1.一种用于自主车辆的膝部气囊装置，包括：
充气机，由气囊控制器操作以产生气囊气体；
第一缓冲垫，通过所述气囊气体朝向坐着的乘客的膝盖展开；
第二缓冲垫，通过第一通气孔连接到所述第一缓冲垫；以及
第一主动通气孔，被配置为在仅展开所述第一缓冲垫的条件下关闭所述第一通气孔并且在展开所述第二缓冲垫的条件下打开所述第一通气孔，使得在展开所述第一缓冲垫之后以一时间差展开所述第二缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，其中，所述第二缓冲垫连接到所述第一缓冲垫以面对所述坐着的乘客，并且在所述第一通气孔打开时朝向所述坐着的乘客的膝盖展开。
3.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，还包括：
第三缓冲垫，通过第二通气孔连接到所述第一缓冲垫；以及
第二主动通气孔，被配置为在不展开所述第三缓冲垫的条件下关闭所述第二通气孔并且在展开所述第三缓冲垫的条件下打开所述第二通气孔使得所述第三缓冲垫展开。
4.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，其中，所述第三缓冲垫在所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫下方展开，以保护所述坐着的乘客的脚和胫部。
5.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，其中，所述气囊控制器被配置为从碰撞检测传感器、乘客检测传感器和座椅定位机构接收信号，并控制所述充气机、所述第一主动通气孔和所述第二主动通气孔的操作。
6.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，其中，仅展开所述第一缓冲垫的条件是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞、并且座椅位于正常区域的第一条件。
7.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，
其中，展开所述第二缓冲垫的条件是满足第二条件和第三条件中的任一项的条件，
其中，所述第二条件是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且
其中，所述第三条件是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件。
8.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，
其中，展开所述第三缓冲垫的条件是满足第三条件和第四条件中的任一项的条件，
其中，所述第三条件是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且
其中，所述第四条件是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于正常区域的条件。
9.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，
其中，所述充气机固定至驾驶员座椅的防撞垫，
其中，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫朝向坐在所述驾驶员座椅上的乘客的膝盖展开，并且
其中，所述第三缓冲垫朝向坐在所述驾驶员座椅上的乘客的脚和胫部展开。
10.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，
其中，所述充气机固定至耦接到乘客座椅的防撞垫的手套箱，
其中，当所述充气机充气时，所述手套箱通过手套箱升降器的操作而向内突出，
其中，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫朝向坐在所述乘客座椅上的乘客的膝盖展开，并且
其中，所述第三缓冲垫朝向坐在所述乘客座椅上的乘客的脚和胫部展开。
11.一种控制用于使用根据权利要求1所述的装置的自主车辆的膝部气囊装置的操作的方法，所述方法包括：
当在所述车辆启动并且气囊系统开启的状态下发生碰撞时，通过碰撞检测传感器确定作为正面碰撞的第一模式、或者作为偏移碰撞或倾斜碰撞的第二模式；
当确定所述第一模式时，通过气囊控制器执行控制，以根据座椅的位置仅展开第一缓冲垫，或者展开第一缓冲垫和第二缓冲垫；以及
当确定所述第二模式时，根据所述座椅的位置执行控制以展开所述第一缓冲垫和第三缓冲垫，或者展开第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，在确定所述第一模式的状态下当所述座椅位于正常区域时，充气机通过气囊控制器操作以执行控制，使得仅所述第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，在确定所述第一模式的状态下当所述座椅位于放松区域时，充气机通过气囊控制器操作以执行控制，使得所述第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开，并且在展开所述第一缓冲垫之后通过以一时间差操作第一主动通气孔，所述第二缓冲垫朝向所述坐着的乘客的膝盖展开。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，在确定所述第二模式的状态下当所述座椅位于正常区域时，充气机通过气囊控制器操作以执行控制，使得所述第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开，并且当所述第一缓冲垫展开时通过操作第二主动通气孔，所述第三缓冲垫朝向所述坐着的乘客的脚和胫部展开。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，在确定所述第二模式的状态下当所述座椅位于放松区域时，充气机通过气囊控制器操作以执行控制，使得所述第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开，在展开所述第一缓冲垫之后在第一主动通气孔以一时间差操作时，所述第二缓冲垫朝向所述坐着的乘客的膝盖展开，并且当所述第二缓冲垫展开时通过操作第二主动通气孔，所述第三缓冲垫朝向所述坐着的乘客的脚和胫部展开。