充电桩急停按钮控制系统和方法与流程

本公开涉及充电桩管理和控制领域，尤其涉及一种充电桩急停按钮控制系统和方法。

背景技术：

目前，电动汽车的发展越来越普遍，随着国家政策的支持，各地都开始了充电设施的建设。很多车主所在的小区内都安装了交流充电桩，可以每个电动汽车的车位都安装一个，也可以在小区内分布若干个公用充电桩，方便车主对电动汽车充电。

特别的，针对充电桩等设备，由于涉及到用电隐患，为了在发生紧急情况的时候可以保护用户的安全，都会设置急停按钮，急停按钮也可称为“紧急停止按钮”，在工业安全里面要求凡是一些传动部位或用电部位，其直接或者间接的发生异常情况下会对人体产生伤害的机器都必须加以保护措施，且必须设置在人员可方便操作的机器表面，使得用户可通过快速按下急停按钮后切断电源。

但是，在充电桩设备上设置急停按钮，存在着以下技术问题：由于存在不清楚急停按钮操作过程，或者仅仅是好奇驱使，用户经常会在没有安全隐患时采用手动方式按压急停按钮，如果确认无任何危险的情况发生，还必须充电桩设备商或者物业人员手动复位急停按钮，但是采取手动的方式非常繁琐，需要借助专用工具，且在非故障时，急停按钮被恶意按压后会导致设备无法继续使用，会给充电桩的充电过程带来困扰。

技术实现要素：

本公开有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种充电桩急停按钮控制系统和方法，能够解决急停按钮被恶意按压后会导致充电设备无法继续使用的技术问题。

为此，一方面，本公开提供了一种充电桩急停按钮控制系统，其特征在于，包括：急停模块，其包括设置于充电桩的设备外表面的急停按钮，所述急停按钮在接收到外力按压后可断开充电桩的充电支路并向控制模块发送急停状态信号，以及在所述急停按钮被复位模块复位后接通所述充电桩的充电支路并向控制模块发送急停状态解除信号；控制模块，所述控制模块分别与后台服务器、急停模块以及复位模块连接，所述控制模块用于当接收到所述急停状态信号时，上报后台服务器并检测所述充电桩是否出现故障，若否，则向所述后台服务器发送设备正常的信号；当接收到所述后台服务器发送的同意复位信号后，向所述复位模块发送复位信号；当接收到所述急停状态解除信号后，向所述后台服务器发送复位成功的信号；后台服务器，所述后台服务器接收所述设备正常的信号，并发送同意复位信号给所述控制模块，以使得后台管理人员可远程控制复位所述急停按钮；复位模块，所述复位模块接收所述控制模块发送的复位信号后，控制所述急停按钮复位。

在本公开中，在急停按钮被按压后，在断开充电支路的同时，通过控制模块主动检测充电桩是否真正出现故障，如果没有，就上报给后台服务器，使得管理人员可通过后台服务器远程控制急停按钮进行复位，进一步的，通过在急停模块增加了可控制急停按钮复位的复位模块，控制模块在接收到后台服务器的同意复位信号后，控制复位模块对急停按钮进行复位，在复位后，充电桩的充电支路被接通而恢复正常，从而避免了充电桩在无故障时被按压后无法继续充电，必须人工借助外部工具进行复位之后才能继续使用，造成用户体验较差的问题。

另外，在本公开所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，所述急停模块包括第一工作回路，在所述第一工作回路中配置有继电器，所述继电器串联于所述充电桩的所述充电支路中，在受到外力按压后，所述继电器断开，使得所述充电桩的所述充电支路断路，以及在复位后，所述继电器闭合，使得所述充电桩的所述充电支路通路。在这种情况下，通过在第一工作回路中配置的继电器，且由于继电器串联充电支路，因此，只需要控制继电器的开关闭合状态即可控制充电支路断路或通路，简单方便，易于控制。

另外，在本公开所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，所述急停模块还包括第二工作回路，所述第二工作回路用于监控所述继电器的断开和闭合状态，并在所述继电器断开时，生成所述急停状态信号，以及在所述继电器闭合时，生成所述急停状态解除信号。在这种情况下，通过第二工作回路监控继电器的断开和闭合状态，即可获取充电支路的断路或通路状态，进而在继电器断开时，说明充电支路已被断开，因此生成急停状态信号，并在监控到继电器闭合时，说明充电支路已通路，因此生成急停状态解除信号，具体实现时，可通过例如位置传感器，红外传感器等实现继电器的监控功能，简单易操作。

另外，在本公开所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，所述控制模块包括运行程序监控单元、充电桩温度监控单元以及充电枪温度监控单元，所述运行程序监控单元用于判断所述充电桩充电时的运行程序是否报错，所述充电桩温度监控单元用于判断所述充电桩内部温度是否存在高温故障，所述充电枪温度监控单元用于判断充电枪连接温度是否异常。在这种情况下，通过三个监控单元通过判断充电桩的运行程序、充电桩内部温度以及充电枪连接温度即可确定充电桩是否真正出现可能损害用户安全的问题，通过三次检测才说明确实无故障，可以恢复正常充电功能。

另外，在本公开所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，所述后台服务器还包括第一推送模块，所述第一推送模块在接收所述控制模块上报所述急停状态信号时，向绑定所述充电桩的用户端app发送充电服务意外停止通知消息。在这种情况下，首先在接收到急停状态信号时，通过绑定所述充电桩的用户端app提醒用户充电服务意外停止，一方面使得用户明白按压急停按钮会出现充电服务停止的情况，另一方面避免其他无关联用户恶意按压充电桩后，绑定充电桩的用户不能及时了解服务停止的情况，从而提高了用户体验。

另外，在本公开所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，所述后台服务器还包括第二推送模块，所述第二推送模块在接收到所述复位成功的信号时，向绑定所述充电桩的用户端app发送提示用户可再次开启充电服务的通知消息。在这种情况下，可在急停按钮复位成功之后，及时通过绑定充电桩的用户端app通知用户充电服务已恢复正常，使绑定充电桩的用户及时了解服务状态，可再次开启充电请求，从而提高了用户体验。

另外，在本公开所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，所述复位模块包括设置于所述急停按钮上的拍打型电磁铁，所述复位模块在接收到所述复位信号后，给所述拍打型电磁铁通电，使得所述拍打型电磁铁吸合所述急停按钮，以释放所述急停按钮完成复位操作。在这种情况下，在原有的急停按钮上增加实现解锁功能的拍打型电磁铁，拍打型电磁铁被通电激活实现可以吸合急停按钮，从而完成复位，简单方便易操作。

另一方面，本公开还提供了一种充电桩急停按钮控制方法，该方法应用于上述充电桩急停按钮控制系统中，其特征在于，包括：控制模块接收急停模块发送的急停状态信号，所述急停状态信号是基于配置于充电桩的设备外表面的急停按钮受外力按压后，断开充电桩的充电支路后所发送的；上报所述后台服务器所述急停状态信号，并检测所述充电桩是否出现故障；若否，则向所述后台服务器发送设备正常的信号；接收所述后台服务器发送的同意复位信号；向所述复位模块发送复位信号，以使得所述复位模块控制所述急停按钮复位；接收所述急停模块发送的所述急停状态解除信号，所述急停状态解除信号是所述急停按钮被所述复位模块复位并接通所述充电桩的所述充电支路后所发送的；向所述后台服务器发送复位成功的信号。

在本公开中，从控制模块的执行流程来看，其在接收到急停状态信号后，会进一步检测充电桩是否出现故障，如无故障，则通知后台服务器，使得管理人员可通过后台服务器远程控制急停按钮进行复位，在复位成功后，向复位模块发送复位信号使得急停按钮得以复位，并在复位成功后通知后台服务器，从而避免了充电桩在无故障时被按压后无法继续充电，必须人工借助外部工具进行复位之后才能继续使用，造成用户体验较差的问题。

另外，在本公开一方面所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，所述检测所述充电桩是否出现故障，具体包括：启动运行程序监控单元，判断所述充电桩充电时的运行程序是否报错；启动充电桩温度监控单元，判断所述充电桩内部温度是否存在高温故障；启动充电枪温度监控单元，判断充电枪连接温度是否异常；当三个监控单元均未检测到异常时，确定所述充电桩未出现故障。在这种情况下，通过三个监控单元通过判断充电桩的运行程序、充电桩内部温度以及充电枪连接温度即可确定充电桩是否真正出现可能损害用户安全的问题，通过三次检测才说明确实无故障，可以恢复正常充电功能。

另外，在本公开一方面所涉及的充电桩急停按钮控制系统中，可选地，本公开提供了充电桩急停按钮控制方法还包括：当第一推送模块在接收所述控制模块上报所述急停状态信号时，向绑定所述充电桩的用户端app发送充电服务意外停止通知消息，以及当第二推送模块在接收到所述复位成功的信号时，向绑定所述充电桩的用户端app发送提示用户可再次开启充电服务的通知消息。在这种情况下，在接收到急停状态信号时，通过绑定所述充电桩的用户端app提醒用户充电服务意外停止，一方面使得用户明白按压急停按钮会出现充电服务停止的情况，另一方面避免其他无关联用户恶意按压充电桩后，绑定充电桩的用户不能及时了解服务停止的情况，且在急停按钮复位成功之后，及时通过绑定充电桩的用户端app通知用户充电服务已恢复正常，使绑定充电桩的用户及时了解服务状态，可再次开启充电请求，从而提高了用户体验。

附图说明

图1是示出了本公开的实施方式所涉及的针对充电桩急停按钮控制系统的结构示意框图。

图2是示出了本公开的实施方式所涉及的针对急停模块的结构示意框图。

图3是示出了本公开的实施方式所涉及的针对控制模块的结构示意框图。

图4是示出了本公开的实施方式所涉及的后台服务器的结构示意框图。

图5是示出了本公开的实施方式所涉及的复位模块的结构示意框图。

图6是示出了本公开的实施方式所涉及的针对充电桩急停按钮控制方法的流程示意图。

图7是示出了本公开的实施方式所涉及的针对充电桩急停按钮控制方法的流程示意图。

图8是示出了本公开的实施方式所涉及的充电桩急停按钮控制方法的后台服务器端的流程示意图。

图9是示出了本公开的实施方式所涉及的充电桩急停按钮控制系统的信号流程交互图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

图1是示出了本公开的实施方式所涉及的针对充电桩急停按钮控制系统10的结构示意框图。

如图1所示，在本公开中一方面提供了一种充电桩急停按钮控制系统10，其包括：急停模块11，其包括设置于充电桩的设备外表面的急停按钮101，急停按钮101在接收到外力按压后可断开充电桩的充电支路并向控制模块12发送急停状态信号，以及在急停按钮101被复位模块14复位后接通充电桩的充电支路并向控制模块12发送急停状态解除信号。

控制模块12，控制模块12分别与后台服务器13、急停模块11以及复位模块14连接，控制模块12用于当接收到急停状态信号时，上报后台服务器13并检测充电桩是否出现故障，若否，则向后台服务器13发送设备正常的信号；当接收到后台服务器13发送的同意复位信号后，向复位模块14发送复位信号；当接收到急停状态解除信号后，向后台服务器13发送复位成功的信号。

后台服务器13，后台服务器接13收设备正常的信号，并发送同意复位信号给控制模块12，以使得后台管理人员可远程控制复位急停按钮101。

复位模块14，复位模块14接收控制模块12发送的复位信号后，控制急停按钮101复位。

在本公开中，在急停按钮101被按压后，在断开充电支路的同时，通过控制模块12主动检测充电桩是否真正出现故障，如果没有，就上报给后台服务器13，使得管理人员可通过后台服务器13远程控制急停按钮101进行复位。

在一些示例中，急停模块11还可以增加可控制急停按钮101复位的复位模块14，控制模块12在接收到后台服务器13的同意复位信号后，控制复位模块14对急停按钮101进行复位。在这种情况下，充电桩复位后，充电桩的充电支路被接通而恢复正常，从而避免了充电桩在无故障时被按压后无法继续充电，必须人工借助外部工具进行复位之后才能继续使用，造成用户体验较差的问题。

在一些示例中，复位模块14可以采取机械结构复位的方式，或者软件程序复位的方式，使得充电桩设置的急停按钮101可以复位。在这种情况下，控制模块12在接收到急停模块11发送的急停状态信号后，可进入内部故障循环判断的模式，通过确定充电桩在充电过程中是否确实存在故障，如果无故障，则上报给后台服务器13，而充电桩运营商或者物业人员等对充电桩有管理权限的人员可通过后台服务器13发送同意复位的信号，实现远程控制复位急停按钮101，不需要亲自到充电桩现场去完成复位。

图2是示出了本公开的实施方式所涉及的针对急停模块11的结构示意框图。

如图2所示，在一些示例中，急停模块11可以包括第一工作回路201，在第一工作回路201中配置有继电器202，继电器202串联于充电桩的充电支路中，在受到外力按压后，继电器202断开，使得充电桩的充电支路断路，以及在复位后，继电器202闭合，使得充电桩的充电支路通路。在这种情况下，通过在第一工作回路201中配置的继电器202，且由于继电器202串联充电支路，因此，只需要控制继电器202的开关闭合状态即可控制充电支路断路或通路，简单方便，易于控制。

在本公开中，急停按钮101被按压后，其触发第一工作回路201中的继电器202断开，使得与继电器202串联的充电桩的充电支路也成为断路；后续在复位后，第一工作回路201中的继电器202闭合，使得与继电器202串联的充电桩的充电支路也成为通路。

在一些示例中，急停模块11还可以包括第二工作回路203，第二工作回路203用于监控继电器202的断开和闭合状态，并在继电器202断开时，生成急停状态信号，以及在继电器202闭合时，生成急停状态解除信号。通过第二工作回路203监控继电器202的断开和闭合状态，即可获取充电支路的断路或通路状态，进而在继电器202断开时，说明充电支路已被断开，因此生成急停状态信号，并在监控到继电器202闭合时，说明充电支路已通路，因此生成急停状态解除信号，具体实现时，可通过例如位置传感器，红外传感器等实现继电器202的监控功能，简单易操作。

具体而言，第二工作回路203可以为设置在继电器202处的位置传感器工作支路，继电器202在闭合和断开状态下，其触点位置发生变化，位置传感器工作支路可监控触点位置的变化，获知到继电器202的闭合或断开状态。在另一些示例中，第二工作支路203也可以为设置在继电器202处的红外传感器工作支路，实现功能类似，此类精密度传感器都可以监控继电器触点位置，从而实现针对继电器202的监控功能。

控制模块12

图3是示出了本公开的实施方式所涉及的针对控制模块12的结构示意框图。

如图3所示，在一些示例中，控制模块12可以包括运行程序监控单元301、充电桩温度监控单元302以及充电枪温度监控单元303，运行程序监控单元301用于判断充电桩充电时的运行程序是否报错，充电桩温度监控单元302用于判断充电桩内部温度是否存在高温故障，充电枪温度监控单元303用于判断充电枪连接温度是否异常。在这种情况下，通过三个监控单元通过判断充电桩的运行程序、充电桩内部温度以及充电枪连接温度即可确定充电桩是否真正出现可能损害用户安全的问题，通过三次检测才说明确实无故障，可以恢复正常充电功能。

在一些示例中，按下急停按钮101后，急停模块11会优先断开充电服务，控制模块12进行内循环判断模式，通过程序监控单元301判断内部程序是否报错，通过充电桩温度监控单元302判断充电桩内部温度是否存在高温故障，通过充电枪温度监控单元303判断充电枪连接温度是否异常。在这种情况下，如果通过上述三个监控单元的所有检测，反馈信息给后台服务器13，提升充电桩一切正常，如果三个监控单元中至少一个监控单元监测判断出异常，则说明该充电桩确实存在安全隐患，也方便充电桩运营人员有针对性的进行维修。

后台服务器13

图4是示出了本公开的实施方式所涉及的后台服务器13的结构示意框图。

如图4所示，在一些示例中，后台服务器13还可以包括第一推送模块401，第一推送模块401在接收控制模块12上报急停状态信号时，向绑定充电桩的用户端app901(参见图9)发送充电服务意外停止通知消息。在这种情况下，服务器通过向绑定充电桩的用户端app901提醒用户充电服务意外停止，一方面使得用户明白按压急停按钮101会出现充电服务停止的情况，另一方面避免其他无关联用户恶意按压充电桩后，绑定充电桩的用户不能及时了解服务停止的情况，从而提高了用户体验。

在一些示例中，后台服务器13还可以包括第二推送模块402，第二推送模块402在接收到复位成功的信号时，向绑定充电桩的用户端app901发送提示用户可再次开启充电服务的通知消息。在这种情况下，可在急停按钮101复位成功之后，及时通过向绑定充电桩的用户端app901通知用户充电服务已恢复正常，使绑定充电桩的用户及时了解服务状态，可再次开启充电请求，从而提高了用户体验。

复位模块14

图5是示出了本公开的实施方式所涉及的复位模块14的结构示意框图。图6是示出了本公开的实施方式所涉及的针对充电桩急停按钮控制方法的流程示意图。

如图5所示，在一些示例中，复位模块14的一种可实施方式结构示意图，复位模块14包括设置于急停按钮101上的拍打型电磁铁501，复位模块14在接收到控制模块12发送的复位信号后，给拍打型电磁铁501通电，使得拍打型电磁铁501吸合急停按钮101，以释放急停按钮101完成复位操作。在这种情况下，在原有的急停按钮101上增加实现解锁功能的拍打型电磁铁501，拍打型电磁铁501被通电激活实现可以吸合急停按钮101，从而完成复位，简单方便易操作。

在另一些示例中，拍打型电磁铁501的安装位置可以根据充电桩的急停按钮101的具体位置进行适应性配置，例如可拍打型电磁铁501可通过线圈和固定铁芯的磁场，将杠杆拍板的一端吸合下来，拍打板的另一端翘起来了，就像压跷跷板一样，进而实现一个拨分的作用。

另一方面，本公开还提供了一种充电桩急停按钮控制方法，如图6所示，该方法应用于前述的充电桩急停按钮控制系统10中，包括如下步骤：步骤s601：控制模块12接收急停模块11发送的急停状态信号，急停状态信号是基于配置于充电桩的设备外表面的的急停按钮101受外力按压后，断开充电桩的充电支路后所发送的；步骤s602：上报后台服务器13急停状态信号，并检测充电桩是否出现故障；步骤s603：若否，则向后台服务器13发送设备正常的信号；步骤s604：接收后台服务器13发送的同意复位信号；步骤s605：向复位模块14发送复位信号，以使得复位模块14控制急停按钮101复位；步骤s606：接收急停模块11发送的急停状态解除信号，急停状态解除信号是急停按钮101被复位模块14复位并接通充电桩的充电支路后所发送的；步骤s607：向后台服务器13发送复位成功的信号。

在本公开中，从控制模块12的执行流程来看，其在接收到急停状态信号后，会进一步检测充电桩是否出现故障，如无故障，则通知后台服务器13，使得管理人员可通过后台服务器13远程控制急停按钮101进行复位，在复位成功后，向复位模块14发送复位信号使得急停按钮101得以复位，并在复位成功后通知后台服务器13，从而避免了充电桩在无故障时被按压后无法继续充电，必须人工借助外部工具进行复位之后才能继续使用，造成用户体验较差的问题。

图7是示出了本公开的实施方式所涉及的针对充电桩急停按钮控制方法的流程示意图。图8是示出了本公开的实施方式所涉及的充电桩急停按钮控制方法的后台服务器13端的流程示意图。图9是示出了本公开的实施方式所涉及的充电桩急停按钮控制系统10的信号流程交互图。

如图7所示，在一些示例中，针对步骤s602的具体实现步骤如下，其包括：步骤s701：启动运行程序监控单元301，判断充电桩充电时的运行程序是否报错；步骤s702：启动充电桩温度监控单元302，判断充电桩内部温度是否存在高温故障；步骤s703：启动充电枪温度监控单元303，判断充电枪连接温度是否异常；步骤s704：当三个监控单元均未检测到异常时，确定充电桩未出现故障。在这种情况下，通过三个监控单元通过判断充电桩的运行程序、充电桩内部温度以及充电枪连接温度即可确定充电桩是否真正出现可能损害用户安全的问题，通过三次检测才说明确实无故障，可以恢复正常充电功能。

当然，在实际中，步骤s701至步骤s703的顺序可任意调整，不必要区分前后执行顺序，只要能从三个判断维度确定充电桩的故障情况即可。

在一些示例中，后台服务器13还可以包括如图8所示的充电桩急停按钮控制方法的又一种实施方式的流程图，其包括：

步骤s801：当第一推送模块401在接收控制模块12上报急停状态信号时，向绑定充电桩的用户端app901发送充电服务意外停止通知消息。

步骤s802：当第二推送模块402在接收到复位成功的信号时，向绑定充电桩的用户端app901发送提示用户可再次开启充电服务的通知消息。

在这种情况下，在接收到急停状态信号时，通过绑定充电桩的用户端app901提醒用户充电服务意外停止，一方面使得用户明白按压急停按钮101会出现充电服务停止的情况，另一方面避免其他无关联用户恶意按压充电桩后，绑定充电桩的用户不能及时了解服务停止的情况，且在急停按钮101复位成功之后，及时通过绑定充电桩的用户端app901通知用户充电服务已恢复正常，使绑定充电桩的用户及时了解服务状态，可再次开启充电请求，从而提高了用户体验。

在一些示例中，参见如图9所示的充电桩急停按钮控制系统10的一种信号流程交互图，其主要从用户端app901、后台服务器13、控制模块12、复位模块14以及急停模块11之间的信号交互出发。以下，结合图9进行详细的描述。

首先，在开始后，急停模块11向控制模块12发送急停状态信号，控制模块12上报该急停状态信号给服务器，同时启动内循环判断模式，判断充电桩是否存在故障，若否，则向后台服务器13发送充电桩正常的消息，后台服务器13在接收到急停状态信号后，向用户端app901发送充电服务意外停止通知消息，并在接收到充电桩正常的消息后，向控制模块12发送同意复位消息，控制模块12接收该同意复位信号，并发送复位消息给复位模块14，复位模块14对急停按钮101执行复位操作，在复位成功后，发送复位成功的信号给控制模块12，控制模块12又将该复位成功的信号发送给后台服务器13，后台服务器13接收到该复位成功的信号时，向用户端app901发送提示用户可再次开启充电服务的通知消息，至此，流程结束。

尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。