一种节能厢式货车及其控制方法与流程

本发明涉及机动车领域，特别涉及一种节能厢式货车及其控制方法。

背景技术：

货车能一次性运输大量的货物，大大降低物料的运输成本，具有非常高的经济性。货车运输货物的主要成本来源于路费、油费。但是由于货车的自重较大，每次启停都会浪费大量的能量，导致油耗难以下降，运输成本也就难以进一步的降低了。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种节能厢式货车及其控制方法。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种节能厢式货车及其控制方法，包括车架、离合组件、脚刹装置，离合组件包括电控离合器、提升装置，车架下侧连接有车轮轴，车架上侧设有车厢，车架与车厢之间设有可锁定伸缩高度的伸缩器；

车架上设有所述的提升装置，提升装置上设有输入轴、可升降的升降端，升降端与车厢固定连接，提升装置上设有驱动升降端进行升降的驱动轮，驱动轮通过电控离合器与车轮轴传动连接；

车架上设有用于感应车厢的升降高度的位置传感器，脚刹装置与车架连接，电控离合器与脚刹装置联动或电信号连接，电控离合器与位置传感器信号连接，伸缩器与电控离合器联动或电信号连接；

其控制方法如下：

当脚刹装置处于刹车状态时，电控离合器处于合的状态，这样车轮轴通过离合组件让车厢上升，伸缩器的伸缩高度不锁定，并保持伸缩器的伸缩端与车厢的底面连接，当位置传感器感应到车厢下降时，让电控离合器处于离的状态，同时锁定伸缩器的伸缩高度；而当脚刹装置处于松开刹车的状态时，让电控离合器处于合的状态、伸缩器的伸缩高度不锁定，最终让车厢下降，当位置传感器感知到车厢下降的极限位置时，电控离合器处于离的状态。

作为上述方案的进一步改进，提升装置包括基架、挂轮、驱动链，驱动轮、挂轮均为链轮，基架设在车架的上侧，基架上设有挂轮，驱动轮与车架连接，驱动轮位于挂轮的下方，驱动轮与挂轮用驱动链连接，驱动链的紧边上至少有一段与车厢固定连接，驱动链与车厢连接的部分即为所述的升降端。

作为上述方案的进一步改进，离合组件还包括在驱动轮的转轴上传动连接有的带动轮、在车轮轴上设有的输出轮、将带动轮与输出轮传动连接在一起的传动链；

电控离合器设在车轮轴上，输出轮通过电控离合器与车轮轴连接，

或，

电控离合器设在驱动轮上，带动轮通过电控离合器与驱动轮连接。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩器为液压缸，伸缩器设有至少两个且相互间隔设置。

作为上述方案的进一步改进，每个车轮轴上均设有两个沿轴向间隔设置的离合组件，同一个车轮轴上的两个离合组件之间设有所述的车厢。

作为上述方案的进一步改进，车架的下侧连接有至少两个车轮轴，至少有两个车轮轴通过离合组件与车厢连接，所有离合组件的升降端同步运动。

作为上述方案的进一步改进，所有的离合组件的传动比均相同。

作为上述方案的进一步改进，车架上设有手刹，手刹与电控离合器联动或通过信号连接。

本发明的有益效果是：一种节能厢式货车及其控制方法，包括车架、离合组件、脚刹装置，离合组件包括电控离合器、提升装置，车架下侧连接有车轮轴，车架上侧设有车厢，车架与车厢之间设有可锁定伸缩高度的伸缩器；

车架上设有所述的提升装置，提升装置上设有输入轴、可升降的升降端，升降端与车厢固定连接，提升装置上设有驱动升降端进行升降的驱动轮，驱动轮通过电控离合器与车轮轴传动连接；车架上设有用于感应车厢的升降高度的位置传感器，脚刹装置与车架连接，电控离合器与脚刹装置联动或电信号连接，电控离合器与位置传感器信号连接，伸缩器与电控离合器联动或电信号连接；其控制方法如下：当脚刹装置处于刹车状态时，电控离合器处于合的状态，这样车轮轴通过离合组件让车厢上升，伸缩器的伸缩高度不锁定，并保持伸缩器的伸缩端与车厢的底面连接，当位置传感器感应到车厢下降时，让电控离合器处于离的状态，同时锁定伸缩器的伸缩高度；而当脚刹装置处于松开刹车的状态时，让电控离合器处于合的状态、伸缩器的伸缩高度不锁定，最终让车厢下降，当位置传感器感知到车厢下降的极限位置时，电控离合器处于离的状态。这样，货车在行驶过程中的暂时驻车，能实现蓄能和能量再利用，实现节油、节能的技术效果。本发明用于运输车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，这是本发明的实施例，具体地：

一种节能厢式货车及其控制方法，包括车架、离合组件、脚刹装置，离合组件包括电控离合器3、提升装置，车架下侧连接有车轮轴1，车架上侧设有车厢2，车架与车厢2之间设有可锁定伸缩高度的伸缩器10；

车架上设有所述的提升装置，提升装置上设有输入轴、可升降的升降端41，升降端41与车厢2固定连接，提升装置上设有驱动升降端进行升降的驱动轮4，驱动轮4通过电控离合器3与车轮轴1传动连接；

车架上设有用于感应车厢2的升降高度的位置传感器，脚刹装置与车架连接，电控离合器3与脚刹装置联动或电信号连接，电控离合器3与位置传感器信号连接，伸缩器10与电控离合器3联动或电信号连接；

其控制方法如下：

当脚刹装置处于刹车状态时，电控离合器3处于合的状态，这样车轮轴通过离合组件让车厢2上升，伸缩器10的伸缩高度不锁定，并保持伸缩器10的伸缩端与车厢2的底面连接，在本实施例中持伸缩器10的伸缩端与车厢2的底面抵接，当位置传感器感应到车厢2下降时，让电控离合器3处于离的状态，同时锁定伸缩器10的伸缩高度；而当脚刹装置处于松开刹车的状态时，让电控离合器3处于合的状态、伸缩器10的伸缩高度不锁定，最终让车厢2下降，当位置传感器感知到车厢2下降的极限位置时，电控离合器3处于离的状态。这样，货车在行驶过程中的暂时驻车，能实现蓄能和能量再利用，实现节油、节能的技术效果。

伸缩器10与电控离合器3通过一单片机连接，可根据电控离合器的上述工作状态来控制伸缩器是否进行自身的伸出高度的锁定。

位置传感器有接触式和接近式两种：

接触式位置传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制。

接近式位置传感器是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。

位置传感器作为机械领域、汽车领域的常用传感器，其具体的安装方式为本领域技术人员所掌握的。

本实施例的提升装置包括基架5、挂轮51、驱动链52，驱动轮4、挂轮51均为链轮，基架5设在车架的上侧，基架5上设有挂轮51，驱动轮4与车架连接，驱动轮4位于挂轮51的下方，驱动轮4与挂轮51用驱动链52连接，驱动链52的紧边上至少有一段与车厢2固定连接，驱动链52与车厢2连接的部分即为所述的升降端41。

离合组件还包括在驱动轮4的转轴上传动连接有的带动轮6、在车轮轴1上设有的输出轮7、将带动轮6与输出轮7传动连接在一起的传动链8；

本实施例货车的底盘一般较高，故电控离合器3设在车轮轴1上，输出轮7通过电控离合器3与车轮轴1连接，当然也可以让电控离合器3设在驱动轮4上，带动轮6通过电控离合器3与驱动轮4连接。可根据不同需要进行设置。

本实施例的所述伸缩器10为带有电控阀的液压缸，伸缩器10设有至少两个且相互间隔设置。这样能对车厢进行有效的支撑。

每个车轮轴1上均设有两个沿轴向间隔设置的离合组件，同一个车轮轴1上的两个离合组件之间设有所述的车厢2。

车架的下侧连接有至少两个车轮轴1，至少有两个车轮轴1通过离合组件与车厢2连接，所有离合组件的升降端41同步运动。这样能防止货车的车头或车尾会发生侧滑。

所有的离合组件的传动比均相同，这样能确保厢体的头部和尾部能实现同步的升降。

车架上设有手刹，手刹与电控离合器3联动或通过信号连接，拉动手刹时，电控离合器处于离的状态，这样能有效避免在长期驻车时，刹车系统受到车厢带来的额外负荷。

手刹与电控离合器3同样可以用单片机连接，拉手刹的时候，不论脚刹装置处于何种状态，单片机都会给予电控离合器一个信号，让电控离合器处于离的状态。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。