本公开涉及车辆用座椅。
背景技术：
在国际公开第2015/011866号中公开了一种具备以与手动驾驶模式相比在自动驾驶模式下使驾驶席的后倾角度变大的方式控制驾驶席的后倾角度的后倾角度控制部的车辆用驾驶支援装置。
另外，在日本特开2008-290529号公报中公开了一种在具备侧气囊袋体和帘式气囊袋体的车辆用气囊装置中在两气囊袋体的展开状态下帘式气囊袋体为能够将侧气囊袋体嵌入的形状的构造。而且，在日本特开2017-132383号公报中公开了一种根据驾驶员的身材来算出放松位置的位置姿势(舒适姿势)的结构。而且，在日本特开2017-136898号公报中公开了一种在从手动驾驶状态转变成自动驾驶状态的情况下放倒座椅靠背且使座椅座垫倾斜的结构。另外，在日本特开2017-170942号公报中公开了一种在自动驾驶状态时和手动驾驶状态时使座椅各部分的相对的位移量变化的构造。而且，在日本特开2016-168972号公报中公开了一种在从手动驾驶向自动驾驶切换的情况下转变为放松姿势的结构。
在车辆的自动驾驶时，可考虑与驾驶时相比使座椅靠背后倾而成为后倾状态。在该情况下，乘员的头部的位置与驾驶时相比位于下方侧，因此在确保由用于在侧面碰撞时保护乘员的头部的乘员保护装置等对乘员的头部的保护性能的观点上还有改善的余地。
技术实现要素：
本公开考虑上述事实，目的在于得到一种即使是后倾状态也能够确保乘员的头部的保护性能的车辆用座椅。
第一方案的车辆用座椅具有：座椅主体，具备座椅座垫和座椅靠背，该座椅靠背连结于所述座椅座垫的座椅后方侧的端部，并且能够相对于所述座椅座垫在座椅前后方向上转动；及升降装置，使所述座椅主体在座椅上下方向上移动，在所述座椅靠背的后倾角度比规定角度大且所述座椅主体比规定高度低的情况下，利用所述升降装置使所述座椅主体向座椅上方侧移动。
在第一方案的车辆用座椅中，座椅主体具备座椅座垫和座椅靠背。座椅靠背以能够转动的方式连结于座椅座垫的座椅后方侧的端部。另外，升降装置通过工作而使座椅主体在座椅上下方向上移动。并且，在座椅靠背的后倾角度比规定角度大且座椅主体比规定高度低的情况下，由升降装置使座椅主体向座椅上方侧移动。由此，例如，即使在自动驾驶时与驾驶时相比使座椅靠背后倾而成为了后倾状态的情况下，也由升降装置使座椅主体向座椅上方侧移动。并且，乘员的头部的位置向座椅上方侧移动。其结果，能够使乘员的头部位于在侧面碰撞时展开来保护乘员的头部的保护装置的保护范围。
第二方案的车辆用座椅以第一方案为基础，利用所述升降装置使所述座椅主体向座椅上方侧移动时的后倾角度是比在通常的驾驶时设定的范围大的角度。
在第二方案的车辆用座椅中，即使在通常的驾驶时变更了座椅靠背的后倾角度的情况下，升降装置也不工作，能够抑制乘员感到厌烦。
第三方案的车辆用座椅以第一方案或第二方案为基础，所述座椅靠背的后倾角度越大，则所述升降装置越升高所述座椅主体的高度。
在第三方案的车辆用座椅中，与座椅主体一下子向座椅上方侧移动(上升)至既定的高度的情况相比，能够使乘员的头部位于与后倾角度对应的合适的高度。需要说明的是，在此所说的“根据后倾角度来变更座椅主体的高度”不限定于后倾角度与座椅主体的高度的关系成为线性的情况。例如，是广泛包括伴随于后倾角度的增加而座椅主体的高度阶段性地变高的构造的概念。
第四方案的车辆用座椅以第一方案～第三方案的任一方案为基础，具备能够检测或推测就座于所述座椅主体的乘员的头部的高度的乘员检测传感器，在由所述乘员检测传感器检测或推测出的乘员的头部相对于所述座椅主体的高度比规定的高度低的情况下，与头部的高度比规定的高度高的情况相比，减小使所述升降装置工作时的后倾角度的阈值。
在第四方案的车辆用座椅中，在就座有如身材矮小的乘员这样头部的高度低的乘员的情况下，即使在后倾角度比较小的情况下也利用升降装置使座椅主体上升。由此，即使在就座有身材矮小的乘员的情况下，也能够抑制在侧面碰撞时乘员的头部从乘员保护装置等的保护范围脱离，能够确保头部的保护性能。
第五方案的车辆用座椅以第一方案～第四方案的任一方案为基础，在所述座椅靠背的后倾角度比规定角度大的情况下，与所述座椅靠背的后倾角度比规定角度小的情况相比，所述升降装置能够使所述座椅主体移动至更上方处。
在第五方案的车辆用座椅中，在后倾角度比规定角度大的情况下，由升降装置实现的移动范围向上方侧扩大。由此，能够抑制在驾驶时等通常的使用时座椅主体向座椅上方侧过度移动，并在后倾角度大的情况下使乘员的头部向座椅上方侧移动。
第六方案的车辆用座椅以第一方案～第五方案的任一方案为基础，在所述座椅靠背的后倾角度变得比规定角度小且所述座椅主体比规定高度高的情况下，利用所述升降装置使所述座椅主体向座椅下方侧移动。
在第六方案的车辆用座椅中，在使座椅靠背从后倾状态立起的情况下，通过座椅主体向座椅下方侧移动(下降)，能够顺滑地向驾驶时的位置转变。
如以上说明这样，根据本公开的车辆用座椅，即使在后倾状态下也能够确保乘员的头部的保护性能。
附图说明
本公开的典型实施例将会基于以下的附图来进行详细描述，其中：
图1是概略地示出具备第一实施方式的车辆用座椅的车辆的主要部分的概略图，
图2a是升降装置工作前的状态下的车辆用座椅的侧视图，
图2b是座椅靠背后倾而升降装置进行了工作的状态下的车辆用座椅的侧视图，
图3是示出第一实施方式的座椅靠背的后倾角度与座椅高度的关系的坐标图，
图4是示出ecu的硬件结构的框图，
图5是示出第一实施方式的座椅上升处理的流程的流程图，
图6是示出第一实施方式的变形例的座椅靠背的后倾角度与座椅高度的关系的坐标图，
图7是示出变形例的座椅下降处理的流程的流程图，
图8是概略地示出具备第二实施方式的车辆用座椅的车辆的主要部分的概略图，
图9a是示出身材矮小的乘员的情况下的座椅靠背的后倾角度与座椅高度的关系的坐标图，
图9b是示出身材高大的乘员的情况下的座椅靠背的后倾角度与座椅高度的关系的坐标图，
图10是示出第二实施方式的阈值变更处理的流程的流程图。
具体实施方式
<第一实施方式>
参照附图对第一实施方式的车辆用座椅10进行说明。需要说明的是，在各图中适当标记的箭头fr及箭头up分别表示座椅的前方向及上方向。以下，在仅使用前后、上下、左右的方向来说明的情况下，只要没有特别说明，就表示座椅前后方向的前后、座椅上下方向的上下、朝向座椅前方向的情况下的左右。
如图1所示，在本实施方式的车辆11中的驾驶席设置有车辆用座椅10。另外，在车辆11的上部沿着车辆前后方向延伸有车顶侧轨12。
在车顶侧轨12的车辆宽度方向内侧收纳有帘式气囊14。帘式气囊14构成为，在车辆11的侧面碰撞时通过从未图示的充气机供给气体而在乘员p与车辆侧部之间展开成帘状，保护乘员p的头部h。需要说明的是，在图1中，用双点划线描绘出了展开状态的帘式气囊14。
在车辆用座椅10的车辆前方侧设置有方向盘16，在该方向盘16的中央部的中央垫部16a内收纳有未图示的驾驶席用气囊。驾驶席用气囊构成为，在车辆11的正面碰撞时通过从未图示的充气机供给气体而朝向车辆用座椅10膨胀展开，约束向车辆前方侧惯性移动的乘员p。
接着，对本实施方式的车辆用座椅10进行说明。车辆用座椅10主要具备座椅主体18和升降装置20，座椅主体18构成为包括座椅座垫22和座椅靠背24。另外，在本实施方式中，座椅前方侧与车辆前方侧一致，座椅宽度方向与车辆宽度方向一致。
座椅座垫22构成为能够从座椅下方侧支撑乘员p的大腿部及臀部，在该座椅座垫22的座椅后方侧的端部上连结有座椅靠背24。并且，座椅靠背24能够相对于座椅座垫22在座椅前后方向上转动。具体而言，在座椅座垫22与座椅靠背24的连结部分设置有后倾机构28，通过该后倾机构28来使座椅靠背24相对于座椅座垫22转动(后倾)。另外，在座椅靠背24的上端部设置有能够从座椅后方侧支撑乘员p的头部h的头枕26。
升降装置20具备前侧连接件20a及后侧连接件20b。前侧连接件20a的下端部以能够转动的方式安装于车身侧，上端部以能够转动的方式安装于座椅座垫22的框架的前侧。另一方面，后侧连接件20b位于比前侧连接件20a靠座椅后方侧处，下端部以能够转动的方式安装于车身侧。另外，后侧连接件20b的上端部以能够转动的方式安装于座椅座垫22的框架的后侧。需要说明的是，在本实施方式中，前侧连接件20a及后侧连接件20b分别设置有左右一对，通过这4个连接件而使座椅主体18能够在座椅上下方向上移动。并且，后侧连接件20b经由未图示的升降齿轮而连结于电动机等驱动部，构成为通过驱动部的驱动，经由升降齿轮而后侧连接件20b转动，座椅主体18上下移动。
在此，在车辆11设置有作为控制部的ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)30，车辆用座椅10与ecu30电连接。
如图4所示，ecu30构成为主要包括cpu(centralprocessingunit：处理器)32、rom(readonlymemory：只读存储器)34、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)36、存储器38、碰撞检测部40、后倾控制部42、角度检测部44、升降控制部46、高度检测部48及气囊控制部50。各结构经由总线52而以能够相互通信的方式连接。
cpu32是中央运算处理单元，执行各种程序，控制各部分。即，cpu32从rom34或存储器38读出程序，将ram36作为作业区域来执行程序。cpu32按照记录于rom34或存储器38的程序来进行上述各结构的控制及各种运算处理。
rom34保存各种程序及各种数据。ram36作为作业区域而暂时存储程序或数据。存储器38由hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)或ssd(solidstatedrive：固态驱动器)构成，保存包括操作系统的各种程序及各种数据。
碰撞检测部40检测或预测车辆11的碰撞。具体而言，接收来自设置于车辆11的多个传感器类的信号，检测或预测车辆11发生了碰撞。此时，也判断车辆11的碰撞方式是正面碰撞还是侧面碰撞等碰撞方式。
后倾控制部42控制车辆用座椅10的后倾机构28，检测乘员p对杆或按钮等的操作，变更座椅靠背24的后倾角度。另外，角度检测部44检测座椅靠背24的后倾角度。
升降控制部46控制升降装置20，检测乘员p对杆或按钮等的操作，变更座椅主体18的高度。另外，高度检测部48检测座椅主体18相对于基准的高度。
气囊控制部50控制搭载于车辆11的各气囊装置，使与由碰撞检测部40检测或预测出的碰撞方式对应的气囊膨胀展开。具体而言，通过使气囊装置的充气机工作来产生气体，通过向气囊供给气体来使气囊膨胀展开。
另外，在本实施方式中，ecu30构成为，在座椅靠背24的后倾角度比规定角度大且座椅主体18比规定高度低的情况下，利用升降装置20使座椅主体18向座椅上方侧移动。关于该座椅上升处理的流程，参照图2、图3的坐标图及图5的流程图来说明。需要说明的是，在以下的说明中，如图2的θ1及θ2所示，将座椅座垫22与座椅靠背24所成的角度中的座椅靠背24相对于铅垂方向后倾的角度设为“后倾角度”。
在图5的步骤s102中，cpu32利用角度检测部44来检测座椅靠背24的后倾角度θ(参照图4)。接着，在步骤s104中，cpu32判断检测出的座椅靠背24的后倾角度θ是否比30°大。
在此，在本实施方式中，基于图3的坐标图设定有座椅靠背24的后倾角度与座椅主体18的高度的关系，以不进入斜线部的区域的方式进行控制。另外，进行升降装置20的控制的后倾角度的阈值设为30°。因而，在本实施方式中，如上所述，在图5的步骤s104中，cpu32判断座椅靠背24的后倾角度θ是否比阈值即30°大。并且，cpu32在座椅靠背24的后倾角度θ比30°大的情况下，移向步骤s106的处理，在座椅靠背24的后倾角度θ为30°以下的情况下，结束处理。
在图2a中，座椅靠背24的后倾角度θ1被设定为20°与30°之间的角度。这是在通常的驾驶时设定的范围的后倾角度。在这样的情况下，在图5的步骤s104中，座椅靠背24的后倾角度θ1为30°以下，因此处理结束。即，不使升降装置20工作。
另一方面，如图2b所示，在后倾角度θ2比30°大的情况下，cpu32移向步骤s106的处理。在步骤s106中，cpu32利用高度检测部48来检测座椅主体18的座椅高度h。如图3所示，作为一例，基准的高度hs被设定为0mm，座椅高度在比该基准的高度hs高的情况下成为正的数值，在比基准的高度hs低的情况下成为负的数值。另外，在本实施方式中，座椅高度能够在-30mm(最低位置)～+30mm(最高位置)的范围内移动。
在图5的步骤s108中，cpu32判断检测出的座椅高度h是否比规定高度低。例如，在图3的坐标图中后倾角度为35°的情况下，若座椅高度比-10mm低，则会进入斜线部的区域。因而，在步骤s108中，在座椅靠背24的后倾角度为35°的情况下，cpu32判断座椅高度h是否比-10mm低。并且，在座椅高度h比-10mm低的情况下，移向步骤s110，在座椅高度h为-10mm以上的情况下，结束处理。需要说明的是，在此虽然作为一例而对后倾角度为35°的情况进行了说明，但在后倾角度不同的情况下，步骤s108中的规定高度会基于图3的坐标图而变更。
在图5的步骤s110中，cpu32使升降装置20工作而使升降位置上升。即，升高座椅主体18的高度。
在此，对从图2a的状态向图2b的状态使座椅靠背24后倾的情况进行说明。在图2a中，如上所述，座椅靠背24的后倾角度θ1比阈值即30°小。另外，座椅主体18的高度h1位于比基准高度hs靠下方处，因此为负的数值。
在从该状态起使座椅靠背24后倾而成为了图2b的状态的情况下，后倾角度θ2为40°与50°之间的角度，因此为阈值的30°以上。在该情况下，从图5的步骤s104移向步骤s106。另外，若仅使座椅靠背24后倾的话，则座椅主体18的高度不会改变，因此如图2a所示，座椅主体18的座椅高度h1为负的数值。因而，后倾角度与座椅高度的关系进入图3的坐标图的斜线部的区域。即，判断为座椅高度h1比规定高度低，利用升降装置20使座椅主体18上升。并且，座椅主体18上升至后倾角度与座椅高度的关系从图3的斜线部的区域脱离的位置而处理结束。需要说明的是，在图3中，在后倾角度为45°以上的情况下，座椅高度被维持为+30mm(最高位置)的状态。
如以上这样，在本实施方式中，以座椅靠背24的后倾角度越大则座椅主体18的高度越高的方式进行控制。另外，在本实施方式中成为后倾角度的阈值的30°是比在通常的驾驶时设定的范围大的角度。即，是在自动驾驶时等乘员p成为舒适姿势的情况下的角度。
(作用)
接着，说明本实施方式的作用。
在本实施方式的车辆用座椅10中，在座椅靠背24的后倾角度比规定角度大且座椅主体18比规定高度低的情况下，能够利用升降装置20使座椅主体18向座椅上方侧移动。
在此，例如，如图1的双点划线所示，在自动驾驶时，与驾驶时相比使座椅靠背24后倾而成为了后倾状态的情况下，若升降装置20不工作，则设想乘员p的头部h的高度会从帘式气囊14的保护范围脱离。在本实施方式中，如图1的实线所示，使升降装置20工作而使座椅主体18向座椅上方侧移动，使乘员p的头部h的位置向座椅上方侧移动。其结果，能够使乘员p的头部h位于帘式气囊14的保护范围。即，即使是后倾状态也能够确保乘员p的头部h的保护性能。
另外，在本实施方式中，使升降装置20工作的后倾角度的阈值被设定为比通常的驾驶时的角度大且成为舒适姿势的角度。由此，即使在通常的驾驶时变更了座椅靠背24的后倾角度的情况下，升降装置20也不工作，能够抑制乘员p感到厌烦。
而且，在本实施方式中，通过根据座椅靠背24的后倾角度来变更座椅主体18的高度，与座椅主体18一下子上升至既定的高度的情况相比，能够使乘员p的头部h位于与后倾角度对应的合适的高度。即，如图3的坐标图所示，在本实施方式中，以座椅靠背24的后倾角度越大则需要的座椅高度越高的方式进行设定。因而，随着使座椅靠背24后倾，能够逐渐升高座椅主体18。
需要说明的是，在本实施方式中，使座椅高度能够在-30mm～+30mm的范围中移动，但不限定于此，例如，也可以如图6所示的变形例的坐标图那样控制。
(变形例)
如图6所示，在本变形例中构成为，在规定的条件下，座椅主体18的座椅高度能够移动至比+30mm高的位置。
具体而言，在通常的驾驶时，升降装置20被锁定成不会向比+30mm高的位置移动。并且，在座椅靠背24的后倾角度比40°大的情况下，升降装置20的锁定状态被解除，能够使座椅主体18移动至更上方处。即，升降装置20构成为，仅在后倾角度比40°大的情况下，能够使座椅主体18移动至比+30mm高的位置。
另外，在本变形例中，在后倾角度变得比规定角度小且座椅主体18比规定高度高的情况下，利用升降装置20使座椅主体18向座椅下方侧移动。关于该座椅下降处理的流程，参照图7的流程图来说明。
在图7的步骤s202中，cpu32利用角度检测部44来检测座椅靠背24的后倾角度θ(参照图4)。接着，在步骤s204中，cpu32判断检测出的座椅靠背24的后倾角度θ是否比40°大。并且，在座椅靠背24的后倾角度θ比40°大的情况下，移向步骤s206，在座椅靠背24的后倾角度θ为40°以下的情况下，结束处理。
在步骤s206中，cpu32检测座椅主体18的座椅高度h。然后，在步骤s208中，cpu32判断检测出的座椅高度h是否为规定高度以上。例如，在图6的坐标图中，在后倾角度为45°的情况下，座椅高度被设定为+30mm～+50mm的范围。因而，在步骤s208中，在座椅靠背24的后倾角度为45°的情况下，cpu32判断座椅高度h是否为+50mm以上。并且，在座椅高度h为+50mm以上的情况下，移向步骤s210，在座椅高度h比+50mm低的情况下，结束处理。
在步骤s210中，cpu32使升降装置20工作而使升降位置下降。即，降低座椅主体18的高度。
通过如以上这样降低座椅主体18的高度，在使座椅靠背24从后倾状态立起的情况下，座椅主体18向座椅下方侧移动，因此能够顺滑地向驾驶时的位置转变。
另外，在后倾角度是在通常的驾驶时设定的范围的情况下，能够抑制座椅高度变得比+30mm高。
<第二实施方式>
接着，对第二实施方式的车辆用座椅60进行说明。需要说明的是，对于与第一实施方式同样的结构标注相同标号，适当省略说明。
如图8所示，在本实施方式的车辆61中的驾驶席设置有车辆用座椅60。车辆用座椅60主要具备座椅主体18和升降装置20，座椅主体18构成为包括座椅座垫22和座椅靠背24。另外，在本实施方式中，座椅前方侧与车辆前方侧一致，座椅宽度方向与车辆宽度方向一致。
座椅座垫22构成为能够从座椅下方侧支撑乘员p的大腿部及臀部，在该座椅座垫22的座椅后方侧的端部上连结有座椅靠背24。另外，在座椅座垫22的内部设置有作为能够检测就座于车辆用座椅60的乘员p的体重的乘员检测传感器的体重传感器62。
另外，在比车辆61的方向盘16靠车辆前方侧处设置有作为乘员检测传感器的光学相机64，构成为能够利用该光学相机64对包括车辆用座椅60的车室内进行拍摄。并且，体重传感器62及光学相机64与ecu30电连接。ecu30与第一实施方式同样，设为图4所示的结构。
在此，在本实施方式中，cpu32利用体重传感器62及光学相机64中的至少一方来检测或推测就座于车辆用座椅60的乘员p的头部h相对于座椅主体18的高度。并且，根据检测或推测出的乘员p的头部h的高度来变更使升降装置20工作时的座椅靠背24的后倾角度的阈值。关于该阈值变更处置的流程，参照图9的坐标图及图10的流程图来说明。需要说明的是，变更前的后倾角度的阈值设为30°。
在图10的步骤s302中，cpu32检测乘员p的头部h的高度。需要说明的是，在此，利用光学相机64来检测头部h相对于基准高度的高度，体重传感器62为了推测头部h的高度而辅助性地使用。即，根据由体重传感器62检测出的乘员p的体重来推测乘员p的头部h的高度。
在步骤s304中，cpu32判断乘员p的头部h的高度是否比规定的第一高度低。第一高度是预先设定的数值，是用于判断就座于车辆用座椅60的乘员是否身材矮小的阈值。并且，在头部h的高度比第一高度低的情况下，移向步骤s308。另一方面，在头部h的高度为第一高度以上的情况下，移向步骤s306。
在移向了步骤s308的情况下，cpu32判断为乘员p身材矮小，将使升降装置20工作时的座椅靠背24的后倾角度的阈值变更为25°。然后，结束处理。
如图9a所示，在阈值被变更为25°的情况下，与阈值是30°的情况相比，以即使是相同的后倾角度座椅高度也变高的方式进行控制。即，在阈值是30°的情况下，如图3所示，在后倾角度为45°时座椅高度成为+30mm。相对于此，在阈值是25°的情况下，如图9a所示，在后倾角度为40°时座椅高度成为+30mm。
在图10的步骤s306中，cpu32判断乘员p的头部h的高度是否比规定的第二高度高。第二高度是预先设定的数值，是比第一高度高的数值。并且，第二高度是用于判断就座于车辆用座椅60的乘员是否身材高大的阈值。在头部h的高度比第二高度高的情况下，移向步骤s310。另一方面，在头部h的高度为第二高度以下的情况下，移向步骤s312。
在移向了步骤s310的情况下，cpu32判断为乘员p身材高大，将使升降装置20工作时的座椅靠背24的后倾角度的阈值变更为40°。然后，结束处理。
如图9b所示，在阈值被变更为40°的情况下，与阈值是30°的情况相比，以即使是相同的后倾角度座椅高度也变低的方式进行控制。即，在座椅高度是-30mm的情况下，直到后倾角度成为40°为止升降装置20不工作。
在图10的步骤s312中，由于乘员p的头部h的高度是第一高度与第二高度之间的高度，所以不变更后倾角度的阈值。即，将阈值维持为30°。
如以上这样，在本实施方式中，cpu32在检测或推测出的乘员p的头部h相对于座椅主体18的高度比规定的第一高度低的情况下，与头部h的高度比第一高度高的情况相比，减小使升降装置20工作时的后倾角度的阈值。另外，cpu32在检测或推测出的乘员p的头部h相对于座椅主体18的高度比规定的第二高度高的情况下，与头部h的高度比第二高度低的情况相比，增大使升降装置20工作时的后倾角度的阈值。
(作用)
接着，说明本实施方式的作用。
在本实施方式的车辆用座椅60中，在就座有如身材矮小的乘员那样头部h的高度低的乘员p的情况下，即使在后倾角度比较小的情况下也利用升降装置20使座椅主体18上升。由此，即使在就座有身材矮小的乘员p的情况下，也能够抑制在侧面碰撞时乘员p的头部h从帘式气囊14等乘员保护装置的保护范围脱离，能够确保头部h的保护性能。
以上，虽然对第一实施方式及第二实施方式进行了说明，但当然能够在不脱离本公开的主旨的范围内以各种方案来实施。例如，在上述实施方式中，如图3所示，在后倾角度为30°与45°之间时，后倾角度与座椅主体18的高度的关系为线性，但不限定于此。具体而言，也可以伴随于后倾角度的增加而使座椅主体18的高度阶段性地变高。在该情况下，座椅高度随着后倾角度变大而呈阶梯状上升。例如，也可以以当后倾角度变大2.5°时座椅高度上升10mm上升的方式进行控制。即使在该情况下，也是根据后倾角度来变更座椅主体18的高度。
另外，在上述实施方式中，如图1及图8所示，作为在侧面碰撞时保护乘员p的头部h的保护装置，对具备帘式气囊14的结构进行了说明，但不限定于此。例如，也可以应用于具备通过从车门内饰、支柱装饰件等车身侧朝向乘员p膨胀展开来保护乘员p的头部h的保护装置的车辆。
而且，在上述实施方式中，将使升降装置20工作时的后倾角度的阈值设为了30°，但不限定于此，也可以设定为其他阈值。
而且，在第二实施方式中，设为了根据乘员p的头部h的高度而将后倾角度的阈值变更为25°、30°及40°的结构，但不限定于此。例如，也可以将阈值设定为其他角度。另外，还可以构成为将阈值设定为25°和30°中的某一个。
另外，在第二实施方式中，如图8所示，对作为用于检测或推测乘员p的头部h的高度的乘员检测传感器而设置有体重传感器62及光学相机64的结构进行了说明，但不限定于此。例如，也可以通过根据设置于车辆用座椅60的座椅滑动传感器等的设定值推测乘员p的身材，来推测头部h的高度。即，车辆用座椅60向车辆后方侧的座椅滑动量越大，则能够推定为乘员p的身材越大。另外，相反，车辆用座椅60向车辆后方侧的座椅滑动量越小，则能够推定为乘员p的身材越小。另外，也可以在头枕26内置压力传感器，通过从乘员p的头部h向压力传感器输入载荷来检测或推测头部h的高度。
而且，在上述实施方式中，虽然利用设置于车辆11或车辆61的ecu30来控制升降装置20，但不限定于此。例如，也可以在车辆用座椅10或车辆用座椅60的内部另外设置控制装置，构成为利用该控制装置来使升降装置20工作。