一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法与流程

本发明涉及汽车检修技术领域，具体为一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法。

背景技术：

随着科技的发展，汽车作为交通工具被人们广泛使用，汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，是主要用于载运人员和货物以及牵引载运人员和货物的车辆，汽车在使用过程中，需要定期对其进行维修操作。

在现有技术中，为了保证维修效率往往需要大量的人工操作，而汽车维修行业专业维修人员稀缺且人力成本相对较高，同时不同维修人员之间维修工艺参差不齐，容易出现较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况，降低了工作效率，维修人员的作业强度大，工作时容易出现事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，解决了在现有技术中，为了保证维修效率往往需要大量的人工操作，而汽车维修行业专业维修人员稀缺且人力成本相对较高，同时不同维修人员之间维修工艺参差不齐，容易出现较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座，所述基座上设置有传送机构，所述基座的背部固定连接有背板，所述背板的正表面分别设置有控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构，所述第一直线运动机构通过第二直线运动机构固定连接有第三直线运动机构，所述第二直线运动机构的底部通过第四直线运动机构连接有机械臂机构的一端，机械臂机构的另外一端与加工装置固定连接，所述背板的背部设置有存储机构，所述基座的正表面设置有支撑板，且第三直线运动机构固定连接于支撑板上。

优选的，所述机械臂机构包括固定端，所述第四直线运动机构的底端与固定端的顶部固定连接，所述固定端通过转轴活动连接有第一活动端，所述第一活动端远离固定端的一端通过万向轴活动连接有第二活动端，所述第二活动端通过转轴活动连接有加工装置。

优选的，所述机械臂机构为六轴机械臂。

优选的，所述加工装置为专用喷灰枪、打磨装置、三组喷漆枪、钣金修复装置、吸尘装置、洗车装置和抛光装置，且工作时可以任意切换其中任意一种。

优选的，所述基座的左侧设置有下滑台。

优选的，所述第一直线运动机构和第三直线运动机构均与第二直线运动机构垂直设置。

优选的，所述存储机构内存储有不同类型的车辆的检修方式和操作方法的数据，以下简称车辆维修数据。

一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，其特征在于：包括上述汽车智能维修喷涂机器人，采用如下步骤：

S1、将待修车辆通过下滑台行驶至传送机构上；

S2、使用三维视觉成像扫描装置对车辆进行扫描；

S3、将步骤S2中得到的扫描数据发送至控制机构，控制机构调用存储机构内的车辆维修数据，若存在车辆维修数据则进入步骤S4，若不存在车辆维修数据，则提示使用者数据不存在，通过传送机构将车辆移出，并结束检修操作；

S4、人工根据对应的检修要求安装对应的加工装置；

S5、根据检修要求输入检修数据，控制机构通过检修数据和步骤S2中得到的扫描数据整合成为操作数据；

S6、根据步骤S5中得到的操作数据并通过传送机构调节车辆相对于基座的位置；

S7、根据步骤S5中得到的操作数据并通过第一直线运动机构、第二直线运动机构、第三直线运动机构和第四直线运动机构调节机械臂机构相对于车辆的位置；

S8、使用机械臂机构并根据车辆维修数据和操作数据对车辆进行维修操作；

S9、通过传送机构将车辆移出，并结束检修操作。

优选的，在步骤S4中，加工装置为专用喷灰枪、打磨头、三组喷漆枪和抛光装置其中的一种。

优选的，在步骤S5中，检修数据包括检修方式、检修位置和设定的检修程度。

(三)有益效果

本发明提供了一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法。具备以下有益效果：该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构的改良，以及传送机构控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况，提高了工作效率，减少了维修人员的作业强度，降低了事故发生的概率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械臂机构的结构示意图；

图3为本发明工作步骤的流程图。

图中：1、基座；2、传送机构；3、下滑台；4、背板；5、控制机构；6、三维视觉成像扫描装置；7、第一直线运动机构；8、第二直线运动机构；9、第三直线运动机构；10、机械臂机构；101、第一活动端；102、第二活动端；103、加工装置；104、固定端；11、存储机构；12、支撑板；13、第四直线运动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座1，基座1的左侧设置有下滑台3，基座1上设置有传送机构2，基座1的背部固定连接有背板4，背板4的正表面分别设置有控制机构5、三维视觉成像扫描装置6和第一直线运动机构7，第一直线运动机构7和第三直线运动机构9均与第二直线运动机构8垂直设置，第一直线运动机构7通过第二直线运动机构8固定连接有第三直线运动机构9，第二直线运动机构8的底部通过第四直线运动机构13连接有机械臂机构10的一端，机械臂机构10的另外一端与加工装置103固定连接，背板4的背部设置有存储机构11，存储机构11内存储有不同类型的车辆的检修方式和操作方法的数据，以下简称车辆维修数据，基座1的正表面设置有支撑板12，且第三直线运动机构9固定连接于支撑板12上。

机械臂机构10包括固定端104，第四直线运动机构13的底端与固定端104的顶部固定连接，固定端104通过转轴活动连接有第一活动端101，第一活动端101远离固定端104的一端通过万向轴活动连接有第二活动端102，第二活动端102通过转轴活动连接有加工装置103；加工装置103为专用喷灰枪、打磨装置、三组喷漆枪、钣金修复装置、吸尘装置、洗车装置和抛光装置等，且工作时可以任意切换其中任意一种，机械臂机构10可以为现有的六轴机械臂。

如图3，一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，包括上述汽车智能维修喷涂机器人，采用如下步骤：

S1、将待修车辆通过下滑台3行驶至传送机构2上，若车辆无法自行移动，则借助辅助工具将待修车辆移动至传送机构2上；

S2、使用三维视觉成像扫描装置6对车辆进行扫描；

S3、将步骤S2中得到的扫描数据发送至控制机构5，控制机构5调用存储机构11内的车辆维修数据，若存在车辆维修数据则进入步骤S4，若不存在车辆维修数据，则提示使用者数据不存在，通过传送机构2将车辆移出，并结束检修操作；

S4、人工根据对应的检修要求安装对应的加工装置103，加工装置103为专用喷灰枪、打磨头、三组喷漆枪和抛光装置其中的一种；

S5、根据检修要求输入检修数据，控制机构5通过检修数据和步骤S2中得到的扫描数据整合成为操作数据，检修数据包括检修方式、检修位置和设定的检修程度；

S6、根据步骤S5中得到的操作数据并通过传送机构2调节车辆相对于基座1的位置；

S7、根据步骤S5中得到的操作数据并通过第一直线运动机构7、第二直线运动机构8、第三直线运动机构9和第四直线运动机构13调节机械臂机构10相对于车辆的位置；

S8、使用机械臂机构10并根据车辆维修数据和操作数据对车辆进行维修操作；

S9、通过传送机构2将车辆移出，并结束检修操作。

综上所述，该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构10的改良，以及传送机构控制机构5、三维视觉成像扫描装置6和第一直线运动机构7等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况，提高了工作效率，减少了维修人员的作业强度，降低了事故发生的概率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。