一种用于AGV系统的自动充电桩的制作方法

本发明涉及充电桩技术领域，特别涉及一种用于agv系统的自动充电桩。

背景技术：

机器人充电桩是一种用于对停车机器人供电的充电装置，但随着科技的发展，人们对机器人充电桩的要求越来越高，导致传统的机器人充电桩已经无法满足人们的使用需求；

目前，机器人自动充电过程时，停车机器人移动到停车桩所在位置，使得停车机器人的充电插头与充电装置前端的充电接口对接，在对接过程中，有以下两种情况：一种是充电插头容易与充电接口对接位置发生位置偏移，不但影响充电时的安全，同时由于位置偏移，导致接触不紧密，电流流通存在阻碍，因此电阻增大，并产生大量的热能；另一种是停车机器人与充电桩发生碰撞，使得停车机器人与充电桩均发生破损，为此，我们提出一种用于agv系统的自动充电桩。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于agv系统的自动充电桩，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于agv系统的自动充电桩，包括用于器件安装载体的充电桩箱体以及安装在充电桩箱体前端用于供电连接的充电头组件，所述充电桩箱体内部固定安装有用于与充电头组件连接的供电机构，所述充电桩箱体下方螺丝连接有用于固定支撑充电桩箱体的支撑机构，其中：

所述供电机构包括充电接口板以及充电桩箱体前端用于与充电头组件连接的绝缘安装板，所述充电头组件的内表面包裹有复位弹簧；

所述支撑机构包括活动连接在充电桩箱体两侧用于支撑的固定架和固定架底端用于与地面固定连接的地脚螺栓，所述固定架与充电桩箱体之间通过螺栓连接，且固定架两侧靠近螺栓位置开设有用于螺栓滑动的滑槽。

优选的，所述充电桩箱体的一侧的焊接有两个用于与线缆连接的线缆保护套，且线缆保护套与充电接口板连接。

优选的，所述绝缘安装板后端与充电接口板顶端之间连接有两个用于导电的高柔性电缆，且高柔性电缆靠近绝缘安装板的一端连接有用于插接的接线端子，所述接线端子通过螺栓与绝缘安装板连接。

优选的，所述充电头组件的前端连接有用于承载充电接口的充电板，且充电板与绝缘安装板之间连接有充电头，所述充电头的后端与接线端子连接。

优选的，所述充电头组件的两端分别与充电板和绝缘安装板连接。

优选的，所述绝缘安装板的后端靠近接线端子的位置螺栓连接有传感器，且传感器为接近传感器。

优选的，所述固定架的底端连接有橡胶垫。

优选的，所述充电板的前端四角位置均设有用于充电定位的定位柱。

优选的，所述充电接口板通过螺栓固定安装在充电桩箱体的内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是固定架留有滑槽，用于固定充电桩箱体，同时可以调整安装高度，使其适合各种充电设备的高度；

二是充电时，弹簧被压缩，充电头后缩，充电头直径较小的颈部到达绝缘安装板孔位，此时充电头可以存在一定角度的偏摆，保证充电头和机器人充电板始终保持面接触，减小接触电阻，降低发热；

三是充电桩箱体内柔性线缆连接充电头和充电接口板，柔性线缆保证充电头偏转顺畅，减小充电头和绝缘安装板的摩擦。

附图说明

图1为本发明一种用于agv系统的自动充电桩的整体结构图；

图2为本发明一种用于agv系统的自动充电桩中供电机构的结构图；

图3为本发明一种用于agv系统的自动充电桩中绝缘安装板与充电板的剖视图。

图中：1、地脚螺栓；2、固定架；3、线缆保护套；4、充电桩箱体；5、充电头组件；6、充电接口板；7、高柔性电缆；8、传感器；9、接线端子；10、充电板；11、充电头；12、复位弹簧；13、绝缘安装板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-3所示，一种用于agv系统的自动充电桩，包括用于器件安装载体的充电桩箱体4以及安装在充电桩箱体4前端用于供电连接的充电头组件5，充电桩箱体4内部固定安装有用于与充电头组件5连接的供电机构，充电桩箱体4下方螺丝连接有用于固定支撑充电桩箱体4的支撑机构，其中：

供电机构包括充电接口板6以及充电桩箱体4前端用于与充电头组件5连接的绝缘安装板13，充电头组件5的内表面包裹有复位弹簧12；

支撑机构包括活动连接在充电桩箱体4两侧用于支撑的固定架2和固定架2底端用于与地面固定连接的地脚螺栓1，固定架2与充电桩箱体4之间通过螺栓连接，且固定架2两侧靠近螺栓位置开设有用于螺栓滑动的滑槽。

参照图1所示，充电桩箱体4的一侧的焊接有两个用于与线缆连接的线缆保护套3，且线缆保护套3与充电接口板6连接。

参照图2所示，绝缘安装板13后端与充电接口板6顶端之间连接有两个用于导电的高柔性电缆7，且高柔性电缆7靠近绝缘安装板13的一端连接有用于插接的接线端子9，接线端子9通过螺栓与绝缘安装板13连接。

参照图3所示，充电头组件5的前端连接有用于承载充电接口的充电板10，且充电板10与绝缘安装板13之间连接有充电头11，充电头11的后端与接线端子9连接。

参照图3，充电头组件5的两端分别与充电板10和绝缘安装板13连接。

参照图2所示，绝缘安装板13的后端靠近接线端子9的位置螺栓连接有传感器8，且传感器8为接近传感器。

参照图1，固定架2的底端连接有橡胶垫。

参照图1，充电板10的前端四角位置均设有用于充电定位的定位柱。

参照图1，充电接口板6通过螺栓固定安装在充电桩箱体4的内部。

使用前，先对需要安装充电桩的地面打孔，之后再将固定架2放置在已经打好孔的地面上，并使用地脚螺栓1将固定架2与地面连接，完成固定架2安装后，将充电桩箱体4放置到固定架2的内表面中，并使用螺栓穿过固定架2两侧的滑槽，安装到充电桩箱体4的两侧外表面，将固定架2与充电桩箱体4连接，之后根据停车机器人充电插头的高度，调节充电桩箱体4的高度，调节完成后，将螺栓拧紧，使得螺栓挤压将固定架2，对固定架2与充电桩箱体4之间位置固定，完成充电桩箱体4的安装后，将外界的电源插入到线缆保护套3中，便完成充电桩的安装。

使用时，停车机器人向充电插座前端的充电板10移动，并使停车机器人后端的充电插头与充电板10前端的充电接口对应连接，对接时，停车机器人挤压充电板10，但是由于充电后端通过复位弹簧12与充电桩箱体4连接，因此对接时，停车机器人距离充电桩箱体4具有一定的距离，并不会对充电桩箱体4造成损伤，其次，由于复位弹簧12将充电板10向停车机器人方向推，使得充电板10与停车机器人的充电接口紧密贴合，避免充电板10与停车机器人之间通电时存在阻碍，从而保证充电头11和机器人充电板10始终保持面接触，减小接触电阻，降低发热，充电头11与充电接口板6之间通过高柔性电缆7连接，高柔性电缆7能够柔性好，方便弯折，柔性线缆保证充电头11偏转顺畅，减小充电头11和绝缘安装板13的摩擦。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。