技术特征：
技术总结
本发明提供了自动驾驶的远近光切换的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：开启远光灯；根据本车在导航地图中的第一位置获得第一车道的位置信息，将位于本车之前的同一车道同向行驶且位于本车之前的若干车辆建立一个车流组；获得与第一车道相邻且逆向的第二车道中，将与本车发生会车的汽车的第二位置；当第一位置与第二位置的间距小于预设距离阈值，则远光灯切换为近光灯，当本车当前轨迹的转弯半径小于预设半径阈值，若是，则远光灯切换为近光灯，当本车当前道路坡度的倾斜角度超出预设角度阈值范围，则远光灯切换为近光灯。本发明能够根据车辆的实时路况或者行驶状况自动进行远近光切换，提高自动驾驶的驾驶体验和安全性。
技术研发人员：王志忠
受保护的技术使用者：爱驰汽车有限公司
技术研发日：2019.07.10
技术公布日：2019.09.17