一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统的制作方法

本发明涉及混凝土泵车的双级伸缩支腿系统技术领域，尤其是涉及一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统。

背景技术：

混凝土泵车通常具有伸缩支腿，伸缩支腿由两级或两级以上的支腿相互套接组合而成。第一级支腿套接在第二级支腿外部，第二级支腿套接在第三级支腿外部，以此类推。当混凝土泵车工作时，通过水平驱动油缸的作用，第二级支腿从第一级支腿中伸出，第三级支腿从第二级支腿中伸出，使伸缩支腿伸展至一定的有效长度，并通过一个竖直油缸作用于地面上，保证混凝土泵车工作时的稳定性。传统混凝土泵车伸缩支腿的双级油缸方式液压较复杂，故障率较高，水平伸缩稳定性较差，传动效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，以解决现有技术中混凝土泵车伸缩支腿的水平伸缩稳定性较差以及传动效率较低的技术问题。

本发明提供一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，包括有第一级伸缩支腿、第二级伸缩支腿、垂直油缸、固定支腿箱和双级电动伸缩机构，所述垂直油缸呈竖直设置在第二级伸缩支腿的左侧底端，所述第一级伸缩支腿水平设置在固定支腿箱内，且所述第一级伸缩支腿与固定支腿箱滑动配合，所述第二级伸缩支腿水平安装在第一级伸缩支腿内，且所述第二级伸缩支腿与第一级伸缩支腿滑动配合，所述双级电动伸缩机构包括有第一销齿条、第二销齿条和电动驱动组件，所述电动驱动组件用于驱动第一销齿条和第二销齿条同时移动，所述第一销齿条设置在第二级伸缩支腿上，所述第二销齿条设置在固定支腿箱上。

进一步的，所述电动驱动组件包括有液压马达、第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和第二齿轮组均安装在第一级伸缩支腿内，所述液压马达的输出端与第二齿轮组固定连接，所述液压马达安装在第一级伸缩支腿内，所述第一销齿条设置在第一齿轮组的下方，且所述第一齿轮组和第一销齿条相啮合，所述第二销齿条设置在第二齿轮组的上方，且所述第二齿轮组与第二销齿条相啮合。

进一步的，所述电动驱动组件还包括有安装在第一级伸缩支腿内的张紧齿轮，所述第一齿轮组、第二齿轮组和张紧齿轮之间通过链条传动连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过双级电动伸缩机构能够使第一齿轮组带动第一销齿条进行移动，同时能够使第二齿轮组带动第二销齿条进行移动，来实现第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿的同时伸缩，采用销齿条传动伸缩的优点在于，销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本发明采用一套液压马达装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低；以解决现有技术中混凝土泵车伸缩支腿的水平伸缩稳定性较差以及传动效率较低的技术问题。

其二，本发明设有双级电动伸缩机构，液压马达启动工作能够带动第二齿轮组进行旋转，第二年齿轮组能够带动与其啮合的第二销齿条进行移动，因第二销齿条与固定支腿箱固定连接，使第一级伸缩支腿能够从固定支腿箱内进行伸缩，同时，第二齿轮组能够通过链条来带动第一齿轮组进行转动，第一齿轮组能够带动与其啮合的第一销齿条水平进行移动，使第一销齿条能够带动第二级伸缩支腿进行移动，使第二级伸缩支腿从第一级伸缩支腿内伸出，来实现第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿的同时伸缩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的俯视剖视图；

图3为本发明的结构简图；

附图标记：

第二级伸缩支腿1，第一级伸缩支腿2，固定支腿箱3，垂直油缸4，双级电动伸缩机构5，第一销齿条6，第二销齿条7，电动驱动组件8，液压马达81，第一齿轮组82，第二齿轮组83，张紧齿轮84，链条9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图3所示，本发明实施例提供了一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，包括有第一级伸缩支腿2、第二级伸缩支腿1、垂直油缸4、固定支腿箱3和双级电动伸缩机构5，所述垂直油缸4呈竖直设置在第二级伸缩支腿1的左侧底端，所述第一级伸缩支腿2水平设置在固定支腿箱3内，且所述第一级伸缩支腿2与固定支腿箱3滑动配合，所述第二级伸缩支腿1水平安装在第一级伸缩支腿2内，且所述第二级伸缩支腿1与第一级伸缩支腿2滑动配合，所述双级电动伸缩机构5包括有第一销齿条6、第二销齿条7和电动驱动组件8，所述电动驱动组件8用于驱动第一销齿条6和第二销齿条7同时移动，所述第一销齿条6设置在第二级伸缩支腿1上，所述第二销齿条7设置在固定支腿箱3上；本发明采用销齿条传动伸缩的优点在于，销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本发明采用一套液压马达81装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低，通过双级电动伸缩机构5能够使第一齿轮组82带动第一销齿条6进行移动，同时能够使第二齿轮组83带动第二销齿条7进行移动，来实现第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1的同时伸缩，采用销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高。

具体的，所述电动驱动组件8包括有液压马达81、第一齿轮组82和第二齿轮组83，所述第一齿轮组82和第二齿轮组83均安装在第一级伸缩支腿2内，所述液压马达81的输出端与第二齿轮组83固定连接，所述液压马达81安装在第一级伸缩支腿2内，所述第一销齿条6设置在第一齿轮组82的下方，且所述第一齿轮组82和第一销齿条6相啮合，所述第二销齿条7设置在第二齿轮组83的上方，且所述第二齿轮组83与第二销齿条7相啮合；液压马达81启动工作能够带动第二齿轮组83进行旋转，第二年齿轮组能够带动与其啮合的第二销齿条7进行移动，因第二销齿条7与固定支腿箱3固定连接，使第一级伸缩支腿2能够从固定支腿箱3内进行伸缩，同时，第二齿轮组83能够通过链条9来带动第一齿轮组82进行转动，第一齿轮组82能够带动与其啮合的第一销齿条6水平进行移动，使第一销齿条6能够带动第二级伸缩支腿1进行移动，使第二级伸缩支腿1从第一级伸缩支腿2内伸出，来实现第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1的同时伸缩；第一销齿条6在第一齿轮组82的下方，第二级伸缩支腿1的重心伸出第一级伸缩支腿2时，因第二级伸缩支腿1外形高度与第一级伸缩支腿2内腔高度间隙，第二级伸缩支腿1会产生下垂现象，但是第一销齿条6与第一齿轮组82较小的间隙限制了第二级伸缩支腿1的下垂量，第二销齿条7在第二齿轮组83的上方，第二级伸缩支腿1与第一级伸缩支腿2的重心伸出固定支腿箱3时，因第一级伸缩支腿2外形高度与固定支腿箱3内腔高度间隙，第二级伸缩支腿1与第一级伸缩支腿2同时下垂，第二销齿条7与第二齿轮组83较小的间隙限制了第一级伸缩支腿2的下垂量。

具体的，所述电动驱动组件8还包括有安装在第一级伸缩支腿2内的张紧齿轮84，所述第一齿轮组82、第二齿轮组83和张紧齿轮84之间通过链条9传动连接；第二齿轮组83能够通过链条9来带动第一齿轮组82进行转动，使第一齿轮组82能够带动与其啮合的第一销齿条6水平进行移动，链条9具有刚度大的优点，且链条9便于安装和调节链条9的长度，张紧齿轮84能够调节链条9的张紧度。

本发明的工作原理：将固定支腿箱3安装在混凝土泵车的支架上，当本发明工作时，第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1均能够进行伸出至需要的长度，垂直油缸4工作能够伸出并支撑在地面上，来支撑与固定支腿箱3连接的混凝土泵车支架，液压马达81启动工作能够带动第二齿轮组83进行旋转，第二年齿轮组能够带动与其啮合的第二销齿条7进行移动，因第二销齿条7与固定支腿箱3固定连接，使第一级伸缩支腿2能够从固定支腿箱3内进行伸缩，同时，第二齿轮组83能够通过链条9来带动第一齿轮组82进行转动，第一齿轮组82能够带动与其啮合的第一销齿条6水平进行移动，使第一销齿条6能够带动第二级伸缩支腿1进行移动，使第二级伸缩支腿1从第一级伸缩支腿2内伸出，来实现第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1的同时伸缩，当本发明不工作时，可通过上述工作原理来使第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1收回复位，采用销齿条传动伸缩的优点在于，销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本发明采用一套液压马达81装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。