一种车祸责任判定及处理系统和汽车的制作方法

本申请涉及车祸责任判定及处理系统和汽车。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，车辆已成为人们出门必备的交通工具。而随着车辆数量的逐年的，道路上的车辆事故也在逐渐增多，其中在道路上所发生的交通事故以剐蹭、轻微追尾等小型交通事故为多，但是，简单的事故在车流量高峰期或者车流量大的路段发生时，因还需要以人工的方式进行协商、摄像、判责、定损等事故处理过程，耗时、低效，容易造成路段拥堵，严重影响交通，甚至容易导致二次事故的发生，增加道路交通安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述的当下车辆交通事故处理耗时、低效的技术问题，本申请提供一种清晰、高效的车祸责任判定及处理系统和汽车。

根据本申请的第一方面，本申请公开一种车祸责任判定及处理系统，包括：定位模块、环境采集模块、驾驶行为采集模块、碰撞感应模块、存储模块、处理器、显示终端以及处理终端，其中定位模块用于采集车辆的行驶轨迹信息；环境采集模块用于采集车辆行驶过程中车辆外部的交通环境信息；驾驶行为采集模块用于采集车辆行驶过程中驾驶员的驾驶行为信息；碰撞感应模块用于感应车辆的碰撞并产生碰撞信息；存储模块用于存储行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息；处理器用于读取存储模块内的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，当发生碰撞时，进行责任判定；显示终端用于显示处理器的责任判定结果；处理终端用于驾驶员根据责任判定结果进行在线赔付。

根据本申请的一实施方式，环境采集模块包括多个第一摄像头，多个第一摄像头设置于车辆四周以及顶部。包括：定位模块、环境采集模块、驾驶行为采集模块、碰撞感应模块、存储模块、处理器、显示终端以及处理终端，其中定位模块用于采集车辆的行驶轨迹信息；环境采集模块用于采集车辆行驶过程中车辆外部的交通环境信息；驾驶行为采集模块用于采集车辆行驶过程中驾驶员的驾驶行为信息；碰撞感应模块用于感应车辆的碰撞并产生碰撞信息；存储模块用于存储行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息；处理器用于读取存储模块内的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，当发生碰撞时，进行责任判定；显示终端，用于显示处理器的责任判定结果；处理终端用于驾驶员根据责任判定结果进行在线赔付。

根据本申请的一实施方式，驾驶行为采集模块包括至少一个第二摄像头，至少一个第二摄像头用于采集驾驶员的驾驶姿势、操作行为以及疲劳状态中的一种或两种以上的组合。

根据本申请的一实施方式，驾驶行为采集模块采集驾驶员的疲劳状态时采集驾驶员的眼睛闭合频率。

根据本申请的一实施方式，处理器还根据行驶轨迹信息、交通环境信息以及驾驶行为信息生成事故还原动画并通过显示终端进行放送。

根据本申请的一实施方式，处理终端包括查询模块、语音模块以及交易模块，查询模块用于查询责任判定结果以及对应的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，语音模块用于进行语音呼叫，交易模块用于在线赔付交易。

根据本申请的一实施方式，车祸责任判定及处理系统还包括：无线模块以及云端服务器，无线模块用于将存储模块内的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息上传至云端服务器。

根据本申请的一实施方式，云端服务器还根据碰撞信息向事故车辆周围发送事故提醒信息。

根据本申请的一实施方式，车祸责任判定及处理系统还包括第二方判定平台，第二方判定平台用于获取云端服务器内的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息并反馈第二方责任判定结果至显示终端。

根据本申请的第二方面，本申请公开一种汽车，包括车主体，其还包括设置于车主体上的本申请第一方面所述车祸责任判定及处理系统。

本申请的一种车祸责任判定及处理系统和汽车设置有分别用于采集行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息的定位模块、环境采集模块以及驾驶行为采集模块，通过处理器进行分析并进行自动责任判定，实现对车辆事故的快速处理，提高车辆事故的处理效率，保证道路交通的顺畅，降低二次事故的发生。

附图说明

图1为本申请中车祸责任判定及处理系统的结构示意图。

图2为本申请中的处理终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本申请的车祸责任判定及处理系统和汽车作进一步详细描述。

如图1所示，其为本申请中车祸责任判定及处理系统的结构示意图

本申请提供一种车祸责任判定及处理系统，其主要应用于车载系统，本申请的车祸责任判定及处理系统可与车载多媒体系统电性连接，如此一来，与车载多媒体系统共用部分结构零件，降低设计成本，同时提高汽车结构精简度。其中，本申请的车祸责任判定及处理系统主要用于对影响车辆小型事故责任判定的信息进行采集，然后通过处理器对所采集的信息进行分析，从而实现对小型车祸的责任快速判定以及处理，值得说明的是，本申请的车祸责任判定及处理系统的运行需要至少两个安装媒介，换句话说，需要通过本申请的车祸责任判定及处理系统对两个或两个以上的车辆单位进行责任判定或者实现其他功能，所涉及的车辆单位都需要具备本申请的车祸责任判定及处理系统。

车祸责任判定及处理系统包括定位模块1、环境采集模块2、驾驶行为采集模块3、碰撞感应模块4、存储模块5、处理器6、显示终端7以及处理终端8，其中在本申请中，各部件模块之间采用车辆的can总线实现信号传输。

定位模块1可采用北斗模块、gps模块、伽利略模块、gnss模块中的一种，定位模块1主要用于获取车辆的行驶轨迹信息，处理器6获取车辆的定位信息之后分析获取车辆的行驶轨迹。具体的，定位模块1可采用打点方式采集行驶轨迹信息，换句话说，定位模块1通过间隔预设时间获取车辆的瞬时定位，如预设时间为0.1秒，定位模块1每过0.1秒通过卫星获取车辆的瞬时定位，由多个瞬时定位组成车辆的行驶轨迹信息。

环境采集模块2用于采集车辆行驶过程中车辆外部的交通环境信息，其中包括道路标志线、道路指示牌、交通灯信号等交通指示信号，处理器6获取车辆外部的交通环境信号分析后可得到车辆行驶过程中是否具有交通违法行为，如闯红灯、实线变道、逆袭、不按车道行驶、超速行驶以及其他交通违法行为。

驾驶行为采集模块3用于采集车辆行驶过程中驾驶员的驾驶行为信息，包括驾驶员的驾驶姿势、操作行为以及疲劳状态中的一种或两种以上的组合，处理器6通过分析驾驶行为信息获取驾驶员的驾驶行为是否存在违法行为，如车辆行驶过程中双手离开方向盘、低头捡东西、抽烟等行为。

碰撞感应模块4用于感应车辆是否发生碰撞，若是发生碰撞产生碰撞信息，如碰撞的时间以及地点。在一实施例中，碰撞感应模块4数量为多个并且设置于车辆外壳四周，具体的，每一碰撞感应模块4可单独对应车辆外壳的其中一部分，例如多个碰撞感应模块4分别对应车辆的引擎盖、左翼子板、左前门、左中门、左侧板、尾门、右侧板、右中门、右前门、右翼子板以及顶棚，如此一来，碰撞感应模块4所产生的碰撞信息还具备车辆撞击的部位，更加便于对车祸。

存储模块5主要用于存储本申请的车祸责任判定及处理系统在运行过程中所产生的数据信息，具体的，存储模块5主要用于存储定位模块1、环境采集模块2、驾驶行为采集模块3以及碰撞感应模块4分别产生的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息。在一实施例中，存储模块5内存储的数据采用循环覆盖方式进行存储，也就是说，存储模块5内存储的数据设置有一有效时间，例如10分钟，以该有效时间为分界线，将超时的数据进行自动删除，这样一来，使得存储模块5内数据一直保持为最新数据，提高处理器6读取存储模块5的响应速度，同时有效节省存储模块5的内存空间，降低产品的设计成本。

处理器6主要用于读取存储模块5内的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，当发生碰撞时，进行责任判定，其中当发生碰撞时，即处理器6从存储模块5读取到碰撞信息时，处理器6根据车辆的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息分析判定车祸的责任归属，其中判定规则以及方法可根据现行中车祸责任判定规则进行设计，并且赔偿金额可根据现行中维修车行的维修价格进行设定，也就是说，处理器6预先编程写入车祸责任判定规则以及维修价格，然后处理器6通过提取行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息中信息分析车辆的行驶轨迹、是否存在违法行为等影响责任判定的因素，然后再实行车祸责任判定以及赔付价格判定。

显示终端7主要用于显示处理器6的责任判定结果，具体的，显示终端7可采用显示屏。

以及处理终端8，其中处理终端8可为控制面板组件，处理终端8主要提供事故车祸涉及到的车辆驾驶员根据责任判定结果进行在线赔付，当然的，还包括在线赔付以外的处理，例如申请如交警、保险公司等第二方介入。

在一实施例中，环境采集模块2包括多个第一摄像头，其中多个第一摄像头设置于车辆四周以及顶部，通过多个第一摄像头对车辆的四周环境通过拍摄视频数据的方式进行记录并生成交通环境信息，处理器6通过对多个第一摄像头所拍摄的视频数据进行交通指示信号的提取，同时结合定位模块1所采集提供行驶轨迹信息，从而分析获取车辆的行驶是否存在违法行为。在另一实施例中，多个第一摄像头的拍摄方向包括车辆的两侧、前后以及斜上方，如此一来，使得多个第一摄像头所采集的交通环境信息涵盖更加全面，当然的，为了环境采集模块2所采集的交通环境信息更加全面清晰，在车辆的一个采集拍摄方向上可设置多个第一摄像头。在另一实施例中，环境采集模块2还包括镜头合成模块，其中镜头合成模块用于获取所有多个第一摄像头的视频数据进行拼接，形成单个360度的视频数据，如此一来，便于处理器6对环境采集模块2提供的交通环境信息中交通指示信号的提取，同时提高处理器6的处理效率，从而提升本申请的车祸责任判定及处理系统的响应速度。

在一实施例中，驾驶行为采集模块3包括至少一个第二摄像头，至少一个第二摄像头设置于车辆驾驶舱内，至少一个第二摄像头用于采集驾驶员的驾驶姿势、操作行为以及疲劳状态中的一种或两种以上的组合，其中每一第二摄像头对应采集驾驶员中驾驶姿势、操作行为以及疲劳状态中的一种，从而可提高第二摄像头所拍摄的视频数据的针对性，进而提高对车辆行驶过程中驾驶员的驾驶行为信息获取的准确性。其中处理器6通过获取至少第二摄像头所提供的视频数据后再提取驾驶员的姿势以及动作行为，从而判定出驾驶员在车祸发生前是否存在违规操作。

在另一实施例中，驾驶行为采集模块3采集驾驶员的疲劳状态时采集驾驶员的眼睛闭合频率，换句话说，第二摄像头采集通过拍摄驾驶员的面部或者单独拍摄驾驶员的眼部视频数据，其中处理器6通过提取驾驶员眼睛闭合频率从而实现判定驾驶员是否存在疲劳驾驶，设计简单有效。

在另一实施例中，驾驶行为采集模块3采集驾驶员的疲劳状态时持续检测驾驶员的瞳孔若超时检测不到瞳孔存在判定为疲劳驾驶，也就是说，第二摄像头通过拍摄驾驶员的眼部，处理器6通过检测驾驶员的眼睛瞳孔，当检测不到瞳孔超过预设时间，比如3秒，则判定驾驶员存在疲劳驾驶，否者，相反。

在另一个实施例中，驾驶行为采集模块3采集驾驶员的疲劳状态时持续检测驾驶员的头部器官位置，换句话说，第二摄像头拍摄驾驶员的头部的视频数据，处理器6通过提取驾驶员的头部器官位置数据，通过计算对应头部器官所处位置是否位于正产驾驶时的水平位置范围内，若不是，则判定驾驶员存在疲劳驾驶，否者相反。其中驾驶行为采集模块3采集的人体头部器官可为眼睛、鼻子、耳朵、嘴巴等。

在一实施例中，处理器6还根据行驶轨迹信息、交通环境信息以及驾驶行为信息生成事故还原动画，其中事故还原动画内的汽车车辆行驶背景以及事故车辆均通过处理器6进行模拟，并且处理器6通过显示终端7进行放送，如此一来，便于驾驶员对车祸发生经过更加清晰，从而提高事故处理效率。

在一实施例中，请一并参考图2所示，其为本申请中的处理终端的结构示意图，处理终端8包括查询模块801、语音模块802以及交易模块803。其中查询模块801用于查询责任判定结果，包括责任归属以及赔偿金额，以及对应的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，当然的还包括事故还原动画。语音模块802用于进行语音呼叫，包括事故车辆之间的车主进行相互呼叫以及呼叫交警，当然的，还包括对报警电话、救护车电话以及消防电话的呼叫。交易模块803用于在线赔付交易，具体的，交易模块803提供转账支付以及扫描支付的交易模式，丰富交易选着，便于提高事故处理效率。在另一实施例中，处理终端8还包括协商模块804，协商模块804用于提供车主之间选择协商赔付金额、选择协商地点以及选着赔付时间等协商内容。

在一实施例中，其还包括无线模块9以及云端服务器10。其中无线模块9用于提供无线网络，用于将存储模块5内的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息上传至云端服务器10，同样的，本申请的车祸责任判定及处理系统还通过无线模块9获取云端服务器10所发送的信息。其中云端服务器10主要用于存储行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，并且方便其他部件模块对上述信息的调取，同样的，云端服务器10亦用于车辆之间消息传输的中介。在一实施例中，云端服务器10还根据碰撞信息向事故车辆周围发送事故提醒信息，从而提醒周围车辆注意绕行或者缓慢通过，进一步提高本申请的车祸责任判定及处理系统安全性能。

在又一实施例中，车祸责任判定及处理系统还包括第二方判定平台11，第二方判定平台11可采用智能终端或软件终端中的一种。其中，第二方判定平台11用于获取云端服务器10内的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，并根据上述信息反馈一第二方责任判定结果至显示终端7。其中第二方判定平台11的接入方式可为主动或被动，其中第二方判定平台11为主动接入本申请的车祸责任判定及处理系统时，第二方判定平台11实时获取云端服务器10上的数据信息，当获取碰撞信息后，第二方人员再通过第二方判定平台11发送第二方判定结果至对应车辆的显示终端7上；当第二方判定平台11为被动接入本申请的车祸责任判定及处理系统时，处理终端8还设置有用于请求第二方接入的第二方介入模块805，当车主对处理器6提供的责任判定结果存在异议时，用过第二方介入模块805发送介入请求至云端服务器10，第二方判定平台11通过云端服务器10获取介入请求后读取云端服务器10内对应的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息，第二方人员再通过第二方判定平台11发送第二方判定结果至对应车辆的显示终端7上，如此一来，便于车主对系统的责任判定结果存在异议时，快速应对处理，保证车祸事故的处理效率。具体的，本申请中的第二方人员可为交警或者保险公司。

本申请的车祸责任判定及处理系统的工作流程如下：

处理器6检测到发生碰撞，处理器6调取存储模块5内对应的行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息以及碰撞信息进行分析，然后输出责任判定结果至显示终端7，若双方车主对责任判定结果没有异议，则通过处理终端7进行下一步赔付处理工作，完成赔付后结束流程；若双方车主对责任判定结果存在异议，则通过处理终端7介入请求至第二方判定平台11请求第二方接入，第二方人员通过第二方判定平台11输出第二方判定结果至显示终端7，然后双方通过处理终端7进行下一步赔付处理工作，完成费赔付后结束流程。

本申请还提供了一种汽车，包括车主体，其还包括的前面所述的车祸责任判定及处理系统，车祸责任判定及处理系统设置于所述车主体上。本申请的汽车之间发生车祸事故，可自动进行责任判定以及快速处理，大大提高道路的畅通，改善交通环境。

综上所述，本申请的一种车祸责任判定及处理系统和汽车设置有分别用于采集行驶轨迹信息、交通环境信息、驾驶行为信息的定位模块、环境采集模块以及驾驶行为采集模块，通过处理器进行分析并进行自动责任判定，实现对车辆事故的快速处理，提高车辆事故的处理效率，保证道路交通的顺畅，降低二次事故的发生。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

虽然对本申请的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。