使用充电单元的方法、交通工具、充电单元和运输系统与流程

本发明涉及一种使用至少一个充电单元的方法、交通工具、尤其货车、充电单元以及运输系统。

背景技术：

已知的是，电动车尤其无论在个人交通还是在物流部门中都发挥越来越重要的作用。然而被允许上路的电动交通工具越多，对用于电动交通工具的功能性充电基础设施以及充电基础设施的尽可能无排放运行的需求也就增长得越高。当电动交通工具例如应在传统电网上充电时，可能形成较长充电时间。因此电动交通工具在充电时间内连接在供电网的位置处。然而为了在途中也能实现电动交通工具的充电，需要繁复的充电基础设施。为了这种充电基础设施必须在多个充电点上布设电缆，多个交通工具能够保持在充电点上以进行充电。然而在此对于货车来说，仍可能在充电电流较高时由于高能耗需求和由此导致的较长充电周期而需要更高的显著的停工时间。此外，这种充电基础设施还具有较高的投资需求。

例如由文献de202010017625u1已知充电基础设施的改进方案。在此，各个单独的运输单元沿着行驶路径驶过不同充电点，在充电点上进行自动充电。然而在此的弊端在于，需要修订的交通方案和此外扩建的、固定的充电基础设施。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，至少部分克服之前由现有技术已知的弊端。本发明所要解决的技术问题尤其在于，尤其在排放的产生和/或充电基础设施内部费用方面，改进对尤其用于电动交通工具的静态充电的充电单元的使用。

所述技术问题按照本发明通过一种使用至少一个充电单元的方法、一种交通工具、一种用于电动交通工具的静态充电的充电单元以及一种运输系统解决。本发明的其他技术特征和细节由说明书和附图给出。在此在结合根据本发明的方法所述的技术特征和细节显然也适用于根据本发明的交通工具、根据本发明的充电单元和/或根据本发明的运输系统的情况，反之亦然，因此就针对各个发明方面的公开内容始终被相互援引或可以相互援引。

根据本发明包括一种使用至少一个充电单元的方法，所述充电单元尤其适合对电动交通工具进行静态的充电，所述方法包括以下步骤：

-将充电单元容纳在交通工具的容纳区域中，

-所述充电单元在移动运行模式下移动地运行，以便通过所述充电单元为交通工具的电驱动单元提供电能，

-通过交通工具更换充电单元。

在使用至少一个充电单元时，尤其涉及一个充电单元和/或多个充电单元和/或充电基础设施的运行。电动交通工具的充电优选可以理解为对电动交通工具的内部车载电池的供电，从而尤其充满车载电池的相应的充电容量。优选地，可以通过充电单元提供充电电流。充电单元为此可以具有蓄能器、例如电池、尤其锂离子电池形式的蓄能器。此外，所述充电单元优选适合对电动交通工具进行静态充电、尤其自主充电。如果充电单元在交通工具外部静态运行，则充电单元尤其适合对车载电池进行充电。为此，所述充电单元除了蓄能器之外还可以具有例如用于与电动交通工具耦连的充电接头。优选地，充电单元可以构造为移动式充电桩或移动式充电桩的一部分，其中，所述充电桩尤其可以完全装载在交通工具上。容纳区域尤其可以例如构造为充电面和/或可以与充电单元的形状相匹配。充电单元在容纳区域中的收纳可以例如包括充电单元在充电面上的定位。当充电单元在移动运行模式下运行时，充电单元优选作为车载电池运行，所述车载电池能够尤其直接、也即在没有暂存器的情况下为驱动单元提供能量。移动运行模式可以包括：将电能分别根据当前的能耗需求、尤其直接提供给交通工具的电驱动单元。电驱动单元可以包括用于驱动交通工具的一个或多个电动机。优选地，除了电驱动单元以外还可以通过充电单元为处于移动运行模式下的交通工具的多个其他耗能器供应电能。如果交通工具驶至其目的地或者中间目的地、例如用于静态充电的充电单元的使用地，可以更换充电单元。由此充电单元可以例如更换完全被充电的充电桩，和/或与交通工具的运行无关地充电。充电单元的更换尤其可以至少半自动地通过交通工具、例如通过车载起重机的使用实现。然而同样可以考虑的是，为此使用升降机，尤其是当本来就在交通工具中为交通工具的装载设置有升降机时。

尤其可以考虑的是，在容纳充电单元之前实现另一个充电单元的更换和/或在更换充电单元之后容纳另一个充电单元。由此可以使交通工具通过充电单元的更换保持运行，尤其是当新容纳的充电单元具有更高的储能状态时。

由此可以通过根据本发明的方法实现交通工具的较高的可续航里程，而不会因供应充电基础设施而导致高投资费用或长充电时间。同时，所述充电单元可以在静态充电时例如设置用于，在离散的地点处本身用作充电基础设施的一部分，从而使电动交通工具能够在充电单元上为其车载电池充电。当荷电状态下降时，充电单元的可移动性在此又实现了简单的更换，并且同时实现在多个地点处的定位，所述地点并未充分连接到供电网上，从而无法实现电动交通工具的快速充电。

此外优选地，在根据本发明的方法中还规定，所述方法包括以下步骤：

-所述充电单元在静态运行模式下静态地运行，在所述静态运行模式下将所述充电单元的电能提供给电动交通工具。

充电单元的静态运行模式可以与交通工具无关地实施。由此可以以简单的方式和方法提供和/或动态地调整用于为电动交通工具充电的充电基础设施。为此，充电单元的充电控制设备可以具有静态运行模式，在所述静态运行模式下，根据电动交通工具的车载电池的充电状况来调整能量输出。在静态运行模式下的能量输出优选通过充电接头实现。优选地，充电接头可以构造为充电插头。为此，充电接头可以具有用于与电动交通工具耦连的标准接头。

此外，在根据本发明的方法中可以考虑的是，所述充电单元在由交通工具容纳时与交通工具的控制单元和/或电驱动单元自动地相连。为此，接头元件例如可以设置在交通工具上，并且对应接头元件可以设置在充电单元上。如果充电单元利用对应接头元件定位在接头元件上，则可以建立自动连接。为此，例如充电单元的充电控制设备可以向交通工具的控制单元传递信号，从而使充电单元处于容纳区域中并且能够在移动运行模式下使用。通过信号传递可以敞露接头元件和/或对应接头元件，从而不会形成错误接触或出现对于使用者的危险。优选只有在信号传递之后才在对应接头元件上为驱动单元提供电能。

此外，在根据本发明的方法中可以优选规定，容纳另外的充电单元，并且另外的充电单元移动地运行，以便向交通工具的驱动单元供能，其中，在移动运行期间实施充电单元、尤其全部容纳的充电单元的能量管理。充电单元的移动运行尤其包括在移动运行模式下的运行。由此可以增大交通工具的可续航里程和/或交通工具可以设计为分发交通工具，用于维护由静态运行的充电单元构建的充电基础设施。通过能量管理，即使充电单元分配在多个离散的充电点时也能够通过充电单元为交通工具提供电能，而不需额外的车载电池或内燃机。由此可以节省在交通工具中的重量和/或能够降低排放。此外，在运输多个充电单元时，能够为驱动单元的能量供应均匀地调用充电单元，从而使得充电单元的各个荷电状态在相应的使用地点上尚足以用于充电单元的静态运行。作为备选，例如当在使用地点上对荷电状态存在不同要求或者应该耗尽相应充电单元的剩余能量时，充电单元可以依次用于驱动单元的能量供应。

此外，在本发明的范畴内可以考虑的是，所述充电单元具有主蓄能状态和剩余蓄能状态，在所述主蓄能状态下实现静态的充电运行，在所述剩余蓄能状态下达到或低于用于静态的充电运行的主蓄能状态的极限值，其中，所述充电单元的能量管理实现了电驱动单元在主蓄能状态和/或剩余蓄能状态中的运行。由此充电单元可以在主蓄能状态下分布在各个目标地点，用于供应离散的充电基础设施。如果通过在静态充电运行中的充电单元达到极限值或低于极限值，充电单元可以例如通过移动无线电连接告知：达到剩余蓄能状态。由此可以通过交通工具开始充电单元的收取。优选地，所述极限值可以是最大荷电状态的例如20％，其中，充电单元可以例如具有440kwh的容量。此外，通过在剩余蓄能状态下尚存的能量，可以确保随后仍能够为电动交通充电，直至完成收取。作为补充或备选，既有的能量在收取时被用于交通工具的运行。优选地，交通工具由此可以将充电完成的充电单元携带至离散的充电地点，并且在此至少部分通过充电单元的电能供应驱动单元。此外，在更换时还足以能够将交通工具移动至多个充电单元的中央的充电地点。

此外，根据本发明要求保护一种交通工具，所述交通工具具有用于驱动交通工具的电驱动单元和容纳区域，所述容纳区域用于容纳为电动交通工具实施静态充电的充电单元。所述交通工具还具有用于使所述充电单元与电驱动单元相连的接头元件，从而当所述充电单元处于容纳区域中时，所述充电单元的电能能够被电驱动单元利用。

所述车辆优选可以涉及纯电驱动的交通工具。作为备选可以考虑的是，交通工具构造为混合动力交通工具并且具有额外的内燃机。内燃机尤其可以设计为增程器。此外，所述交通工具还可以涉及运输交通工具、尤其货车。然而此外还可以考虑的是，所述交通工具可以涉及船舶、轨道车辆等。充电单元可以通过交通工具在容纳区域中运输。由此，交通工具特别适合作为分发交通工具将充电单元分发至充电基础设施的多个离散的地点。此外还可以考虑的是，所述交通工具涉及货车，其通过容纳充电单元而获得充电单元的全部或几乎全部电容量。在此，用于静态充电的充电单元可以具有较高电容量、尤其400kwh以上、优选440kwh的电容量，以便能够为尽可能多的电动交通工具实施静态充电。由此，即使交通工具例如承担高工作负荷时，也可以通过容纳有充电单元的交通工具实现较高的可续航里程，否则在高工作负荷下电动轿车的车载电池就仅能实现较低的可续航里程。由此根据本发明的交通工具带来与结合根据本发明的方法具体已述相同的优点。

此外，在本发明的范畴内可以考虑的是，所述容纳区域具有用于固定充电单元的锁定机构。锁定机构可以至少半自动地构造，从而简化充电单元的容纳。充电单元尤其可以通过锁定机构在行驶过程中被固持。为此，锁定结构可以例如具有固持卡爪，所述固持卡爪在容纳区域中通过嵌入充电单元的壳体中的凹陷内尤其形状接合地固定。

此外，在根据本发明的交通工具中可以规定，将所述接头元件布置在容纳区域中，尤其其中，所述接头元件在充电单元容纳在容纳区域中时与所述充电单元自动地相连。通过接头元件在容纳区域中的布置方式可以简化充电单元与电驱动单元的连接。由此接头元件可以例如相对于充电单元的充电接头独立地用于电动交通工具的静态充电。尤其接头元件可以包括触点，所述触点优选从容纳区域中突出。由此可以在充电单元容纳在容纳区域中时实现与充电单元的对应接头元件的简单的接触。此外，由此尤其可以简化充电单元与接头元件的自动连接。由此可以使充电单元的容纳整体上简化和/或部分或完全自动化地设计。

有利地，在根据本发明的交通工具中设置有车载起重机，通过所述车载起重机能够将充电单元定位在容纳区域中，尤其其中，所述车载起重机具有用于支持车载起重机与充电单元耦连的传感器单元。车载起重机可以通过额外的能量供应运行，和/或能够与所述充电单元或其他已经装载在交通工具中的充电单元耦连。交通工具可以通过车载起重机独立地容纳和/或更换充电单元。通过传感器单元可以设置车载起重机的至少半自动化。传感器单元尤其可以包括光学传感器和/或距离传感器，以便在装载充电单元时为交通工具的驾驶员提供辅助。由此可以考虑，通过传感器单元能够由驾驶员舱控制整个装载过程。由此可以缩短装载时间和/或避免因不准确的装载过程导致损害。

此外，在根据本发明的交通工具中可以有利地设置用于容纳多个充电单元的多个容纳区域，其中，每个容纳区域均配有接头元件。由此能够通过该交通工具运输多个充电单元。此外，通过多个接头元件可以实现，多个装载的充电单元能够在移动运行模式下为交通工具的驱动单元提供电能。尤其能够在容纳区域中设置接头元件，以便实现与充电单元的对应接头元件简单和/或自动的接触。

此外，在本发明的范畴内可以考虑的是，设置有控制单元，所述控制单元构造用于充电单元的能量管理，尤其其中，通过所述能量管理使所述电驱动单元能够在充电单元的主蓄能状态下和/或在充电单元的剩余蓄能状态下运行，在所述主蓄能状态下实现静态的充电运行，在所述剩余蓄能状态下低于用于静态的充电运行的主蓄能状态的极限值。由此可以通过能量管理确保，当充电单元充满电并且例如应输送至离散的使用地点时，充电单元能够用于驱动单元的运行。此外，可以通过能量管理实现，当充电单元仅尚且微少地载电时，充电单元用于驱动单元的运行。特别优选地，控制单元可以构造用于多个充电单元的能量管理。在此可以规定，能量管理针对主蓄能状态实施充电单元的均匀的集电，相较而言，能量管理针对剩余蓄能状态可以接通和断开各充电单元，从而运行驱动单元。作为备选可以考虑的是，能量管理设置在充电单元侧，其中，例如充电单元的充电控制设备可以构造用于能量管理。

此外，在根据本发明的交通工具中规定，所述控制单元构造为，在行驶期间实现能量回收用于向充电单元充电和/或实施根据本发明的方法。能量回收优选可以理解为能量再生、尤其通过交通工具的制动过程等实现的能量再生。由此可以考虑，接头元件构造用于双向电流，并且由此实现充电单元的蓄能器在行驶过程中的充电。由此可以总体上降低由于交通工具的运行造成的充电单元的能量损耗，从而交通工具可以实现例如更高的可续航里程和/或在充电单元的离散的使用地点上提供更大的容量用于电动交通工具的静态充电。

此外，根据本发明要求保护一种用于电动交通工具的静态充电的充电单元。所述充电单元具有用于提供电能的蓄能器和用于使蓄能器与电动交通工具、尤其电动交通工具的车载电池耦连的充电接头。此外，充电单元还包括充电控制设备，其用于控制电动交通工具上的蓄能器的能量输出。所述充电控制设备在此具有静态运行模式，在所述静态运行模式下能够在充电接头上为电动交通工具提供来自蓄能器的电能。此外规定，充电单元能够由交通工具、尤其根据本发明的交通工具容纳，并且所述充电控制设备具有移动运行模式，在所述移动运行模式下蓄能器用于交通工具的电驱动单元的运行。

因此，充电单元尤其可以理解为电学的充电单元。优选地，充电单元由此可以作为容纳充电单元的交通工具的车载电池运行。优选地，蓄能器涉及电池、尤其锂离子电池。由此结合根据本发明的方法和/或根据本发明的交通工具已述的全部优点适用于充电单元。充电单元尤其可以用于实施根据本发明的方法，和/或通过根据本发明的交通工具容纳。

优选地，充电单元可以构造为移动式、尤其自主的充电桩或移动式充电桩的一部分。尤其充电单元能够放置在离散的使用位置上，用于电动交通工具的静态充电。在定位和/或收取时，同时能够使分发交通工具至少部分通过充电单元运行。由此，通过充电单元一方面可以形成为电动交通工具提供离散的充电基础设施，并且另一方面可以通过移动运行模式实现充电单元的排放降低且成本低廉的分发和/或为电气运行的货车离散地提供较高的能量容量。

此外，在本发明的范畴内可以考虑的是，所述充电单元具有用于与交通工具的接头元件相连的对应接头元件，从而能够通过对应接头元件实施移动运行模式。对应接头元件可以集成在充电接头中或相对于充电接头独立地构造。对应接头元件尤其可以布置在充电单元的底侧上，从而使对应接头元件能够有利地与交通工具的接头元件相连、尤其至少半自动地相连。对应接头元件尤其可以包括触点，只有当充电控制设备探测到交通工具的控制单元时，才在所述触点上通过充电控制设备施加电压，从而输出源自蓄能器的电能。

此外，在根据本发明的充电单元中还可以考虑的是，通过所述充电控制设备能够在移动运行模式和/或静态运行模式下实现双向的能量流。尤其可以在充电接头上和/或在对应接头元件上实现双向的能量流。由此例如可以实现在移动运行模式下的能量回收。能量流优选涉及电流。

此外，根据本发明要求保护一种运输系统，其具有根据本发明的交通工具和至少一个根据本发明的充电单元。由此根据本发明的运输系统带来与结合根据本发明的方法、根据本发明的交通工具和/或根据本发明的充电单元具体已述相同的优点。根据本发明的运输系统实现了交通工具通过充电单元的电能的有利运行，其中，充电单元同时还可以是离散的充电基础设施的一部分。由此可以简化充电基础设施内部充电单元的分布和/或通过交通工具对充电单元的更换。此外，充电控制设备还可以包括用于在中央充电站上为充电单元充电的运行模式。

附图说明

改进本发明的其他措施由以下对本发明的若干实施例的描述给出，所述实施例在附图中示意性示出。所有由说明书或附图给出的技术特征和/或优点(包括结构细节、空间布置和方法步骤在内)既可以本身也可以作为不同组合具有发明意义。在此应注意的是，附图仅具有所述特征，而不应以任何方式构成对本发明的局限。在附图中：

图1示出根据本发明的方法的示意图，其中具有根据本发明的交通工具和根据本发明的第一实施例的充电单元，

图2示出根据本发明的交通工具的示意图，其中具有根据本发明的第一实施例的充电单元，

图3以示意图示出根据本发明的交通工具和根据本发明的第一实施例的充电单元的连接总图，

图4示出根据本发明的交通工具，其具有根据本发明的另一实施例的充电单元，

图5示出根据本发明的另一实施例的交通工具的容纳区域的细节图。

在以下附图中为不同实施例的相同技术特征也使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1以方法步骤示意图示出根据本发明的方法100，其用于利用根据发明的交通工具10使用至少一个根据本发明的充电单元20。在所示实施例中，交通工具10设计用于为充电基础设施提供根据本发明的充电单元20的分发交通工具。由此规定，在中央充电站3处通过交通工具10容纳101充电单元20。为此，交通工具10具有车载起重机15，交通工具通过所述车载起重机至少半自动地装载优选高达六个充电单元20。当在中央充电站3处收纳101充电单元20后，充电单元充满电并且由此处于主蓄能状态i下。充电单元20构造用为，在使用地点上自主用于电动交通工具2的静态充电。由此，使用地点4可以是离散的充点电、例如是超级市场的停车场等。此外，在主蓄能状态i下，充电单元20具有足以用于电动交通工具2的多个充电过程的能量。优选地，每个充电单元20可以构造用于提供440kwh。为了将充电桩20运输至使用地点4，至少一个充电单元20在移动运行模式下进行移动运行102，直至充电单元20定位在交通工具10的容纳区域12中。在移动运行模式下，充电单元20为交通工具10的电驱动单元11提供电能。交通工具10尤其可以在无需额外的交通工具上的车载电池的情况下驶过从中央充电站3至使用地点4的路段，方法是使用充电单元20的能量储备。接下来在使用地点4处可以通过交通工具10实现至少一个充电单元20的更换103，从而使更换后的充电单元20在使用地点4作为用于电动交通工具2的固定的充电桩。为此规定，更换后的充电单元20在使用地点4上静态运行104，其中，充电单元20分别具有壳体25，从而即使在自主运行时也存在对蓄能器的保护。交通工具10此外还可以驶向其他目的地(未示出)，并且在该处更换其他充电单元20。如果尤其通过静态运行104为充电单元20进一步充电，从而达到或低于主蓄能状态(i)的极限值21.1，那么充电单元20能够例如通过移动无线电连接告知交通工具10或中央调度台(未示出)，以便可以开始进行收取。在更换103时尤其可以将处于剩余蓄能状态ii下的充电单元20与处于主蓄能状态i下的充电单元20交换。由此容纳101当前在使用地点4上处于剩余蓄能状态ii下的充电单元20。通过在达到或低于极限值21.1时的提前告知，处于剩余蓄能状态ii下的充电单元20仍可以为紧急服务提供剩余能量，所述剩余能量能够在向中央充电站3的返程中用于充电单元20在移动运行模式下的运行102，并且由此用于为交通工具10的驱动单元11供能。最后在中央充电站3上重新进行充电单元20的更换103和充电单元20的充电105，从而使充电单元能够在主蓄能状态i下重新移动至使用位置4。由此尤其可以提供充电循环并且进而提供充电基础设施。

图2以示意图方式示出根据第一实施例的交通工具10。所述交通工具10在此具有多个容纳区域12，在所述容纳区域中分别各容纳一个充电单元20。由此，交通工具10和充电单元20构成根据本发明的运输系统1，所述运输系统同时用于充电单元20的传输和用于交通工具10的运行。为了充电单元20的充电101和更换103，交通工具10具有车载起重机15。优选地，车载起重机15此外还配备有传感器单元15.1，所述传感器单元作为光学传感器和/或距离传感器用于在车载起重机15与充电单元20耦连时为使用者提供支持。为了实现电动交通工具2在静态运行模式下的充电，每个充电单元20都具有至少一个、优选两个或更多个充电接头22，通过所述充电接头能够为电动交通工具2以充电电流形式提供电能，用于为各个车载电池充电。为了在移动运行模式与静态运行模式之间切换，每个充电单元20此外还具有充电控制设备23。此外，尤其可以通过充电控制设备23实现双向的能量流，从而在交通工具10行驶过程中、例如在制动时能够实施能量再生，通过所述能量再生为充电单元20充电。为了在静态运行模式下和在移动运行模式下提供能量，每个充电单元20还具有蓄能器21。蓄能器在图2中以极限值21.1示意性示出，其中，极限值21.1定义了蓄能状态i、ii。如果达到或低于所述极限值21.1，则相应的充电单元20处于剩余蓄能状态ii下，在所述剩余蓄能状态下仅尚存特定量的能量、优选仅尚存充满的荷电状态的20％或小于20％的能量。

如图3所示，为使充电单元20在移动运行模式下运行，充电控制设备23尤其与交通工具10的控制单元16形成通信连接。在此，通过控制单元16实现充电单元20的能量管理，所述能量管理实现了电驱动单元11在主蓄能状态i下和/或在剩余蓄能状态ii下的运行102。此外，控制单元16的能量管理包括在能量回收时对能量的分配。优选地，使控制单元16与充电单元20相连的控制线路16.1可以相对于接头线路13.1至少局部或完全独立地实施，所述接头线路将充电单元20与交通工具10的驱动单元11和/或其他耗能器相连。由此例如首先可以进行控制单元16与充电控制设备23之间的信号交换，并且只有在信号的交互探测之后才释放向驱动单元11和/或其他耗能器11.1的电流。

图4示出根据本发明的运输系统1，其具有根据本发明的交通工具10和根据本发明的另一实施例的充电单元20。在此，交通工具10设计为长途运输工具。为此，交通工具10具有用于容纳101充电单元20的容纳区域12，所述充电单元随后可以用于电驱动单元11的运行，所述电驱动单元尤其设计为电动机。当充电单元仍处于主蓄能状态i下时，交通工具10尤其可以在使用地点4处接收充电单元20。由此将充电单元20的高蓄能容量提供给交通工具10，因此交通工具10不会因较长的充电循环而处于较长停工时间。事实上，在使用地点4处已经使用过的充电单元20一旦处于剩余蓄能状态ii下就更换，从而使充电单元20能够被收取以便在中央充电站3处充电(在图1中所示)。当根据法规不应将蓄能器21的重量计入最大负载量时，尤其可以通过充电单元20的使用增大最大装载量。

此外，图5还示出根据本发明的交通工具10的容纳区域12的细节图。在容纳区域12中定位有根据本发明的充电单元20，从而能够通过充电单元20驱动交通工具10的电驱动单元11。为此，容纳区域12具有接头元件13，所述接头元件例如呈弹性加载的触点的形式。如果充电单元20如图所示定位在容纳区域12中，则对应接头元件24构造为充电单元20的底侧上的触点，所述触点使充电单元20与交通工具10的接头元件13自动相连。随后，通过交通工具10的控制单元16和/或充电单元20的充电控制设备23能够触发在对应接头元件24上采集电流并且由此能够将电流提供给驱动单元11。此外，交通工具10还具有锁定机构14，当充电单元20定位在容纳区域12中时，所述锁定机构优选同样能够被自动触发。为此，锁定机构14具有固持卡爪14.1，所述固持卡爪能够嵌合在充电单元20的壳体25中的凹陷14.2内，以便将充电单元20尤其在交通工具10行驶时固定在容纳区域12中。

上述对实施方式的阐述描述了包括实施例在内的本发明。显然，实施方式的各个单独的技术特征在技术上可以合理地、自由地相互组合，只要不离开本发明的范围即可。

附图标记清单

1系统

2电动交通工具

3中央充电站

4使用地点

10交通工具

11驱动单元

11.1耗能器

12容纳区域

13接头元件

13.1接头管线

14锁定机构

14.1固持卡爪

14.2充电单元20的凹陷

15车载起重机

15.1传感器单元

16控制单元

16.1控制线路

20充电单元

21蓄能器

22充电接头

23充电控制设备

24对应接头元件

25壳体

100方法

101充电单元20的容纳

102充电单元20的移动运行

103充电单元20的更换

104充电单元20的静态运行

105充电单元20的充电

i主蓄能状态

ii剩余蓄能状态