1，电流传感器700为霍尔传感器，其型号为chf-800g，电流检测模块700的一端通过两根导线连接在无刷电机600和功率模块400之间的三相导线上的零火线上，并且电流检测模块700的另一端通过两根导线连接在控制模块200的正负两极上，电流检测模块700通过导线电性接收无刷电机600和功率模块400之间的三相导线上的电流，检测三相导线上的电流是否正常，并通过导线电性输出带电检测信号到控制模块200上；

请再次参阅图1，转速检测模块800为霍尔传感器，其型号为cm-p，将三个磁铁嵌在无刷电机600的输出轴上，三个磁铁以输出轴为圆心成120°角排列，将霍尔传感器安装在无刷电机600上有输出端的一端与三个电磁铁相对，利用霍尔开关效应进行测速，霍尔开关效应三次，即代表旋转一圈，转速检测模块800通过两个导线安装在控制模块200的正负两极上，转速检测模块800通过导线电性输出带电检测信号到控制模块200上。

在具体的使用时，本技术领域人员将gps导航仪100打开，输入起点和终点，gps导航仪100规划路径，本技术人员跟随路径驾驶车辆，当车辆行驶到接近红绿灯路口100米时，gps导航仪100接收到卫星信号确定车辆驶近红绿灯路口，gps导航仪100向控制模块200电性输出带电信号，控制模块200接收到gps导航仪100输出的带电信号后向驱动模块300电性输出带电控制信号，驱动模块300接收到控制模块100输出的带电控制信号后向功率模块400电性输出带电驱动信号，功率模块400根据驱动模块300输出的带电驱动信号对电源500输入过来的电流进行调节，通过功率模块400的电路降低功率的输出，从而降低无刷电机600的转速输出，以此降低车辆的行驶速度，能够有效的保障车辆的行驶安全。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。