用于提供车辆的行程总结的方法、设备、车辆和系统与流程

本发明涉及一种用于提供车辆的行程总结的方法、一种用于提供车辆的行程总结的设备、一种包括所述设备的车辆以及一种用于提供车辆的行程总结的系统。

背景技术：

车辆通常会在组合仪表上显示总里程和小计里程。一些车辆还可以显示实时燃油/电量消消耗以及平均燃油/电量消耗等。用户若希望知道关于过去行程的更多信息则仅能在组合仪表或中央信息显示器上通过菜单中主动地查找并且逐项选择来查看。这对于想要了解更多信息的用户来说存在诸多不便。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提出为用户总结行程的方法、设备、车辆和系统，使得用户可以直观且方便地得知关于已结束的行程的概要信息，从而用户可以直接得到直观的反馈、了解车辆运行情况和驾驶行为，特别是可以获知所述行程对于环境的影响以及获得对于驾驶和车辆使用方面上的建议。

本发明的第一方面涉及一种用于提供车辆的行程总结的方法，其特征在于，所述方法包括：

-在行程开始后，收集多项行程数据；

-在行程结束后，根据所收集的行程数据生成行程总结；

-提供所生成的行程总结。

通过本发明，在行程持续期间收集行程数据并且在行程结束后自动地提供基于这些行程数据的行程总结、特别是关于已结束的行程的行程总结，从而车辆用户通过这样的行程总结可以方便地且更为确切地了解已结束的、特别是刚刚结束的行程信息，而不必费力地在车辆的中央信息显示器上逐个查询。通过向车辆用户自动地提供行程总结使得车辆用户方便地得知车辆使用的各项参数、费用以及建议。按照本发明的行程总结的提供可以在行程结束后使车辆用户得到即时的反馈，增强车辆与用户之间的交互性。

按照一种实施方式，通过在组合仪表和/或中央信息显示器上显示来提供所述行程总结；并且/或者通过向移动终端传输来提供所述行程总结，所述行程总结可存储和/或显示在移动终端上；并且/或者通过向后端服务器和/或区块链传输来提供所述行程总结，所述行程总结存储在后端服务器和/或区块链上，由此借助于用户终端可接收和/或访问所存储的行程总结。通过该实施方式规定了提供行程总结的多种方式：直接在车辆上显示行程总结、向移动终端传输行程总结、向后端服务器和/或区块链传输行程总结以及前述三种方式之中两者及三者的组合。由此，车辆用户可以在车辆上、移动终端上以及可访问后端服务器和/或区块链的用户终端上查看行程总结。特别是，所生成的行程总结可以存储在车辆、移动终端、后端服务器和/或区块链上，以便车辆用户随时随地查看行程总结，并且与历史行程总结进行比较，方便得知车辆参数、驾驶行为、环境影响方面的变化。按照一种优选的实施方式，可以通过车辆、移动终端或用户终端向其他用户、设备或应用程序分享行程总结。按照一种优选的实施方式，向移动终端、后端服务器和/或区块链的传输加密地进行，由此保证车辆用户的数据安全。按照一种特别优选的实施方式，所述后端服务器和/区块链涉及经认证的或官方的数据服务、例如车辆制造商的数据服务、碳中和交易服务或税务服务。

在此，车辆按本发明意义可以理解为任意类型的车辆，借助所述车辆可以运输一个或多个人员和/或货物。所述车辆特别是轿车、货车、摩托车、公共汽车等。所述车辆可以涉及内燃机汽车(ice)、电动汽车(ev)、如燃料电池车(fcv)和纯电动车辆(bev)以及混合动力电动汽车(hev)、如插入式混合动力车辆(phev)等。此外，这也适用于船舶交通工具或航空交通工具、例如飞机。车辆使用者可以包括驾驶车辆的驾驶员、乘坐车辆的乘员、车辆所有者、车辆租用者等等。在本发明中，车辆的组合仪表指的是在车辆方向盘后方的仪表盘，其优选具有数字显示区域以用于显示所述行程总结。车辆的中央信息显示器指的是设置在车辆的中控台上的显示器。

移动终端按本发明意义可以理解为便携电子设备，其具有用于建立尤其是无线的通信连接的至少一个通信装置，并且还具有处理器，计算机程序可以在所述处理器上运行。移动终端特别是涉及智能手机、便携计算机、平板电脑或智能可穿戴设备、如智能手表。

术语后端服务器表示功能相关的电子组件组、例如网络环境中的计算机系统，所述计算机系统可以包括硬件和软件组件或者可选地仅包括在执行时实施某些功能的软件组件。后端服务器还可以与数据库管理系统和一个或多个相关联的数据库相集成。区块链提供对数据区块以链式数据结构的分布式存储。用户终端可以涉及具有通信能力的台式计算机、笔记本、掌上计算机以及上述移动终端，利用所述用户终端可以接收和/或访问存储在后端服务器和/或区块链中的行程总结。

按照一种实施方式，行程的开始通过解锁车辆、接通车辆电源、起动马达、挂入行车挡、参考导航信息或询问用户来判定；并且/或者行程的结束通过挂入停车挡、关闭马达、切断车辆电源、锁闭车辆、参考导航信息或询问用户来判定。在此，用户可以自行设定行程的开始和/或结束的判定信号；可以参考导航信息智能地判断行程的开始和/或结束。例如通过将车辆当前位置与设定的导航终点相比较来判断行程是否结束，例如可以在加油站、超市、快餐店周边的短暂停留后自动继续上次行程；还可以通过询问用户来继续上次行程或终结本次行程。

按照一种实施方式，所述行程总结选自分别关于已结束的行程、关于车辆总行程、关于一定时间段的以下内容：驾驶员身份、开始时间、结束时间、持续时间、行驶距离、车辆里程、平均速度、最高速度、最高加速度、剩余燃料量、剩余电量、剩余行驶里程、总能量消耗、燃料消耗、电量消耗、行车成本、怠速时间、静止时间、爬坡时间、二氧化碳排放量、碳中和方案、减税额度、环境平均温度、车内平均温度、空调状态、发动机启停状态、能量回收状态、外部用电器状态、驾驶风格、燃料经济性、能耗经济性、前视程度、注意力集中度、违章行为、驾驶建议、节能建议、维修建议、保养建议、升级建议。在本发明中，所述行程总结的内容可以仅涉及刚刚结束的行程，但也可以统计从车辆出厂至今的数据，或者可以仅覆盖一定的时间段，例如本年度、本月、从上次加油起等。在本发明中，行程总结不仅可以包含驾驶员信息、在行程过程中的物理参数、车辆状态信息、车辆使用信息、车辆使用成本或驾驶员行为信息，而且还可以向车辆使用者提供改善性建议。需要说明的是，按照本发明的行程总结可以包含上述所列内容的部分或全部，而且在显示过程中还可以选择性地仅显示行程总结的部分。

按照一种优选的实施方式，所述行程总结文字性地和/或列表式和/或图形式地显示在组合仪表和/或中央信息显示器上。在此，可以将行程总结中的各项内容以文字说明和/或表格形式向车辆用户展示。此外，也可想到通过将行程总结中的内容图形化，例如将车辆速度或车辆燃料/电量消耗以不同颜色表示在导航地图上，以便更为直观地了解行程各部分的信息。

按照一种优选的实施方式，所述行程总结作为关机画面显示在组合仪表和/或中央信息显示器上。由此实现对用户特别友好的提供方案，即，在行程结束后、特别是在挂入停车挡、关闭马达、切断车辆电源、锁闭车辆、参考导航信息或询问用户后在组合仪表和/或中央信息显示器上将行程总结作为关机画面来显示。通过这样的方式，车辆用户可以在行程结束后立即获得行程总结，从而其可以直接将行程总结与刚刚的驾驶行为相联系，特别是立即知晓刚刚结束的行程中的燃料消耗、电量消耗、行车成本和二氧化碳排放量。于是，车辆用户马上能够意识到自己在刚刚的行程中的具体花费和二氧化碳排放量，从而激发其节能和环保的意识，更容易地启发其学习车辆的节能手段，例如根据显示的节能建议在今后的驾驶中调节空调温度、开启发动机自动起停装置或采用更为温和的驾驶风格。在此，特别是还可以通过具体的数据激励其驾驶行为的改变，例如在环保建议中向用户提示开启发动机起停装置将会在刚刚结束的行程中节省多少升燃油和相应省去多少花费。在一种优选的实施形式中，在行程总结中向车辆用户提供碳中和方案，例如设置碳中和抵消额度购买渠道或参与碳中和活动等。

按照一种实施方式，所述行程数据选自如下内容：驾驶员身份、开始时间、结束时间、行驶距离、实时速度、实时加速度、实时位置、实时功率、实时燃料消耗、实时电量消耗、剩余燃料量、剩余电量、剩余行驶里程、实时加速踏板角度、实时制动踏板角度、实时挡位、环境温度、车内温度、空调状态、发动机启停状态、能量回收状态、外部用电器状态、驾驶员视线方向、车辆诊断数据。在本发明中，行程数据的收集特别是指从车辆读取、存储和/或处理上述行程数据的部分或全部。特别是可以考虑对实时数据进行累加，例如累加实时燃料消耗和/或实时电量消耗等。也可以考虑全程记录关于时间的实时数据，从而能够在行程总结中向车辆用户展示数据的动态变化。

按照一种实施方式，通过对行程数据进行数学运算、统计分析、数据比较、拟合回归以及数据可视化中的至少之一来生成行程总结。例如，通过将行驶距离与持续时间相除得出平均速度；通过如下公式计算二氧化碳排放量：

co2排放量＝c车辆(总燃料消耗量-a车辆-b车辆)

其中，a车辆、b车辆、c车辆为常数，其可由车辆制造商提供。

此外，通过实时加速度、实时位置、实时功率、实时加速踏板角度、实时制动踏板角度等数据通过模式识别来判断其驾驶风格，如运动型或经济型、优选得出运动型星级。

本发明的第二方面涉及一种用于提供车辆的行程总结的设备，其特征在于，所述设备包括：

-行程状态判定装置，其设置为用于判定行程开始和行程结束；

-行程数据收集装置，其设置为用于在行程状态判定装置判定出行程开始后收集多项行程数据；

-行程总结生成装置，其设置为用于在行程状态判定装置判定出行程结束后根据所收集的行程数据生成行程总结；以及

-行程总结提供装置，其设置为用于提供所生成的行程总结。

需要说明的是，按照本发明的用于提供车辆的行程总结的设备可以实现为硬件或软件。所述设备可以作为硬件构成为车辆的车载电气系统的一部分并且可包括由传统数据处理单元组成的一个或多个硬件模块，例如逻辑电路、微型计算机或者现场可编程门阵列(fpga)。当以软件实现时，本发明的设备的各装置本质上是执行所需要任务的代码段。代码段可以存储在处理器可读介质中或由计算机数据信号传输。“处理器可读介质”可以包括能够存储信息的任何介质。处理器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储器装置、rom、闪存或其他非易失性存储器、软盘、cd-rom、光盘、硬盘等。需要说明的是，按照本发明的设备不一定集中式地存在，而所述设备的部分装置特别是也可以分散式地实现在云网络中。在所谓的云网络中可实现在多个联网的服务器、车辆、用户终端之间的数据交换、分配到这些上的数据存储和/或数据处理。

按照一种实施方式，所述行程总结提供装置将所述行程总结显示在车辆的组合仪表和/或中央信息显示器上；并且/或者所述行程总结提供装置向移动终端传输所述行程总结；并且/或者所述行程总结提供装置向后端服务器和/或区块链传输所述行程总结。在此，在按照本发明的设备中的行程总结提供装置可以实现：直接在车辆上显示行程总结、向移动终端传输行程总结、向后端服务器和/或区块链传输行程总结以及前述三种方式之中两者及三者的组合。

按照一种实施方式，行程状态判定装置通过解锁车辆、接通车辆电源、起动马达、挂入行车挡、参考导航信息或询问用户来判定行程的开始；并且/或者行程状态判定装置通过挂入停车挡、关闭马达、切断车辆电源、锁闭车辆、参考导航信息或询问用户来判定行程的结束。

按照一种实施方式，所述行程总结生成装置通过对行程数据进行数学运算、统计分析、模式识别、数据比较、拟合回归以及数据可视化中的至少之一来生成行程总结。

本发明的第三方面涉及一种包括按照本发明第二方面的用于提供车辆的行程总结的设备的车辆。按照本发明的车辆可以向用户直观展示关于已结束的行程的概要信息，从而用户可以直接从车辆方面得到反馈、了解车辆运行情况和自己的驾驶行为。

按照一种实施方式，所述车辆至少包括：

-组合仪表和/或中央信息显示器；

-电子控制单元；

-传感器；

-执行器；

-车载数据网络；

-数据传输装置；

其中，用于提供车辆的行程总结的设备中的行程状态检测装置通过访问电子控制单元、传感器、执行器和车载数据网络中至少之一来判定行程的开始和结束；行程数据收集装置从电子控制单元、传感器、执行器和车载数据网络中至少之一来收集行程数据；行程总结提供装置将所述行程总结显示在车辆的组合仪表和/或中央信息显示器上；和/或所述行程总结提供装置借助于数据传输装置向移动终端、后端服务器和/或区块链传输所述行程总结。

按照本发明，所述车载数据网络特别是涉及数据总线系统，其例如包括can总线、flexray总线、most总线和/或以太网总线。电子控制单元、传感器、执行器、数据传输装置、组合仪表、中央信息显示器和按照本发明的用于提供车辆的行程总结的设备通过所述车载数据网络相互连接，从而访问、收集、读取和传输数据。在此，通过所述数据传输装置实现与移动终端、后端服务器和/或区块链的完全或部分有线连接的通信连接或完全或部分无线的通信连接。通信连接特别是可以包括无线电连接，例如蓝牙、红外线数据连接、微波数据连接或wlan连接。通信连接例如也可以包括usb连接。此外通过数据传输装置还可以建立至无线电网络、尤其是移动无线电网络的通信连接、特别是按照已知的移动无线电标准gsm、gprs、edge、3g和lte等的通信连接。

按照一种实施方式，所述行程总结文字性地和/或列表式和/或图形式地显示在组合仪表和/或中央信息显示器上。按照一种实施方式，所述行程总结作为关机画面显示在组合仪表和/或中央信息显示器上。

本发明的第四方面涉及一种用于提供车辆的行程总结的系统，其特征在于，所述系统至少包括：

-按照本发明第三方面所述的车辆；

-后端服务器和/或区块链，其用于存储和/或处理由所述车辆传输的行程总结；

-用户终端，其用于接收和/或访问所述行程总结。

通过本发明的系统能够高效且安全地存储行程总结，使得车辆用户可以随时随地接收和访问所述行程总结。而且由于将单个用户的行程总结存储在公共服务器上，还可以进行用户之间的比较，而且基于相比于车辆强大得多的计算能力，还可以对行程总结或行程数据进行更为复杂的分析处理，从而用户可以更为深入地得到反馈。

在本发明中，对于一个方面描述的功能、效果或优势以相应的方式适用于本发明的其他方面，并且反之亦然。

附图说明

图1示出按照本发明的方法的一种实施例的流程图；

图2示出按照本发明的方法的另一种实施例的流程图；

图3示出按照本发明的设备的一种实施例的框图；

图4示出按照本发明的车辆的示意图；

图5示出按照本发明的系统的示意图；

图6示出显示在中央信息显示器上的一种示例性的行程总结；

图7示出显示在移动终端上的一种示例性的行程总结；

图8示出显示在移动终端上的一种示例性的行程总结。

具体实施方式

图1示出按照本发明的用于提供车辆的行程总结的方法100的一种实施例的流程图。在方法100开始后，在步骤101中，在行程开始后收集多项行程数据；在步骤102中，在行程结束后根据所收集的行程数据生成行程总结；在步骤103中，提供所生成的行程总结。

举例而言，在本发明中的行程总结选自分别关于已结束的行程、关于车辆总行程、关于一定时间段的以下内容：驾驶员身份、开始时间、结束时间、持续时间、行驶距离、车辆里程、平均速度、最高速度、最高加速度、剩余燃料量、剩余电量、剩余行驶里程、总能量消耗、燃料消耗、电量消耗、行车成本、怠速时间、静止时间、爬坡时间、二氧化碳排放量、碳中和方案、减税额度、环境平均温度、车内平均温度、空调状态、发动机启停状态、能量回收状态、外部用电器状态、驾驶风格、燃料经济性、能耗经济性、前视程度、注意力集中度、违章行为、驾驶建议、节能建议、维修建议、保养建议、升级建议。而所述行程数据则选自如下内容：驾驶员身份、开始时间、结束时间、行驶距离、实时速度、实时加速度、实时位置、实时功率、实时燃料消耗、实时电量消耗、剩余燃料量、剩余电量、剩余行驶里程、实时加速踏板角度、实时制动踏板角度、实时挡位、环境温度、车内温度、空调状态、发动机启停状态、能量回收状态、外部用电器状态、驾驶员视线方向、车辆诊断数据。

按照一种优选的实施例，在步骤101中行程的开始可以通过解锁车辆、接通车辆电源、起动马达、挂入行车挡、参考导航信息或询问用户来判定，而在步骤103中行程的结束通过挂入停车挡、关闭马达、切断车辆电源、锁闭车辆、参考导航信息或询问用户来判定。

按照一种优选的实施例，在步骤103中，可以通过对行程数据进行数学运算、统计分析、模式识别、数据比较、拟合回归以及数据可视化中的至少之一来生成行程总结。

图2示出按照本发明的方法的另一种实施例的流程图。与图1不同的是，步骤103分为三种不同的子步骤：步骤103a：通过在组合仪表和/或中央信息显示器上显示来提供所述行程总结；步骤103b通过向移动终端传输来提供所述行程总结，所述行程总结可存储和/或显示在移动终端上；以及，步骤103c通过向后端服务器和/或区块链传输来提供所述行程总结，所述行程总结存储在后端服务器和/或区块链上，由此借助于用户终端可接收和/或访问所存储的行程总结。

按照一种优选的实施例，在步骤103a中，所述行程总结文字性地和/或列表式和/或图形式地显示在组合仪表和/或中央信息显示器上。按照一种优选的实施例，在步骤103a中，所述行程总结作为关机画面显示在组合仪表和/或中央信息显示器上。

图3示出按照本发明的用于提供车辆的行程总结的设备11的一种实施例的框图。设备11包括：

-行程状态判定装置201，其设置为用于判定行程开始和行程结束；

-行程数据收集装置202，其设置为用于在行程状态判定装置201判定出行程开始后收集多项行程数据；

-行程总结生成装置203，其设置为用于在行程状态判定装置201判定出行程结束后根据所收集的行程数据生成行程总结；以及

-行程总结提供装置204，其设置为用于提供所生成的行程总结。

按照一种实施例，所述行程总结提供装置204将所述行程总结显示在车辆的组合仪表和/或中央信息显示器上；并且/或者

-所述行程总结提供装置204向移动终端传输所述行程总结；并且/或者

-所述行程总结提供装置204向后端服务器和/或区块链传输所述行程总结。

按照一种实施例，行程状态判定装置201通过解锁车辆、接通车辆电源、起动马达、挂入行车挡、参考导航信息或询问用户来判定行程的开始；和/或行程状态判定装置201通过挂入停车挡、关闭马达、切断车辆电源、锁闭车辆、参考导航信息或询问用户来判定行程的结束。

按照一种实施例，所述行程总结生成装置203通过对行程数据进行数学运算、统计分析、模式识别、数据比较、拟合回归以及数据可视化中的至少之一来生成行程总结。

图4示出按照本发明的车辆1的示意图。在图4中，示意性地示出车辆1以及坐在驾驶座位上的车辆用户2。所述车辆1包括按照本发明的用于提供车辆的行程总结的设备11的车辆。在此，还示例性地示出车辆的电子控制单元12、中央信息显示器13、组合仪表14、车轮传感器15-l和15-r，它们通过总线17相互连接。

在此用于提供车辆的行程总结的设备11中的行程状态检测装置201可以通过访问电子控制单元12借助于马达的起动和关闭来判定行程的开始和结束。行程数据收集装置202从电子控制单元12、车轮传感器15-l和15-r经由总线17来收集行程数据。在此，例如可以从电子控制单元12经由总线17收集开始时间、结束时间、实时燃料消耗、实时加速踏板角度、实时制动踏板角度、实时挡位、环境温度、车内温度、空调状态、发动机启停状态、能量回收状态等数据。例如可以从车轮传感器15-l和15-r经由总线17收集行驶距离、实时速度和实时加速度。特别优选地，行程总结提供装置204将所述行程总结发送给车辆的组合仪表14和/或中央信息显示器13，并且将其显示在组合仪表14和/或中央信息显示器13上。优选地，所述行程总结文字性地和/或列表式和/或图形式地显示在组合仪表14和/或中央信息显示器13上。特别优选地，所述行程总结作为关机画面显示在组合仪表14和/或中央信息显示器13上。

图5示出按照本发明的用于提供车辆的行程总结的系统的示意图。在此，所述系统包括按照本发明的车辆1、用于存储和/或处理由所述车辆传输的行程总结的后端服务器4、用于接收和/或访问所述行程总结的用户终端。在此用户终端包括移动终端3和个人电脑5。用于提供车辆的行程总结的设备11中的行程总结提供装置204可以借助于车辆的数据传输装置向移动终端3、后端服务器4传输行程总结。个人电脑5可以从后端服务器4接收行程总结和/或访问所述行程总结。图5中附加地示出用于传输行程总结的各通信链路。在图5中特别需要说明的是，移动终端3既可以从车辆1通过有线的或无线的数据连接直接接收行程总结，也可以通过无线数据连接从后端服务器4接收行程总结或者主动访问存储在后端服务器4上的数据连接。

图6示出在中央信息显示器13上显示行程总结的图形界面。在此，行程总结作为车辆的关机画面示出。行程总结中的关于上次行程的各项内容列表式地示出，其中以数据示出行驶距离、平均速度、燃料消耗量、行车成本、二氧化碳排放量，而以星级评分示出驾驶风格、前视程度、燃料经济性。在行程总结中附加地提供碳中和交易链接和行程总结分享链接。

图7示出在移动终端3上显示行程总结的图形界面。图6中的图形界面标注了车辆型号并且展示了用户的车辆示意图。图6中的行程总结不仅示出了关于上次行程的行驶距离、平均速度、燃料消耗量和行车成本，而且示出了关于车辆总行程的行驶距离、平均速度、燃料消耗量和行车成本。此外，着重突出显示了剩余燃料量以及剩余行驶里程，以方便车辆用户2规划后续行程。同样地，在行程总结中也提供碳中和交易链接和行程总结分享链接。

图8示出在移动终端3上显示行程总结的图形界面。在该行程总结中文字性地描述了车辆用户2在上次行程中的偏运动型的驾驶风格：7次猛烈刹车事件和4次猛烈加速事件。而且指出了发动机自动起停功能的状态为关闭。针对车辆用户2的上述驾驶行为和车辆使用，在图8所示的行程总结中给出了非常直观明了的驾驶建议：如果您减少这些事件，则您可以节省210g二氧化碳排放、0.2l燃油以及2.1元的行车成本。通过这样的数据，车辆用户可以了解自己的驾驶行为与燃油、二氧化碳排放以及行车成本之间的直接联系，从而深刻地了解自己驾驶行为中尚可改善的地方。

本发明不限于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有技术上的等效物。在说明书中所选择的位置说明如例如上、下、左、右等等参照直接的描述以及示出的附图并且在位置变化时按照意义能转用到新的位置上。