一种高速公路临时停车警示装置及安装、运行方法与流程

本发明涉及高速公路临时停车监控、及安全警示技术领域，具体涉及一种高速公路临时停车警示装置及安装、运行方法。

背景技术：

在高速公路上停车时，将严重威胁行车安全；但车辆在高速公路行车时如果发生故障，必须将车辆驶入紧急车道，并在故障车辆后方150米或250米处放置安全警示牌，提醒后方来车驾驶人员注意；但在高速公路实际行车中，仍然经常发生后方来车与停在紧急车道中的故障车辆发生相撞事故，究其原因主要有以下两点：一、故障车辆驾驶人员在放置安全警示牌时，由于距离把握不准，往往导致放置在故障车辆后方的安全警示牌与故障车辆距离不足150米或250米；二、随车携带的安全警示牌面积较小、数量少，同时放置在地面时高度较低，因此警示效果较差，极易产生后方来车驾驶人员漏观察到安全警示牌的情况。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种高速公路临时停车警示装置，包括支架、停车警示器、反光牌组合、太阳能电池组合、天线；所述停车警示器又包括红外通信模块、超声波雷达、紧急求助按钮；红外通信模块用于与红外通信掌机通信；超声波雷达用于临时停车的侦测；反光牌组合通过旋转一定角度，在临时停车的后方设置出安全警示区；紧急求助按钮用于临时停车驾驶人员发出紧急求救信息；天线用于各个高速公路临时停车警示装置之间的通信；高速公路临时停车警示装置在安装时，将支架下部的圆管插入公路左右行车道外侧防撞护栏支撑柱的孔中，以等间距固定设置在高速公路两侧，用红外通信掌机对停车警示器的初始参数进行设置；高速公路临时停车警示装置实际运行时，是以联动方式运行；当超声波雷达侦测出紧急车道内有临时停车时，高速公路临时停车警示装置发出安全警示广播指令，控制相关高速公路临时停车警示装置的反光牌旋转，在临时停车的后方设置出白天150米、夜间250米的安全警示区；由于在安全警示区内存在较多的反光牌，同时反光牌高度基本与后方来车驾驶人员的视线高度持平，因此可以对后方来车驾驶人员具有较好的安全警示效果，避免了后方来车驾驶人员漏观察到前方紧急车道内临时停车的情况，防止撞车事故发生；故障车辆驾驶人员还可以通过按下紧急求助按钮，发出紧急求救信息，以便迅速得到救援。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种高速公路临时停车警示装置，包括支架、停车警示器、反光牌组合、太阳能电池组合、天线；所述支架下部为管状，顶部固定设置有连接平台；所述停车警示器设置有超声波雷达a、超声波雷达b、超声波雷达c、红外通信窗、紧急求助按钮；所述停车警示器固定设置在支架顶部的连接平台上；所述反光牌组合设置在停车警示器上部，可做旋转运动；所述太阳能电池组合、天线固定设置在停车警示器顶部。

优选的，所述停车警示器包括前壳组合、后壳组合；所述前壳组合包括前壳、超声波雷达a、超声波雷达b、超声波雷达c、红外通信窗、紧急求助按钮、按钮板；所述前壳为矩形壳体，正面两侧边设置有削角平面，前壳正面及前部两侧边削角平面内侧，分别固定设置有超声波雷达a、超声波雷达b、超声波雷达c；所述红外通信窗设置在前壳正面，红外通信窗内固定设置有红外玻璃，红外玻璃内侧固定设置有红外通信模块pcb板，红外通信模块pcb板上设置有红外通信模块，红外通信模块的工作面正对红外玻璃，用于与红外通信掌机通信；所述紧急求助按钮设置在前壳正面，按钮板设置在紧急求助按钮后部，按钮板上设置有微动按钮，按下紧急求助按钮时触发微动按钮，可发出紧急求助信息；

所述后壳组合包括后壳、转轴组合、电机组合、pcb组合、蓄电池、同步齿形带、电机驱动模块；所述后壳为矩形壳体，底部两侧带有连接翅板，连接翅板用于与支架顶部连接平台的连接；所述转轴组合包括转轴箱、转轴、转轴法兰、同步齿形轮a；所述转轴箱为矩形壳体，上下两壁板设置有轴承孔，轴承孔内设置有轴承；所述转轴为台阶轴，转轴设置在轴承内孔中；所述转轴法兰固定设置在转轴上部；所述同步齿形轮a固定设置在转轴下部；转轴组合固定设置在后壳内；所述电机组合包括伺服电机、电机支撑座、同步齿形轮b；所述电机支撑座为“l”形支撑板，包括下部的水平板和后侧的立板；所述伺服电机以输出轴向下的方式固定设置在电机支撑座的水平板上；所述同步齿形轮b固定设置在伺服电机的输出轴上；所述电机组合固定设置在后壳内；所述pcb组合、蓄电池固定设置在后壳内；所述电机驱动模块固定设置在pcb组合上；

所述前壳组合设置在后壳组合前部，通过螺钉连接。

优选的，所述反光牌组合包括反光牌、反光牌连杆、反光牌连接法兰；反光牌连杆上部固定连接反光牌，下部固定连接反光牌连接法兰；所述反光牌连接法兰与转轴法兰固定连接；所述反光牌牌面上粘贴有反光膜，且反光牌中心距地面高度设置在1.3-1.6米之间；所述反光牌、反光牌连杆为塑胶材料。

优选的，所述太阳能电池组合包括太阳能电池板、电池板支撑杆、太阳能电池连接法兰；电池板支撑杆上部固定连接太阳能电池板，下部固定连接太阳能电池连接法兰；所述太阳能电池连接法兰固定连接在后壳顶部。

优选的，所述前壳前面还设置有通信指示窗、运行状态指示窗，通信指示窗、运行状态指示窗内设置有导光柱，导光柱内端面设置有红绿双色led灯；所述同步齿形轮a下端面设置有一个磁铁；所述后壳底板上对应磁铁设置有两个霍尔开关，霍尔开关与pcb组合通过导线连接；所述磁铁与霍尔开关配合，用于检测、控制反光牌旋转停止的位置。

优选的，所述停车警示器内还设置有喇叭，喇叭与pcb组合通过导线连接，喇叭用于发出语音警告，提醒紧急车道内临时停车的驾车人员尽快离开，或按下高速公路临时停车警示装置的紧急求助按钮求助，并撤离至防撞护栏外等候救援；所述后壳上设置有环境光强度检测传感器，环境光强度检测传感器与pcb组合通过导线连接，用于侦测时间是处于白天或夜间。

优选的，所述pcb组合包括包括单片机、电源模块、led驱动电源、电机驱动模块、通信模块；所述单片机与电源模块、led驱动电源、电机驱动模块、通信模块、超声波雷达a、超声波雷达b、超声波雷达c、红外通信模块、微动按钮电性连接；所述电源模块与太阳能电池板、蓄电池、单片机、led驱动电源、电机驱动模块、通信模块、超声波雷达a、超声波雷达b、超声波雷达c、红外通信模块电性连接；所述led驱动电源与红绿双色led灯电性连接；所述电机驱动模块与伺服电机电性连接；所述通信模块与天线电性连接。

优选的，高速公路临时停车警示装置还包括用于安装的卡箍组合；所述卡箍组合包括卡箍a、卡箍b，卡箍a、卡箍b一端通过销轴连接，另一端通过螺栓、螺母连接；所述卡箍b上设置有螺母，螺母内设置有螺栓；卡箍组合可用于高速公路临时停车警示装置的快速安装。

所述高速公路临时停车警示装置的安装方法：将高速公路临时停车警示装置固定安装在高速公路左右行车道的外侧；安装时，首先将支架下部的圆管插入公路左右行车道外侧防撞护栏支撑柱的孔中，保证停车警示器的超声波雷达b工作面与行车方向垂直；然后在公路左右行车道外侧防撞护栏支撑柱的侧面钻孔；将卡箍组合固定设置在防撞护栏支撑柱的外圆面，卡箍b上螺母孔轴线与防撞护栏支撑柱的侧面钻孔轴线重合，锁紧卡箍b上螺母中的螺栓，固定好停车警示器；停车警示器安装完成后，从高速公路行车起始端，用红外通信掌机通过红外通信窗，依序对停车警示装置的地址、通信频点、经纬度进行设定；所述高速公路行车起始端的第一个高速公路临时停车警示装置地址设置为“0”，其余高速公路临时停车警示装置依照顺序分别设置为“1、2、3、4、5......”；所述高速公路两侧的高速公路临时停车警示装置分别设置有独立的通信频点，避免高速公路两侧的高速公路临时停车警示装置在通信时互相产生干扰。

所述高速公路临时停车警示装置的运行方法，具体说明如下：

s1、通信方法及参数：所述高速公路临时停车警示装置通过微功率无线进行通信；微功率无线通信频率为470-510mhz、带宽1.0mhz、通信频点32个、通信速率2mbps、发射功率50毫瓦；

s2、临时停车侦测方法：所述高速公路临时停车警示装置以超声波雷达a、超声波雷达b、超声波雷达c进行临时停车侦测，超声波雷达a、超声波雷达b、超声波雷达c的侦测距离最大为5米；超声波雷达a用于侦测高速公路临时停车警示装置左侧，超声波雷达b用于侦测高速公路临时停车警示装置正面，超声波雷达c用于侦测高速公路临时停车警示装置右侧，确保车辆进入紧急车道临时停车时，高速公路临时停车警示装置均可准确侦测出临时停靠车辆；当高速公路临时停车警示装置的超声波雷达a、或超声波雷达b、或超声波雷达c侦测到有车辆、且停止时间超过5秒时，高速公路临时停车警示装置判定为紧急车道内有临时停车；

s3、设置安全警示：以侦测到有临时停车的高速公路临时停车警示装置为原点，白天在车辆后方150米范围设置为安全警示区，夜晚在车辆后方250米范围设置为安全警示区；原点发出安全警示广播指令，安全警示广播指令包含原点地址信息；其它高速公路临时停车警示装置在接收到原点发出的安全警示广播指令后，根据安全警示区长度、相邻高速公路临时停车警示装置距离、原点地址，计算确定是否位于安全警示区内；经计算确定在安全警示区内的高速公路临时停车警示装置启动伺服电机顺时针旋转，伺服电机的旋转经同步齿形轮b、同步齿形带、同步齿形轮a、转轴、转轴法兰、反光牌连接法兰、反光牌连杆带动反光牌转动，直到反光牌牌面与行车方向垂直时停止；

s4、语音警告：安全警示设置完后，原点发出语音警告，提醒临时停车驾车人员尽快离开，或按下高速公路临时停车警示装置的紧急求助按钮，并撤离至防撞护栏外等候救援；

s5、紧急求助信息传递：当驾车人员按下紧急求助按钮、或高速公路临时停车警示装置侦测到临时停车超过5分钟时，原点发出紧急求助信息，紧急求助信息包含原点地址、经纬度、临时停车时间等信息；高速公路临时停车警示装置将紧急求助信息以级联方式传递到高速公路两端的收费站电脑中，收费站电脑再将收到的紧急求助信息以互联网传送到高速公路总监控室；高速公路总监控室接收到紧急求助信息后，派出无人机进行现场勘查，并作出后续处理方案；

s6、安全警示解除：当车辆驶离后，时间延时5秒，原点发出安全警示解除指令，原来位于安全警示区内的高速公路临时停车警示装置根据安全警示解除指令，启动伺服电机反向旋转，带动反光牌转回原位。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的一种高速公路临时停车警示装置，包括支架、停车警示器、反光牌组合、太阳能电池组合、天线；所述停车警示器又包括红外通信模块、超声波雷达、紧急求助按钮；红外通信模块用于与红外通信掌机通信；超声波雷达用于临时停车的侦测；反光牌组合通过旋转一定角度，在临时停车的后方设置出安全警示区；紧急求助按钮用于临时停车驾驶人员发出紧急求救信息；天线用于各个高速公路临时停车警示装置之间的通信；高速公路临时停车警示装置在安装时，将支架下部的圆管插入公路左右行车道外侧防撞护栏支撑柱的孔中，以等间距固定设置在高速公路两侧，用红外通信掌机对停车警示器的初始参数进行设置；高速公路临时停车警示装置实际运行时，是以联动方式运行；用超声波雷达侦测出紧急车道内临时停车，然后发出安全警示广播指令，控制相关停车警示器的反光牌组合旋转，在临时停车的后方设置出白天150米、夜间250米的安全警示区；由于在安全警示区内存在较多的反光牌，同时反光牌高度与后方来车驾驶人员的视线高度基本持平，因此可以对后方来车驾驶人员具有较好的安全警示效果，避免了后方来车驾驶人员漏观察到前方紧急车道内临时停车的情况，防止车辆发生相撞事故；临时停车的驾驶人员还可以通过按下紧急求助按钮，发出紧急求救信息，以便迅速得到救援。

附图说明

图1为高速公路临时停车警示装置外观示意图；

图2为行车警示器示意图；

图3为前壳组合前向示意图；

图4为前壳组合后向示意图；

图5为后壳组合示意图；

图6为转轴组合示意图；

图7为电机组合示意图；

图8为反光牌组合示意图；

图9为太阳能电池组合示意图；

图10为卡箍组合示意图；

图11为电子功能模块连接示意图；

图12为高速公路临时停车警示装置正常状态示意图；

图13为高速公路临时停车警示装置工作状态示意图。

图中：1、支架；2、停车警示器；201、前壳组合；2011、前壳；2012、超声波雷达a；2013、超声波雷达b；2014、超声波雷达c；2015、红外通信窗；2016、紧急求助按钮；2017、通信指示窗；2018、运行状态指示窗；2019、按钮板；2020、红外通信模块pcb板；202、后壳组合；2021、后壳；2022、转轴组合；20221、转轴箱；20222、转轴；20223、转轴法兰；20224、同步齿形轮a；2023、电机组合；20231、伺服电机；20232、电机支撑座；20233、同步齿形轮b；2024、pcb组合；2025、蓄电池；2026、同步齿形带；2027、电机驱动模块；3、反光牌组合；301、反光牌；302、反光牌连杆；303、反光牌连接法兰；4、太阳能电池组合；401、太阳能电池板；402、电池板支撑杆；403、太阳能电池连接法兰；5、天线；6、卡箍组合；601、卡箍a；602、卡箍b。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

一种高速公路临时停车警示装置，包括支架1、停车警示器2、反光牌组合3、太阳能电池组合4、天线5；所述支架1下部为管状，顶部固定设置有连接平台；所述停车警示器2设置有超声波雷达a2012、超声波雷达b2013、超声波雷达c2014、红外通信窗2015、紧急求助按钮2016；所述停车警示器2固定设置在支架1顶部的连接平台上；所述反光牌组合3转动设置在停车警示器2上部；所述太阳能电池组合4、天线5固定设置在停车警示器2顶部；

所述停车警示器2包括前壳组合201、后壳组合202；所述前壳组合201包括前壳2011、超声波雷达a2012、超声波雷达b2013、超声波雷达c2014、红外通信窗2015、紧急求助按钮2016、按钮板2019；所述前壳2011为矩形壳体，正面两侧边设置有削角平面，前壳2011正面及正面两侧边削角平面内侧，分别固定设置有超声波雷达a2012、超声波雷达b2013、超声波雷达c2014；所述红外通信窗2015设置在前壳2011正面，红外通信窗2015固定设置有红外玻璃，红外玻璃内侧固定设置有红外通信模块pcb板2020，红外通信模块pcb板2020上设置有红外通信模块，红外通信模块的工作面对应红外玻璃；所述紧急求助按钮2016设置在前壳2011正面，按钮板2019设置在紧急求助按钮2016后部，按钮板2019上设置有微动按钮；

所述后壳组合202包括后壳2021、转轴组合2022、电机组合2023、pcb组合2024、蓄电池2025、同步齿形带2026、电机驱动模块2027；所述后壳2021为矩形壳体，底部两侧带有连接翅板；所述转轴组合2022包括转轴箱20221、转轴20222、转轴法兰20223、同步齿形轮a20224；所述转轴箱20221为矩形壳体，上下两壁板设置有轴承孔，轴承孔内设置有轴承；所述转轴20222为台阶轴，转轴20222设置在轴承内孔中；所述转轴法兰20223固定设置在转轴20222上部；所述同步齿形轮a20224固定设置在转轴20222下部；转轴组合2022固定设置在后壳2021内部左侧；所述电机组合2023包括伺服电机20231、电机支撑座20232、同步齿形轮b20233；所述电机支撑座20232为“l”形，包括下部的水平板和后侧的立板；所述伺服电机20231以输出轴向下的方式固定设置在电机支撑座20232的水平板上；所述同步齿形轮b20233固定设置在伺服电机20231的输出轴上；所述电机组合2023固定设置在后壳2021内部中间；所述pcb组合2024固定设置在后壳2021内部右侧上部；所述蓄电池2025固定设置在后壳2021内右侧下部；所述电机驱动模块2027固定设置在pcb组合2024上；

所述前壳组合201固定设置后壳组合202前部；

所述反光牌组合3包括反光牌301、反光牌连杆302、反光牌连接法兰303；反光牌连杆302上部固定连接反光牌301，下部固定连接反光牌连接法兰303；所述反光牌连接法兰303与转轴法兰20223固定连接；所述反光牌301牌面上粘贴有反光膜，且反光牌301中心距地面高度设置在1.4米；所述反光牌、反光牌连杆为塑胶材料；

所述太阳能电池组合4包括太阳能电池板401、电池板支撑杆402、太阳能电池连接法兰403；电池板支撑杆402上部固定连接太阳能电池板401，下部固定连接太阳能电池连接法兰403；所述太阳能电池连接法兰403固定连接在后壳2021顶部；

所述前壳2011前面还设置有通信指示窗2017、运行状态指示窗2018，通信指示窗2017、运行状态指示窗2018内设置有导光柱，导光柱内端面设置有红绿双色led灯；所述同步齿形轮a20224下端面设置有一个磁铁；所述后壳2021底板上对应磁铁设置有两个霍尔开关，霍尔开关与pcb组合2024通过导线连接；

所述停车警示器2内还设置有喇叭，喇叭与pcb组合2024通过导线连接；所述后壳2021上设置有环境光强度检测传感器，环境光强度检测传感器与pcb组合2024通过导线连接；

所述pcb组合2024包括包括单片机、电源模块、led驱动电源、电机驱动模块2027、通信模块；所述单片机与电源模块、led驱动电源、电机驱动模块2027、通信模块、超声波雷达a2012、超声波雷达b2013、超声波雷达c2014、红外通信模块、微动按钮电性连接；所述电源模块与太阳能电池板401、蓄电池2025、单片机、led驱动电源、电机驱动模块2027、通信模块、超声波雷达a2012、超声波雷达b2013、超声波雷达c2014、红外通信模块电性连接；所述led驱动电源与红绿双色led灯电性连接；所述电机驱动模块2027与伺服电机20231电性连接；所述通信模块与天线206电性连接；

还包括用于安装的卡箍组合6；所述卡箍组合6包括卡箍a601、卡箍b602，卡箍a601、卡箍b602一端通过销轴连接，另一端通过螺栓、螺母连接；所述卡箍b602上设置有螺母，螺母内设置有螺栓；

所述高速公路临时停车警示装置的安装方法，具体说明如下：所述高速公路临时停车警示装置固定安装在高速公路左右行车道的外侧；安装时，首先将支架1下部的圆管插入公路左右行车道外侧防撞护栏支撑柱的孔中，保证停车警示器2的超声波雷达b2013工作面与行车方向垂直；然后在公路左右行车道外侧防撞护栏支撑柱的侧面钻孔；将卡箍组合6固定设置在防撞护栏支撑柱的外圆面，卡箍b602上螺母孔轴线与防撞护栏支撑柱的侧面钻孔轴线重合，锁紧卡箍b602上螺母中的螺栓；高速公路临时停车警示装置固定设置完成后，从高速公路行车起始端，用红外通信掌机通过红外通信窗2026，依序对停车警示装置的地址、通信频点、经纬度进行设定；所述高速公路行车起始端的第一个停车警示装置地址设置为“0”，其余停车警示装置依照顺序分别设置为“1、2、3、4、5......”；所述高速公路两侧的停车警示装置分别设置有独立的通信频点；

所述高速公路临时停车警示装置的运行方法，以功能实现的方法，具体说明如下：

s1、通信方法及参数：所述高速公路临时停车警示装置通过微功率无线进行通信；微功率无线通信频率为470-510mhz、带宽1.0mhz、通信频点32个、通信速率2mbps、发射功率50毫瓦；

s2、临时停车侦测方法：所述高速公路临时停车警示装置以超声波雷达a2012、超声波雷达b2013、超声波雷达c2014进行临时停车侦测，超声波雷达a2012、超声波雷达b2013、超声波雷达c2014的侦测距离最大为5米；超声波雷达a2012用于侦测高速公路临时停车警示装置左侧，超声波雷达b2013用于侦测高速公路临时停车警示装置正面，超声波雷达c2014用于侦测高速公路临时停车警示装置右侧；当高速公路临时停车警示装置的超声波雷达a2012、或超声波雷达b2013、或超声波雷达c2014侦测到有车辆、且停止时间超过5秒时，高速公路临时停车警示装置判定为有临时停车；

s3、设置安全警示区：以侦测到有临时停车的高速公路临时停车警示装置为原点，白天将车辆后方150米范围设置为安全警示区，夜晚将车辆后方250米范围设置为安全警示区；原点发出安全警示广播指令，安全警示广播指令包含原点地址；其它高速公路临时停车警示装置在接收到原点发出的安全警示广播指令后，根据安全警示区长度、相邻停车警示器2距离、及原点地址，计算确定是否位于安全警示区内；经计算确定在安全警示区内的高速公路临时停车警示装置启动伺服电机20231顺时针旋转，伺服电机20231的旋转经同步齿形轮b20233、同步齿形带2026、同步齿形轮a20224、转轴20222、转轴法兰20223、反光牌连接法兰303、反光牌连杆302带动反光牌301转动，直到反光牌301牌面与行车方向垂直时停止；

s5、语音警告：安全警示设置完后，原点发出语音警告，提醒驾车人员尽快离开，或按下高速公路临时停车警示装置的紧急求助按钮2016，并且撤离至防撞护栏外侧等候救援；

s6、紧急求助信息传递：当驾车人员按下紧急求助按钮2016、或高速公路临时停车警示装置侦测到临时停车超过5分钟时，原点发出紧急求助信息，紧急求助信息包含原点地址、经纬度、临时停车时间等信息；高速公路临时停车警示装置将紧急求助信息以级联方式传递到高速公路两端的收费站电脑中，收费站电脑再将收到的紧急求助信息以互联网传送到高速公路总监控室；高速公路总监控室接收到紧急求助信息后，派出无人机进行现场勘查，并作出后续处理方案；

s7、安全警示解除：当车辆驶离后，时间延时5秒，原点发出安全警示解除指令，原来位于安全警示区内的高速公路临时停车警示装置启动伺服电机20231逆时针旋转，带动反光牌301转回原位。

当车辆在高速公路上行驶时，如果车辆发生故障，驾驶人员操作车辆缓慢驶入紧急车道停车；高速公路临时停车警示装置上设置的超声波雷达侦测到有车辆进入紧急车道，并且停留时间持续超过5秒时，会自动发出安全警示广播指令；在白天，在故障车辆后方150米内形成安全警示区；在夜间，在故障车辆后方250米内形成安全警示区；处于安全警示区内的高速公路临时停车警示装置上的反光牌301自动旋转90°，使反光牌301的牌面与行车方向垂直，对后方来车驾驶人员形成警示作用；由于处于安全警示区的反光牌301数量较多，且反光牌301高度设置与驾驶人员视线基本持平，因此驾驶人员非常容易观察到，避免了以往使用随车携带的安全警示牌数量少、放置位置偏低、安全距离设置不足等问题，防止后方来车与停在紧急车道中的故障车辆相撞事故的发生。

当高速公路临时停车警示装置侦测到紧急车道内有临时停车时，高速公路临时停车警示装置通过内部设置的喇叭，发出语音警告，提醒驾驶人员尽快驾车离开，或按下高速公路临时停车警示装置的紧急求助按钮2016，并且撤离至防撞护栏外侧等候救援。

当驾驶人员按下紧急求助按钮2016、或紧急车道内临时停车超过5分钟时，高速公路临时停车警示装置发出紧急求助信息，紧急求助信息以级联方式传递到高速公路两端的收费站电脑中，收费站电脑再将收到的紧急求助信息以互联网传送到高速公路总监控室；高速公路总监控室接收到紧急求助信息后，派出无人机进行现场勘查，并作出后续处理方案。

当高速公路临时停车警示装置侦测出紧急车道内临时停车驶离后，时间延时5秒，高速公路临时停车警示装置发出安全警示解除指令，原来位于安全警示区内的高速公路临时停车警示装置的反光牌301反向旋转，返回原位。

本发明未详述部分为现有技术。