车辆行驶模式控制方法及装置，车辆与流程

本公开涉及车辆工程技术领域，具体地，涉及一种车辆行驶模式控制方法及装置，车辆。

背景技术：

新能源汽车包括纯电动汽车和混合动力汽车，纯电动汽车由动力电池提供能量，由外部设备充电，续航里程较短，而混合动力汽车配置有内燃机和动力电池，可以在纯电动模式下行驶，仅由动力电池提供能量，也可以在混合动力模式下行驶，由内燃机启动提供能量，并且内燃机启动可以适当地给动力电池充电，动力电池也可以由外部充电设备充电。因此，混合动力汽车有效地解决了纯电动汽车的续航里程问题。

相关技术中，混合动力汽车能量控制策略主要考虑车辆的动力电池剩余电量信息。车辆行驶过程中，在动力电池的剩余电量大于预设剩余电量时，车辆在纯电动模式下行驶，仅由动力电池提供能量；在动力电池的剩余电量不大于预设剩余电量时，车辆的内燃机启动，此时车辆在混合动力模式下行驶，由内燃机燃烧燃油提供能量，另外，内燃机燃烧燃油发电给动力电池充电。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆行驶模式控制方法及装置，车辆，以解决相关技术中难以根据行驶目的地信息和充电设置信息，有效地结合行驶路线周围的充电设施和行驶过程中的耗电量，合理地控制车辆行驶模式的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆行驶模式控制方法，所述方法包括：

获取车辆的行驶目的地信息以及充电设置信息，其中，所述充电设置信息包括用户对充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者进行设置的信息；

根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息，确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，其中，所述充电规划信息包括充电地点信息；

根据所述行驶路线信息以及所述充电规划信息，控制所述车辆的行驶模式。

可选地，所述根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，包括：

根据所述行驶目的地信息确定一行驶路线，搜索所述行驶路线预设范围内的充电设施信息，根据所述充电设置信息以及所述充电设施信息确定所述充电规划信息，根据所述充电规划信息中的充电地点信息，对所述行驶路线进行调整，得到经过所述充电规划信息中的每一充电地点的所述行驶路线信息；或者，

根据所述行驶目的地信息确定多条候选行驶路线，根据所述充电设置信息以及每一候选行驶路线上所有的充电设施信息，确定对应每一条候选行驶路线的充电规划信息，展示每一条候选行驶路线的充电规划信息供用户选择，并根据用户的选择操作，选定对应的所述行驶路线信息以及所述充电规划信息。

可选地，所述获取车辆的充电设置信息包括：

获取所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值，其中，充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值均与对应的权重值的大小正相关；

所述根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息，确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，包括：

根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的权重值、所述单次充电时长的权重值、所述内燃机工作时长的权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

可选地，所述获取车辆的充电设置信息包括：

获取用户针对充电次数选项，单次充电时长选项，内燃机工作时长选项输入的权重值；

根据所述用户输入的权重值，以及所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值得到所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值以及所述内燃机工作时长的联合权重值；

所述根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息，确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，包括：

根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值、所述内燃机工作时长的联合权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

可选地，所述充电规划信息还包括所述车辆在任意相邻两个充电地点之间的行驶模式信息；

所述行驶模式信息是通过如下方式确定的：

根据所述行驶路线信息以及所述充电地点信息，确定所述车辆在所述行驶路线上从第一充电地点到达第二充电地点的行驶距离，所述第一充电地点与所述第二充电地点是所述充电规划信息中计划对所述车辆进行充电的任意两个相邻的充电地点；

根据所述行驶距离，计算所述车辆以纯电动模式从所述第一充电地点行驶到所述第二充电地点的总消耗电量；

若所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量大于所述总消耗电量，则设定所述车辆在所述第一充电地点与所述第二充电地点之间以纯电动模式行驶。

可选地，所述方法还包括：若所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量不大于所述总消耗电量，则设定所述车辆在所述第一充电地点和所述第二充电地点之间的剩余电量阈值信息，其中，所述剩余电量阈值用于在所述车辆的动力电池的剩余电量小于所述剩余电量阈值时启动内燃机，控制所述车辆以混合动力模式行驶，其中，所述行驶模式信息包括所述剩余电量阈值信息。

本公开第二方面提供一种车辆行驶模式控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶目的地信息以及充电设置信息，其中，所述充电设置信息包括用户对充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者进行设置的信息；

确定模块，用于根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息，确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，其中，所述充电规划信息包括充电地点信息；

控制模块，用于根据所述行驶路线信息以及所述充电规划信息，控制所述车辆的行驶模式。

可选地，所述确定模块包括：第三确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定一行驶路线，搜索所述行驶路线预设范围内的充电设施信息，根据所述充电设置信息以及所述充电设施信息确定所述充电规划信息，根据所述充电规划信息中的充电地点信息，对所述行驶路线进行调整，得到经过所述充电规划信息中的每一充电地点的所述行驶路线信息；或者，

第四确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定多条候选行驶路线，根据所述充电设置信息以及每一候选行驶路线上所有的充电设施信息，确定对应每一条候选行驶路线的充电规划信息，展示每一条候选行驶路线的充电规划信息供用户选择，并根据用户的选择操作，选定对应的所述行驶路线信息以及所述充电规划信息。

可选地，所述获取模块包括：第一获取子模块，用于获取所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值，其中，充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值均与对应的权重值的大小正相关；

所述确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的权重值、所述单次充电时长的权重值、所述内燃机工作时长的权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

可选地，所述获取模块包括：第二获取子模块，用于获取用户针对充电次数选项，单次充电时长选项，内燃机工作时长选项输入的权重值；根据所述用户的各选项输入值，以及所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值得到所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值以及所述内燃机工作时长的联合权重值；

所述确定模块包括：第二确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值、所述内燃机工作时长的联合权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

可选地，所述确定模块包括：第五确定子模块，用于根据所述行驶路线信息以及所述充电地点信息，确定所述车辆在所述行驶路线上从第一充电地点到达第二充电地点的行驶距离，所述第一充电地点与所述第二充电地点是所述充电规划信息中计划对所述车辆进行充电的任意两个相邻的充电地点；

计算子模块，用于根据所述行驶距离，计算所述车辆以纯电动模式从所述第一充电地点行驶到所述第二充电地点的总消耗电量；

所述控制模块用于，在所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量大于所述总消耗电量时，设定所述车辆在所述第一充电地点与所述第二充电地点之间以纯电动模式行驶。

可选地，所述装置还包括：设定模块，用于在所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量不大于所述总消耗电量时，设定所述车辆在所述第一充电地点和所述第二充电地点之间的剩余电量阈值信息，其中，所述剩余电量阈值用于在所述车辆的动力电池的剩余电量小于所述剩余电量阈值时启动内燃机，控制所述车辆以混合动力模式行驶，其中，所述行驶模式信息包括所述剩余电量阈值信息。

本公开第三方面提供一种车辆，所述车辆包括以上任一项所述的车辆行驶模式控制装置。

上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：

通过获取车辆的行驶目的地和充电设置信息，从而确定车辆的行驶路线信息以及车辆在行驶路线上的充电规划信息，进一步的，根据行驶路线以及充电规划信息，控制车辆的行驶模式。这样，可以根据行驶目的地信息和充电设置信息，有效地结合行驶路线周围的充电设施和行驶过程中的耗电量，合理地控制车辆行驶模式。此外，不仅可以根据系统内置权重值信息为用户设置规划充电信息，还可以根据用户的输入值结合系统内置权重值信息为用户设置规划充电信息，并向用户展示行驶路线和对应的充电规划信息，便于用户根据路程和车辆的状态给车辆充电，增加了用户为车辆充电的灵活性和便捷性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆行驶模式控制方法的实施环境示意图。

图2是根据本公开的一种实施方式提供的车辆行驶模式控制方法的流程图。

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆行驶模式控制方法的流程图。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆行驶模式控制方法的流程图。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆行驶模式控制方法的流程图。

图6是根据本公开的一种实施方式提供的车辆行驶模式控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

相关技术中，虽然有根据行驶路线周围的充电设施分布情况，制定充电规划的方法，但是不能根据设置的充电偏好(例如，单次充电时长，内燃机工作时间长度，充电次数)规划行驶路线，并且未能有效地结合行驶路线周围的充电设施分布情况，规划动力电池和内燃机的工作状态，控制车辆的行驶模式。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆行驶模式控制方法的实施环境示意图，如图1所示，包括车辆100，可选地，该车辆100包括整车控制器110，用户界面120，内燃机130，电池管理系统140，动力电池150，电机控制器160以及驱动电机170，dc-dc控制器180。

其中，整车控制器110用于从整体控制车辆。用户界面120用于向用户提供输入界面和展示信息。内燃机130用于在车辆以混合动力模式行驶时，提供动力使所述车辆以混合动力模式行驶，提供电能给动力电池充电。电池管理系统140用于管理动力电池150的电能，控制动力电池150的充放电状态。动力电池150用于存储车辆的高压电，在车辆以纯电动模式行驶时，为驱动电机提供电能，在车辆以混合动力模式行驶时，接收并存储内燃机130提供的电能。电机控制器160用于在车辆以纯电动模式行驶时，控制驱动电机170工作。驱动电机170用于执行电机控制器160的指令。dc-dc控制器180用于将内燃机130发出的低压电转换为动力电池和驱动电机需要的高压电。

下面通过图2所示的一种车辆行驶模式控制方法流程图进行详细说明。所述方法可以应用于如图1所示的车辆100。所述方法包括：

s201、获取车辆的行驶目的地信息以及充电设置信息。

其中，所述充电设置信息包括用户对充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者进行设置的信息。

响应于用户在电子设备的用户界面，输入车辆的行驶目的地和充电设置信息的操作，获取车辆的行驶目的地以及充电设置信息。

可选地，该电子设备，可以是该车辆的车载终端，也可以是用户的移动终端，例如，手机，平板电脑，笔记本电脑等，该移动设备可以是通过无线通信，例如，wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g、4g或5g，nb-iot(narrowbandinternetofthings，窄带物联网)，或者上述项中一种或者多种的组合与该车辆通信连接。

可选地，充电设置信息可以是用户对充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者进行设置的信息，例如，用户可以根据自己的时间安排，以及根据油价的情况，设置充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者信息。

s202、根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

其中，所述充电规划信息包括充电地点信息。

值得说明的是，根据行驶目的地信息，需要结合地图来确定前往目的地的行驶路线，为准确的获取车辆的所在位置，可以通过设置摄像头采集车辆周围的图像信息，并结合地图，精确地进行车辆定位。

确定行驶路线信息，包括确定行驶路线，行驶路线上对应的路况信息，行驶路线上对应的红路灯信息，以及行驶路线上道路施工信息。进一步的，确定在行驶路线上的充电规划信息，例如，充电地点信息，充电次数信息，单次充电时长信息以及内燃机工作时长信息。通常确定充电地点信息，充电次数信息，单次充电时长信息以及内燃机工作时长信息，跟车辆动力电池的剩余电量以及动力电池允许充电容量的能力，车辆的载重量有关以及车辆的允许充电电流有关。

可选地，根据道路信息以及行驶距离，计算相邻充电地点之间的行驶耗电量，规划出充电次数最小，或者单次充电时间最短，或者内燃机工作时长最短的充电规划信息。

当然，上述信息的确定是相互影响的。例如，充电次数信息会影响单次充电时长信息，充电地点信息以及以及内燃机工作时长信息。

s203、根据所述行驶路线以及所述充电规划信息，控制所述车辆的行驶模式。

用户按照行驶路线驾驶车辆行驶，根据车辆的行驶路线以及对应的充电地点信息，充电次数信息，单次充电时长信息以及内燃机工作时长信息，控制车辆的行驶模式，其中，车辆的行驶模式包括纯电动模式和混合动力模式。可选地，结合地图对于用户的提示信息，可以提示用户车辆行驶模式的改变，也可以根据充电规划信息，提示用户距离充电地点的距离，下一个充电地点的单次充电时长等。

上述方法通过获取车辆的行驶目的地和充电设置信息，从而确定车辆的行驶路线信息以及车辆在行驶路线上的充电规划信息，进一步的，根据行驶路线以及充电规划信息，控制车辆的行驶模式。这样，可以根据行驶目的地信息和充电设置信息，有效地结合行驶路线周围的充电设施和行驶过程中的耗电量，合理地控制车辆行驶模式。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，如图3所示，所述方法包括：

s301、根据所述行驶目的地信息确定一行驶路线。

根据用户输入的行驶目的地信息，确定多条规划路线，例如，根据红绿灯信息，道路车流量信息。进一步的，由用户选择一条规划路线作为确定的行驶路线。

s302、搜索所述行驶路线预设范围内的充电设施信息。

根据确定的行驶路线，搜索该行驶路线预设范围内的充电设施信息，例如，预设范围为5公里，根据车辆的充电充电插座类型为直流快充插座，则搜索该行驶路线5公里范围内的直流快充充电设施。

s303、根据所述充电设置信息以及所述充电设施信息确定所述充电规划信息。

根据用户输入的充电设置信息，例如，充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长信息中的一者或者多者，结合确定的充电设施信息，确定车辆前往行驶目的地的充电规划信息。

示例地，根据行驶路线预设范围5公里确定的直流快充充电设施为3个分别在a，b，c三个充电地点，用户输入充电次数为2次，单次充电时长为30分钟，则确定其中两个直流充电为充电地点，若行驶到a地点充电时间20分钟动力电池达到预设充电电量，则舍弃掉a充电地点，选择b和c充电地点。

值得说明的是，在两个充电设施彼此距离很近，又都能够满足充电规划信息时，优先选择距离行驶路线较近的充电地点。

s304、根据所述充电规划信息中的充电地点信息，对所述行驶路线进行调整，得到经过所述充电规划信息中的每一充电地点的所述行驶路线信息。

根据确定的充电地点信息，调整行驶路线，在行驶路线对应充电地点的路段，将原来的行驶路线调整为行驶到充电地点的行驶路线，还可以根据该充电地点，调整后续的行驶路线。

上述方法通过用户输入的行驶目的地信息，充电设置信息，以及选择的行驶路线，确定行驶路线预设范围内的充电设施信息，进一步的，根据充电设施信息中的地点信息，调整行驶路线。这样，可以灵活的调整行驶路线，避免用户前往充电地点过程中寻找行驶路线，提高了用户给车辆充电的便捷性。

在另一种可能实现的方式中，所述根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，如图4所示，所述方法包括：

s401、根据所述行驶目的地信息确定多条候选行驶路线。

根据用户输入的行驶目的地信息，确定多条候选行驶路线，其中，可以是用时最短的，也可以是红绿灯数量最少的，还可以是道路路面最好的。

s402、根据所述充电设置信息以及每一候选行驶路线上所有的充电设施信息，确定对应每一条候选行驶路线的充电规划信息。

在确定多条候选行驶路线的基础上，根据充电设置信息，例如，充电次数，行驶路线预设范围的充电设施，确定每一条候选行驶路线的充电规划信息。

示例地，根据用户的行驶目的地，确定三条候选的行驶路线，并根据用户输入的充电次数1次，在三条候选行驶路线上预设范围5公里搜索充电设施，进而在每一条候选行驶路线上显示相应的充电地点。

s403、展示每一条候选行驶路线的充电规划信息供用户选择，并根据用户的选择操作，选定对应的所述行驶路线信息以及所述充电规划信息。

在用户界面展示确定的每一条候选行驶路线及对应的充电规划信息，用户可以先选择某一条行驶路线，然后该路线显示具体的充电次数，充电地点，单次充电时长以及内燃机工作时长，用户相互比较之下，选择其中一条作为行驶路线。进而在用户界面展示确定的行驶路线和充电规划信息。

上述方法通过行驶目的地信息确定多条候选行驶路线，进而根据充电设置信息以及每一条候选路线上所有的充电设施信息，确定每一条候选行驶路线上的充电地点信息，在用户选择其中一条行驶路线，选定行驶路线和充电规划信息。这样，可以向用户展示每一条行驶路线上的充电设施信息，便于用户根据充电地点合理选择路线，提高了用户给车辆充电的灵活性和便捷性。

可选地，所述获取车辆的充电设置信息包括：

获取所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值，其中，充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值均与对应的权重值的大小正相关；

所述根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息，确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，包括：

根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的权重值、所述单次充电时长的权重值、所述内燃机工作时长的权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

所述充电规划信息还包括充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值，其中，所述充电次数的大小、所述单次充电时长值、所述内燃机工作时长值之间的大小关系符合所述充电次数选项权重值、所述单次充电时长选项权重值以及内燃机工作时长选项权重值之间的大小关系。

具体地，车辆内置有充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长的权重值，例如，车辆内置有充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长的值分别为2，1，3，则充电次数权重值为：2/(2+1+3)，即充电次数权重值为1/3；单次充电时长权重值为：1/(2+1+3)，即单次充电时长权重值为1/6；内燃机工作时长权重值为：3/(2+1+3)，即内燃机工作时长权重值为1/2。

进一步的，充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值均与对应的权重值的大小正相关，权重值越大，表示确定车辆在行驶路线上的充电规划信息时，对应选项占的比重越大。例如，充电次数权重值t1为1/3和充电次数权重值t2为1/2，1/3小于1/2，在行驶目的地信息相同时，根据充电次数权重值t1确定的充电规划信息中，充电次数y1少于根据充电次数权重值t2确定的充电规划信息中，充电次数y2。同理，单次充电时长权重值越大，确定的单次充电时长值越长；内燃机工作时长权重值越大，确定的内燃机工作时长越长。

可选地，所述获取车辆的充电设置信息包括：获取用户针对充电次数选项，单次充电时长选项，内燃机工作时长选项输入的权重值；

根据所述用户输入的权重值，以及所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值得到所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值以及所述内燃机工作时长的联合权重值；

所述根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息，确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，包括：

根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值、所述内燃机工作时长的联合权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

可选地，针对用户对充电次数的权重选项的输入值，单次充电时长的权重选项的输入值，以及内燃机工作时长的权重选项的输入值，计算任意充电选项之间的权重，进一步的，结合剩余电量阈值以及总耗电量，针对行驶路线上的所有充电设施和总耗电量，基于使内燃机启动时长尽可能短且满足充电次数和单次充电时长的原则，选择对所述车辆进行充电的充电设施所在的地点，例如，对于行驶路线上a，b，c，d，e，f六个充电地点，ab之间的距离远大于ef，那么在充电次数为5的情况下，优先选择a，b，c，d，e五个充电地点，而非a，c，d，e，f五个充电地点，以减小内燃机启动的时长。在具体实施时，可以先从所有可充电地点中确定每一种满足充电次数的充电地点选择，得到多个充电地点集合，并计算每一种充电地点选择下，内燃机启动的总时长，并将内燃机启动总时长最小的一种充电地点选择作为最终确定的充电规划信息中的充电地点。

例如，车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值公式为充电次数：单次充电时长：内燃机工作时长＝2：1：3，则车辆内置充电次数的权重值为2/(2+1+3)，即1/3；车辆内置单次充电时长的权重值为1/(2+1+3)，即1/6；车辆内置内燃机工作时长的权重值为3/(2+1+3)，即1/2；，根据用户设置的充电次数选项输入值为2，单次充电时长选项输入值为2，内燃机工作时长选项输入值为1，确定用户输入的充电次数：单次充电时长：内燃机工作时长权重值分别为2/5，2/5，1/5，则确定充电次数次数的联合权重值为充电次数选项输入权重值2/5乘以车辆内置充电次数的权重值1/3，即充电次数的联合权重值为2/15；单次充电时长的联合权重值为单次充电时长选项输入权重值2/5乘以车辆内置单次充电时长的权重值1/6，即单次充电时长的联合权重值为1/15；内燃机工作时长的联合权重值为内燃机工作时长选项输入权重值1/5乘以车辆内置内燃机工作时长的权重值1/2，即单次充电时长的联合权重值为1/10。

示例地，根据用户设置的充电次数选项输入值为2，单次充电时长选项输入值为2，内燃机工作时长选项输入值为1，确定用户输入的充电次数：单次充电时长：内燃机工作时长权重值分别为2/5，2/5，1/5，则确定充电次数次数的联合权重值为充电次数选项输入权重值2/5乘以车辆内置充电次数的权重值1/3，即充电次数的联合权重值为2/15；单次充电时长的联合权重值为单次充电时长选项输入权重值2/5乘以车辆内置单次充电时长的权重值1/6，即单次充电时长的联合权重值为1/15；内燃机工作时长的联合权重值为内燃机工作时长选项输入权重值1/5乘以车辆内置内燃机工作时长的权重值1/2，即单次充电时长的联合权重值为1/10。进一步的，根据预设的剩余电量阈值20％，规划所述车辆在所述行驶路线中的充电次数2次，单次充电时长为每次60分钟，则内燃机的工作时长可能为50分钟，行驶到达目的地的时长400分钟。

又一示例，根据用户设置的充电次数选项输入值为1，单次充电时长选项输入值为2，内燃机工作时长选项输入值为2，确定用户输入的充电次数：单次充电时长：内燃机工作时长权重值分别为1/5，2/5，2/5，则确定充电次数次数的联合权重值为充电次数选项输入权重值1/5乘以车辆内置充电次数的权重值1/3，即充电次数的联合权重值为1/15；单次充电时长的联合权重值为单次充电时长选项输入权重值2/5乘以车辆内置单次充电时长的权重值1/6，即单次充电时长的联合权重值为1/15；内燃机工作时长的联合权重值为内燃机工作时长选项输入权重值2/5乘以车辆内置内燃机工作时长的权重值1/2，即单次充电时长的联合权重值为1/5。进一步的，根据预设的剩余电量阈值20％，规划所述车辆在所述行驶路线中的充电次数1次，单次充电时长为每次60分钟，则内燃机的工作时长可能为90分钟，行驶到达目的地的时长340分钟。值得说明的是，在这种情况下，车辆动力电池有大于剩余电量阈值的剩余电量。相比较于上一示例，上一示例用户设置的内燃机工作时长选项较小，充电次数较多，到达目的地花费的时间较多，但是内燃机的工作时间较短，用车成本较低。而本示例中充电次数较少，到达目的地花费的时间较少，有利于用户尽快到达目的地，但是内燃机的工作时间较长，用车成本较高。

再一示例，根据用户设置的充电次数选项输入值为2，单次充电时长选项输入值为1，内燃机工作时长选项输入值为2，确定用户输入的充电次数：单次充电时长：内燃机工作时长权重值分别为2/5，1/5，2/5，则确定充电次数次数的联合权重值为充电次数选项输入权重值2/5乘以车辆内置充电次数的权重值1/3，即充电次数的联合权重值为2/15；单次充电时长的联合权重值为单次充电时长选项输入权重值1/5乘以车辆内置单次充电时长的权重值1/6，即单次充电时长的联合权重值为1/30；内燃机工作时长的联合权重值为内燃机工作时长选项输入权重值2/5乘以车辆内置内燃机工作时长的权重值1/2，即单次充电时长的联合权重值为1/5。进一步的，根据预设的剩余电量阈值20％，规划所述车辆在所述行驶路线中的充电次数2次，单次充电时长为每次40分钟，则内燃机的工作时长可能为70分钟，行驶到达目的地的时长320分钟。此时，相比于第一个示例，单次充电的时长变短，到达目的地花费的时间较少，但是内燃机的工作时间较长，用车成本较高；相比于第二个示例，到达目的地花费的时间较少，内燃机的工作时间较少，用车成本较低，但是充电次数较多，用户在路途每次休息时间较少。

这样，可以根据用户的输入值结合系统内置权重值信息，确定行驶过程中的充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值。可以灵活的设定充电设置信息，进而可以灵活的控制车辆的行驶状态。

可选地，所述充电规划信息还包括所述车辆在任意相邻两个充电地点之间的行驶模式信息；

所述行驶模式信息是通过如下方式确定的：

根据所述行驶路线信息以及所述充电地点信息，确定所述车辆在所述行驶路线上从第一充电地点到达第二充电地点的行驶距离，所述第一充电地点与所述第二充电地点是所述充电规划信息中计划对所述车辆进行充电的任意两个相邻的充电地点；

根据所述行驶距离，计算所述车辆以纯电动模式从所述第一充电地点行驶到所述第二充电地点的总消耗电量；

若所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量大于所述总消耗电量，则设定所述车辆在所述第一充电地点与所述第二充电地点之间以纯电动模式行驶。

根据行驶目的地确定行驶路线信息，根据行驶路线中的道路路信息确定相应的耗电量，例如，根据上坡信息，下坡信息，以及道路拥堵信息，计算所述车辆以纯电动模式从所述第一充电地点行驶到所述第二充电地点的总消耗电量，进一步的，根据动力电池的剩余电量信息，以及总耗电量确定车辆的行驶模式。若所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量大于所述总消耗电量，则设定所述车辆在所述第一充电地点与所述第二充电地点之间以纯电动模式行驶。

示例地，在第一充电地点动力电池剩余电量为60％，计算所述车辆以纯电动模式从所述第一充电地点行驶到所述第二充电地点的总消耗电量为45％，则车辆在第一充电地点的剩余电量60％大于所述总消耗电量45％，则设定所述车辆在所述第一充电地点与第二充电地点之间以纯电动模式行驶。这样，可以减少内燃机的工作时长，节约燃油消耗。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆行驶模式控制方法的流程图。如图5所示，所述方法包括：

s501、获取车辆的行驶目的地信息以及充电设置信息。

其中，获取用户针对充电次数选项，单次充电时长选项，内燃机工作时长选项输入的权重值。

根据用户输入的充电次数选项，单次充电时长选项，内燃机工作时长选项，确定充电次数选项，单次充电时长选项，内燃机工作时长选项的权重值。例如，若充电次数选项输入值为2，单次充电时长选项输入值为1，内燃机工作时长选项输入值为3，则得到充电次数选项权重值为1/3，单次充电时长选项权重值为1/6，内燃机工作时长选项权重值为1/2。

响应于用户在电子设备的用户界面，输入车辆的行驶目的地和充电设置信息的操作，获取车辆的行驶目的地以及充电设置信息。

可选地，该电子设备，可以是该车辆的车载终端，也可以是用户的移动终端，例如，手机，平板电脑，笔记本电脑等，该移动设备可以是通过无线通信，例如，wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g、4g或5g，nb-iot(narrowbandinternetofthings，窄带物联网)，或者上述项中一种或者多种的组合与该车辆通信连接。

可选地，充电设置信息可以是用户对充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者进行设置的信息，例如，用户可以根据自己的时间安排，以及根据油价的情况，设置充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者信息。

s502、根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

其中，所述充电规划信息包括充电地点信息，充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值，其中，所述充电次数的大小、所述单次充电时长值、所述内燃机工作时长值之间的大小关系符合所述充电次数选项权重值、所述单次充电时长选项权重值以及内燃机工作时长选项权重值之间的大小关系。

进一步的，根据该权重值，确定充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值。若充电次数选项对应权重值越大，则得到的充电次数大小就越大，同理，若单次充电时长选项对应权重值越大，则得到的单次充电时长值就越大，单次充电时长就越长。若内燃机工作时长选项对应权重值越大，则内燃机工作时长值就越大，内燃机工作的时间就越长。

值得说明的是，根据行驶目的地信息，需要结合地图来确定前往目的地的行驶路线，为准确的获取车辆的所在位置，可以通过设置摄像头采集车辆周围的图像信息，并结合地图，精确地进行车辆定位。

确定行驶路线信息，包括确定行驶路线，行驶路线上对应的路况信息，行驶路线上对应的红路灯信息，以及行驶路线上道路施工信息。进一步的，确定在行驶路线上的充电规划信息，例如，充电地点信息，充电次数信息，单次充电时长信息以及内燃机工作时长信息。通常确定充电地点信息，充电次数信息，单次充电时长信息以及内燃机工作时长信息，跟车辆动力电池的剩余电量以及动力电池允许充电容量的能力，车辆的载重量有关以及车辆的允许充电电流有关。

当然，上述信息的确定是相互影响的。例如，充电次数信息会影响单次充电时长信息，充电地点信息以及以及内燃机工作时长信息。

s503、根据所述行驶路线信息以及所述充电地点信息，确定所述车辆在所述行驶路线上从第一充电地点到达第二充电地点的行驶距离。

其中，所述第一充电地点与所述第二充电地点是所述充电规划信息中计划对所述车辆进行充电的任意两个相邻的充电地点。

根据充电规划信息中的充电地点信息，确定各个相邻充电地点之间的行驶距离。

s504、根据所述行驶距离，计算所述车辆以纯电动模式从所述第一充电地点行驶到所述第二充电地点的总消耗电量。

基于车辆相邻充电地点之间的行驶距离，结合道路交通状况信息以及道路路况信息，例如，道路的拥堵状况，道路的路面类型，结合车辆在各工况下的行驶耗电量，计算车辆以纯电动模式行驶的情况下，在行驶路线上的相邻两个充电地点之间总消耗电量。

s505、若所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量大于所述总消耗电量，则设定所述车辆在所述第一充电地点与所述第二充电地点之间以纯电动模式行驶。

示例地，若车辆在相邻两个充电地点中的前一充电地点时的动力电池剩余电量为75％，车辆以纯电动模式行驶的情况下，在行驶路线上的相邻两个充电地点之间行驶耗电量为50％，则到达所述相邻两个充电地点中的后一充电地点时的动力电池剩余电量为25％。而根据充电规划信息，剩余电量阈值为20％时，控制内燃机启动，车辆以混合动力模式行驶。此时，确定到达所述相邻两个充电地点中的后一充电地点时的动力电池剩余电量为25％大于剩余电量阈值20％，则在所述相邻两个充电地点之间，控制所述车辆以纯电动模式行驶。

s506、若所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量不大于所述总消耗电量，则设定所述车辆在所述第一充电地点和所述第二充电地点之间的剩余电量阈值信息。

s507、在所述车辆的动力电池的剩余电量小于所述剩余电量阈值时启动内燃机，控制所述车辆以混合动力模式行驶。

其中，所述行驶模式信息包括所述剩余电量阈值信息，并且剩余电量阈值足以满足车辆基本动力性能要求。

又一示例，若车辆在相邻两个充电地点中的前一充电地点时的动力电池剩余电量为75％，车辆以纯电动模式行驶的情况下，在行驶路线上的相邻两个充电地点之间行驶耗电量为60％，则到达所述相邻两个充电地点中的后一充电地点时的动力电池剩余电量为15％。而根据充电规划信息，剩余电量阈值为20％时，控制内燃机启动，车辆以混合动力模式行驶。此时，确定到达所述相邻两个充电地点中的后一充电地点时的动力电池剩余电量为15％不大于剩余电量阈值20％，则在所述相邻两个充电地点之间，当动力电池剩余电量大于剩余电量阈值20％时，控制车辆以纯电动模式行驶，当动力电池剩余电量不大于剩余电量阈值20％时，控制内燃机启动，车辆以混合动力模式行驶。

上述方法通过获取车辆的行驶目的地和充电设置信息，结合用户选择的行驶路线和对应行驶路线周围的充电设施，确定相邻充电地点之间的行驶耗电量，进一步的，根据相邻充电地点之间的行驶耗电量，确定到达下一充电设施的动力电池剩余电量，根据动力电池剩余电量和剩余电量阈值，控制车辆的行驶模式。这样，可以在不同路段匹配不同的行驶模式，进一步的增加了车辆充电的灵活性，有利于降低内燃机工作时长，减少排放，降低车辆的使用成本。

图6是根据本公开的一种实施方式提供的车辆行驶模式控制装置的框图。用于实施上述方法实施例提供的车辆行驶模式控制方法的步骤，所述装置600可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现车辆相关功能，所述装置600可以应用于混合动力车辆，并且可以设置于车辆的整车控制器，也可以设置于车辆的电机控制器，还可以设置于车辆的电池管理系统，此处不做限制。

如图6所示，该装置600包括：获取模块610，确定模块620，控制模块630。

所述获取模块610，用于获取车辆的行驶目的地信息以及充电设置信息，其中，所述充电设置信息包括用户对充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者进行设置的信息；

所述确定模块620，用于根据所述行驶目的地信息以及所述充电设置信息，确定行驶路线信息以及所述车辆在行驶路线上的充电规划信息，其中，所述充电规划信息包括充电地点信息；

所述控制模块630，用于根据所述行驶路线信息以及所述充电规划信息，控制所述车辆的行驶模式。

采用上述装置，通过获取车辆的行驶目的地和充电设置信息，从而确定车辆的行驶路线信息以及车辆在行驶路线上的充电规划信息，进一步的，根据行驶路线以及充电规划信息，控制车辆的行驶模式。这样，可以根据行驶目的地信息和充电设置信息，有效地结合行驶路线周围的充电设施和行驶过程中的耗电量，合理地控制车辆行驶模式。此外，可以根据用户输入的充电设置信息，向用户展示行驶路线和对应的充电规划信息，便于用户根据路程和车辆的状态给车辆充电，增加了用户为车辆充电的灵活性和便捷性。

可选地，所述确定模块620包括：第三确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定一行驶路线，搜索所述行驶路线预设范围内的充电设施信息，根据所述充电设置信息以及所述充电设施信息确定所述充电规划信息，根据所述充电规划信息中的充电地点信息，对所述行驶路线进行调整，得到经过所述充电规划信息中的每一充电地点的所述行驶路线信息；或者，

第四确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定多条候选行驶路线，根据所述充电设置信息以及每一候选行驶路线上所有的充电设施信息，确定对应每一条候选行驶路线的充电规划信息，展示每一条候选行驶路线的充电规划信息供用户选择，并根据用户的选择操作，选定对应的所述行驶路线信息以及所述充电规划信息。

可选地，所述获取模块610包括：第一获取子模块，用于获取所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值，其中，充电次数的大小、单次充电时长值、内燃机工作时长值均与对应的权重值的大小正相关；

所述确定模块620包括：第一确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的权重值、所述单次充电时长的权重值、所述内燃机工作时长的权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

可选地，所述获取模块610包括：第二获取子模块，用于获取用户针对充电次数选项，单次充电时长选项，内燃机工作时长选项输入的权重值；根据所述用户的各选项输入值，以及所述车辆针对充电次数、单次充电时长、内燃机工作时长内置的权重值得到所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值以及所述内燃机工作时长的联合权重值；

所述确定模块620包括：第二确定子模块，用于根据所述行驶目的地信息确定行驶路线信息，并根据所述充电次数的联合权重值、所述单次充电时长的联合权重值、所述内燃机工作时长的联合权重值，确定所述车辆在行驶路线上的充电规划信息。

可选地，所述确定模块620包括：第五确定子模块，计算子模块。

第五确定子模块，用于根据所述行驶路线信息以及所述充电地点信息，确定所述车辆在所述行驶路线上从第一充电地点到达第二充电地点的行驶距离，所述第一充电地点与所述第二充电地点是所述充电规划信息中计划对所述车辆进行充电的任意两个相邻的充电地点；

计算子模块，用于根据所述行驶距离，计算所述车辆以纯电动模式从所述第一充电地点行驶到所述第二充电地点的总消耗电量；

所述控制模块用于，在所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量大于所述总消耗电量时，设定所述车辆在所述第一充电地点与所述第二充电地点之间以纯电动模式行驶。

可选地，所述装置还包括：设定模块，用于在所述车辆在所述第一充电地点的剩余电量不大于所述总消耗电量时，设定所述车辆在所述第一充电地点和所述第二充电地点之间的剩余电量阈值信息，其中，所述剩余电量阈值用于在所述车辆的动力电池的剩余电量小于所述剩余电量阈值时启动内燃机，控制所述车辆以混合动力模式行驶，其中，所述行驶模式信息包括所述剩余电量阈值信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供一种车辆，包括上述任一实施例所提供的车辆行驶模式控制装置，具体可以参照上述实施例及附图说明，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。