生成和发送紧急服务请求的系统和方法与流程

本发明涉及一种生成和发送紧急服务请求的系统和方法。

背景技术：

在现时的交通拥堵中，必然会发生事故。例如，行人穿过繁忙的街道或其他拥挤的市区，很容易受到迎面而来的车辆交通的影响。更糟糕的是，在某些情况下，心不在焉的司机可能碰撞某人，而不会关心通知紧急服务提供者，如最近的医院，警察局或消防部门。他们只会将受害者留在事故现场，使得行人容易受伤和/或从无辜的旁观者那里获得帮助。因此，希望提供一种系统和方法，该系统和方法可以使车辆在撞上行人之后自动发送紧急服务请求。这样的系统和方法将确保受伤的行人获得帮助，即使他们是肇事逃逸的受害者。此外，结合附图和本发明的背景技术，本发明的其他期望特征和特点将从随后的本发明的详细描述和所附权利要求中变得显而易见。

技术实现要素：

一个或多个计算机的系统可以被配置为通过在系统上安装软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括当由数据处理装置执行时使装置执行动作的指令来执行特定操作或动作。本发明一般方面包括一种生成和发送紧急服务请求的方法，该方法包括：在控制器处接收行人碰撞事故指示；通过控制器响应行人碰撞事故指示，产生紧急服务请求；并通过控制器发送紧急服务请求。该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储设备上的相应计算机系统，装置和计算机程序，每个计算机系统，装置和计算机程序被配置为执行方法的动作。

实施方式可包括以下一个或多个特征。控制器位于车辆中的方法。从位于车辆的保险杠中的行人碰撞检测传感器接收行人碰撞事故指示的方法。紧急服务请求包括车辆位置数据的方法。紧急服务请求包括碰撞速度数据的方法。通过对等网络将紧急服务请求发送给网络参与者的方法。网络参与者是紧急服务提供者或呼叫中心的方法。所描述的技术的实现可以包括计算机可访问介质上的硬件，方法或过程或计算机软件。

本发明一般方面包括用于生成和发送紧急服务请求的系统，该系统包括：被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置为执行该可执行指令的控制器，其中可执行指令使控制器能够：接收行人碰撞事故指示；并且响应行人碰撞事故指示，生成并发送紧急服务请求。该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储设备上的相应计算机系统，装置和计算机程序，每个计算机系统，装置和计算机程序被配置为执行方法的动作。

实施方式可包括以下一个或多个特征。存储器和控制器位于车辆中的系统。从位于车辆的保险杠中的行人碰撞检测传感器接收行人碰撞事故指示的系统。紧急服务请求包括车辆位置数据的系统。紧急服务请求包括碰撞速度数据的系统。紧急服务请求通过对等网络传输给网络参与者的系统。网络参与者是紧急服务提供者或呼叫中心的系统。所描述的技术的实现可以包括计算机可访问介质上的硬件，方法或过程或计算机软件。

本发明一般方面包括非暂时性和机器可读介质，其上存储有适于生成和发送紧急服务请求的可执行指令，当提供给控制器并由此执行时，使得控制器：接收行人碰撞事故指示；并且响应行人碰撞事故指示，生成并发送紧急服务请求。该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储设备上的相应计算机系统，装置和计算机程序，每个计算机系统，装置和计算机程序被配置为执行方法的动作。

实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。控制器位于车辆中的非暂时性和机器可读存储器。从位于车辆的保险杠中的行人碰撞检测传感器接收行人碰撞事件指示的非暂时性和机器可读存储器。紧急服务请求包括车辆位置数据的非暂时性和机器可读存储器。紧急服务请求包括碰撞速度数据的非暂时性和机器可读存储器。紧急服务请求通过对等网络被发送到紧急服务提供者或呼叫中心的非暂时性和机器可读存储器。所描述的技术的实现可以包括计算机可访问介质上的硬件，方法或过程或计算机软件。

从以下结合附图进行教导的详细描述中，本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个或多个示例性实施例的车辆的功能框图，该车辆包括用于控制和实施在行人碰撞事故之后自动发送紧急服务请求的系统和方法的控制系统；和

图2是根据一个或多个示例性实施例的在行人碰撞事故的指示之后自动发送紧急服务请求的示例性过程的流程图。

具体实施方式

本文描述了本发明的实施例。然而，应该理解，于此公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采用不同和替代的形式。这些附图不一定按照比例；某些特征可能会被夸大或最小化，以显示特定组件的详细信息。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实现，可能需要与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改。

图1示出了根据示例性实施例的车辆100。如下面进一步详细描述的，车辆100包括控制系统102，用于在发生行人碰撞事故之后自动发送紧急服务请求。在不同实施例中，控制系统102促进车辆100与具有各种其他参与者106的对等网络104之间的通信。同样在不同实施例中，控制系统102通过一个或多个车辆总线110(例如，在某些实施例中，一个或多个车辆can总线)连接到各种车辆模块108(例如，制动控制、发动机控制、传输控制、仪表组、信息娱乐模块、被动进入被动启动模块(peps模块)、车身控制模块(bcm)、音响系统、照明、气候控制等等，在某些实施例中)。

在不同实施例中，车辆100包括汽车。车辆100可以是多种不同类型的汽车中的任何一种，例如轿车、货车、卡车或运动型多用途车(suv)，并且可以是两轮驱动(2wd)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4wd)或全轮驱动(awd)和/或各种其他类型的车辆。在某些实施例中，车辆100还可包括摩托车或其他车辆，和/或一个或多个其他类型的移动平台(例如，机器人，船舶等)和/或其他系统。

车辆100包括布置在底盘114上的车身112。车身112基本上包围车辆100的其他部件并且包括前保险杠113。车身112和底盘114可以共同形成车架。车辆100还包括多个车轮116。车轮116各自在车身112的相应拐角附近可旋转地连接到底盘114，便于车辆100的移动。在一个实施例中，车辆100包括四个车轮116，虽然这在其他实施例中可以变化(例如对于卡车和某些其他车辆)。

驱动系统118安装在底盘114上，并且例如通过轴120驱动车轮116。驱动系统118优选地包括推进系统。在某些示例性实施例中，驱动系统118包括内燃机和/或电动机/发电机，其与其变速器联接。在某些实施例中，驱动系统118可以变化，和/或可以使用两个或更多个驱动系统118。举例来说，车辆100还可以包括多种不同类型的推进系统中的任何一种或其组合，例如汽油或柴油燃料内燃机、“柔性燃料车辆”(ffv)发动机(即，使用汽油和醇的混合物)、气态化合物(例如，氢气和/或天然气)燃料发动机、燃烧/电动机混合动力发动机和电动机。

在不同实施例中，控制系统102控制与对等网络104的通信，例如用于执行关于车辆100的一个或多个模块108的动作(例如，车辆制动、车身控制、发动机控制、变速器控制、信息娱乐控制、气候控制、照明控制、音响系统控制、仪表控制等等)，在其他车辆动作之中。同样在不同实施例中，控制系统102设置在车辆100的车身112内。在一个实施例中，控制系统102安装在底盘114上。在某些实施例中，控制系统102和/或其中的一个或多个部件可以设置在车身112的外部，例如，在远程服务器上，在云中，或者在远程智能电话或远程执行图像处理的其他设备中。另外，在某些实施例中，控制系统102可以布置在车辆模块108、驱动系统118内和/或作为其一部分，和/或在一个或多个其他车辆系统内和/或作为一个或多个其他车辆系统的一部分。而且，如图1所示，在不同实施例中，控制系统102通过车辆通信总线110连接到车辆模块108，并且进一步连接到对等网络104。

如图1中所示，控制系统102包括各种传感器122、传感器接口124、收发器126和控制器128。在不同实施例中，传感器122包括行人碰撞检测传感器(122')、速度传感器(122”)、车辆位置传感器(122”')、雷达传感器、红外传感器、发动机控制传感器和/或与各种模块108和/或车辆100的操作有关的各种其他传感器。在不同实施例中，传感器接口124便于传感器122和控制器128之间的通信。

在不同实施例中，通常已知行人碰撞检测传感器122'(碰撞传感器122')包括形成为细长形状的压力管，以及在压力管的每个端部处的一对压力传感器，其根据压力管中的压力变化输出信号。此外，压力管可以是中空结构体，其具有使用硅管(或类似物)的基本上圆形的环形横截面，并且压力管可以嵌入吸收器装置(例如，布置在前保险杠113中的聚氨酯泡沫树脂材料)。压力传感器还电连接到控制器128，并且根据压力管内的压力变化(即，当压力管变形时)从这些压力传感器向控制器128输出信号。速度传感器122”电连接到控制器128，并且速度传感器122”将根据碰撞体的碰撞速度输出信号到控制器128。车辆位置传感器122”'是接收来自gps卫星星群123的无线电信号的gps模块。根据这些信号，位置传感器122”'可以确定用于提供导航和其他位置相关服务的车辆位置。

在不同实施例中，收发器126促进并提供车辆100和对等网络104之间的通信。例如，在不同实施例中，收发器126提供通信(例如，包括与车辆100的操作有关的数据和/或包括对车辆100的推荐)给对等网络104(例如，来自一个或多个其他网络参与者106，例如远程移动计算设备(例如，智能电话，平板电脑，可穿戴设备等)或紧急服务提供者(即，具有统一或以其他方式识别的雇员或承包商的消防部门，医院或警察局)或呼叫中心(例如，onstartm))并且还接收来自对等网络104的通信。在某些实施例中，收发器126也可以接收，提供和/或促进控制器128与传感器122和/或车辆模块108之间的通信。在不同实施例中，收发器126可以包括单个收发器和/或多个收发器，并且可以包括一个或多个类似的设备，例如一个或多个接收器、发送器和/或通信模块(出于应用目的，它们将统称为“收发器”)。

控制器128控制控制系统102的操作以及与对等网络104的通信。在不同实施例中，控制器128连接到传感器122(例如，通过传感器接口124)、收发器126、车辆模块108(例如，通过车辆总线110)以及对等网络104。在不同实施例中，控制系统102从传感器122、车辆模块108和对等网络104接收数据，处理数据，通过车辆模块108使用数据控制车辆动作，并控制车辆100与对等网络104的通信。在不同实施例中，控制器128根据下面结合图2进一步讨论的过程的步骤提供这些和其他功能。

同样在一个实施例中，控制器128设置在车辆100内的控制系统102内。在某些实施例中，控制器128(和/或其组件，例如处理器130和/或其他组件)可以是一个或多个其他车辆部件的一部分和/或设置在一个或多个其他车辆部件内。同样在某些实施例中，控制器128可以布置在车辆100的一个或多个其他位置。此外，在某些实施例中，可以使用多个控制器128。此外，在某些实施例中，控制器128可以放置在车辆外部，例如在远程服务器中，在云中或在远程智能设备上。

如图1中所示，控制器128包括计算机系统。在某些实施例中，控制器128还可以包括一个或多个传感器122，收发器126，一个或多个其部件，和/或车辆100的一个或多个其他部件。此外，应当理解，控制器128可以与图1中描绘的实施例不同。例如，控制器128可以连接到或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，例如作为一个或多个上述车辆100设备和系统的一部分。

在所描绘的实施例中，控制器128的计算机系统包括处理器130，存储器132，接口134，存储设备136和总线138。处理器130执行控制器128的计算和控制功能，以及可以包括任何类型的处理器或多个处理器，诸如微处理器的单个集成电路，或者协同工作以完成处理单元的功能的任何合适数量的集成电路设备和/或电路板。在操作期间，通常在执行本文所述的过程中，例如下面结合图2进一步讨论的过程中，处理器130执行包含在存储器132内的一个或多个程序140，并且因此控制控制器128和控制器128的计算机系统的一般操作。虽然图1中描绘了处理器130，作为控制器128的一部分，应当理解，在某些实施例中，处理器130(和/或一个或多个附加处理器)也可以是各种其他车辆部件的一部分，例如(作为示例)一个或多个车辆模块108(例如，发动机控制单元)、传感器122、驱动系统118、收发器126等等。

存储器132可以是任何类型的合适存储器。例如，存储器132可以包括各种类型的动态随机存取存储器(dram)，例如sdram，各种类型的静态ram(sram)，以及各种类型的非易失性存储器(prom，eprom和闪存)。在某些示例中，存储器132位于和/或共同位于与处理器130相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器132存储上述程序140以及一个或多个存储值142。

总线138用于在控制器128的计算机系统的各种组件之间传输程序，数据，状态和其他信息或信号。接口134允许与控制器128的计算机系统通信，例如从系统驱动器和/或另一计算机系统，并且可以使用任何合适的方法和装置来实现。在一个实施例中，接口134从传感器122，车辆模块108和/或收发器126获得各种数据。接口134可包括一个或多个网络接口以与其他系统或组件通信。接口134还可以包括一个或多个网络接口以与技术人员通信，和/或一个或多个存储接口以连接到存储设备，例如存储设备136。

存储设备136可以是任何合适类型的存储设备，包括各种不同类型的直接存取存储设备和/或其他存储设备。在一个示例性实施例中，存储设备136包括程序产品，存储器132可以从该程序产品接收执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例的程序140，例如图2中所示并在下面讨论的那些。在另一示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器132和/或磁盘(例如，磁盘144)中和/或以其他方式访问，例如下面所引用的。

总线138可以是连接计算机系统和组件的任何合适的物理或逻辑手段。这包括但不限于直接硬连线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序140存储在存储器132中并由处理器130执行。

应当理解，尽管在完全运行的计算机系统的背景下描述了该示例性实施例，但是本领域技术人员将认识到，本公开的机制能够作为程序产品分布为一个或多个更多类型的非暂时性计算机可读信号承载介质，用于存储程序及其指令并执行其分布，例如承载程序并包含存储在其中的计算机指令的非暂时性计算机可读介质，用于使计算机处理器(例如处理器130)实现和执行程序。这样的程序产品可以采用各种形式，并且本公开同样适用，而不管用于执行分布的特定类型的计算机可读信号承载介质。信号承载介质的示例包括：可记录介质，例如软盘，硬盘驱动器，存储卡和光盘，以及传输介质，例如数字和模拟通信链路。应当理解，在某些实施例中也可以使用基于云的存储和/或其他技术。同样可以理解，控制器128的计算机系统也可以与图1所示的实施例不同。例如，控制器128的计算机系统可以连接到或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

方法

现在转向参考图2，示出了方法200的实施例，该方法200使车辆在行人碰撞事故的指示之后自动发送紧急服务请求。行人撞击通知方法200的一个或多个方面可以通过控制器128完成，控制器128可以包括并入存储器132并由处理器130执行的一个或多个可执行指令。方法200的一个或多个辅助方面可以由对等网络104完成。

方法200由控制系统102支持，控制系统102被配置为与对等网络104建立一个或多个通信协议。该配置可以由车辆制造商在系统组装或售后时间或附近建立(例如，通过车辆下载或者在车辆服务时，仅列举几个例子)。在至少一个实现中，将一个或多个指令提供给处理器130并存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器132)上。该配置可以由移动计算设备制造商在设备组装时或其附近建立。

方法200开始于210，其中车辆100沿着路径从一个位置移动到另一个位置。在步骤220，当车辆100沿其指定路径行进时，车辆100与行人137(即，沿着道路或在发达区域中行走的人)碰撞。在该碰撞期间，前保险杠113被行人的体重向内按压并朝向车身112的其余部分。由此，前保险杠113将吸收体压向车身112，因此吸收器在变形时按压碰撞传感器122'的压力管，使压力管变形，从而改变压力管内的压力。

在步骤230中，当压力管内的压力充分变化时，压力传感器将对应于压力变化的一个或多个信号输出到控制器128。在步骤240中，控制器128(通过处理器130)将基于来自压力传感器的输出信号计算碰撞负荷。在步骤250中，响应于该碰撞指示，控制器128从速度传感器122”查询速度数据，并依次基于来自速度传感器122”的输出信号(250')计算碰撞速度。然后，控制器128从计算出的碰撞负荷和碰撞速度导出行人的有效质量，验证有效质量超过阈值，从而验证与前保险杠113碰撞的主体实际上是行人。

在步骤260中，在验证行人已经撞到车辆100时，控制器128将从车辆位置传感器122”查询位置数据，并进而在撞击(车辆位置)时基于来自车辆位置传感器122”'的输出信号(260')计算车辆100的位置。在步骤270中，响应于该行人碰撞事故指示，控制器128将计算出的碰撞速度和车辆位置等信息编译成紧急服务请求。此外，在该步骤中，控制器128将与收发器126协作以准备将该请求发送到对等网络104的至少一个网络参与者106。

在步骤280中，控制器128将命令收发器126将紧急服务请求发送到网络参与者106。例如，可以将紧急服务请求发送到紧急服务提供者106(例如，紧急服务发送给医院，警察局，消防部门或其他紧急医疗技术组织)或呼叫中心106(例如，onstartm)以请求为受伤的行人提供帮助。该请求还将使响应的紧急服务提供者和/或当局知道行人被车辆100撞击的位置以及当事故发生时车辆100移动的速度。

紧急服务请求还可以包括附加信息，例如但不限于基本车辆信息(品牌/型号)，以便响应的紧急服务提供者106和/或呼叫中心106可以更好地理解可能是事件引发的损害。应当理解，该紧急服务请求可以自动发送到网络参与者106，而无需由车辆100的操作员或乘客进行任何激活输入。还应该理解，在车辆100离开事故现场之后并且当控制器128尚未识别出车辆操作员(或一个或多个乘客)已经向网络参与者106拨打电话时(或一些其他紧急服务提供者或发送)并且当控制器128清楚不会进行这样的电话呼叫时，该紧急服务请求可以被发送到网络参与者106。在步骤280之后，方法200将移动到其完成。

虽然以上描述了示例性实施例，但并不意味着这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如前所述，不同实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或说明的本发明的其他实施例。虽然不同实施例可以被描述为相对于一个或多个期望特性提供优于其他实施例或现有技术的实现，但是本领域普通技术人员认识到可以对一个或多个特征或特性进行妥协以实现期望的整体系统属性，这取决于具体的应用程序和实现。这些属性可以包括但不限于成本，强度，耐久性，生命周期成本，可销售性，外观，包装，尺寸，可维护性，重量，可制造性，易于组装等。因此，描述的实施例，其不如其他关于一个或多个特性的实施例或现有技术实现，不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是期望的。

这里可以使用空间相对术语，例如“内部”，“外部”，“下部”，“下方”，“下游”，“上部”，“上方”等，以便于描述。描述一个元素或特征与另一个元素或特征的关系，如图所示。除了图中所示的取向之外，空间相对术语可以旨在涵盖使用或操作中的设备的不同取向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下部”或“下方”的元件将被定向在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方的方向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方位)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述符。

权利要求中所述的要素均不是35u.s.c.§112(f)意义上的装置加功能要素。除非使用短语“用于......的方式”或在方法权利要求的情况下使用权利要求中的“操作”或“步骤”的短语明确叙述。