一种机场电动车辆自动对机限速系统及限速方法与流程

本发明涉及机场地勤车辆行驶控制技术，特别是一种机场电动车辆自动对机限速系统及限速方法。

背景技术：

目前机场车辆行驶主要通过司机按照地面引导员的指令进行，在接近航空器时，车辆速度控制主要依靠驾驶员经验进行距离和速度的判断进行制动或减速，以防止车辆与航空器撞击，从而避免造车事故或经济损失。由于飞机造价昂贵，且撞击后，为消除飞行安全隐患，需要对飞机进行全面检查，微小损伤也采取维修等补救措施，存在严重经济损失和飞行安全隐患。因此，对机场驾驶员的驾驶技能要求高，并且需要进行较长时间的培训和模拟训练，人力成本高。为降低驾驶技能要求，减少人力成本，需要开发一种机场用电动车辆自动对机限速系统。

技术实现要素：

本发明的第一目的就是针对现有机场地勤车辆驾驶技能要求高，人力成本高的不足，提供一种机场电动车辆自动对机限速系统，该系统通过自动检测车辆与航空器的距离自动控制车辆行驶速度，以在车辆接近飞机时，以安全的速度行驶并逐渐接近，继而通过辅助制动系统进行刹停，以确保安全。本发明的第二目的是提供一种基于前述限速系统的限速方法，以确保车辆安全的停在航空器旁边。

为实现第一目的，本发明采用如下技术方案。

一种机场电动车辆自动对机限速系统，包括具有液压辅助制动系统的电动车辆，液压辅助制动系统与刹车踏板连接；所述电动车辆上还安装有距离传感器和限速控制器，所述距离传感器用于感知电动车辆与航空器之间的距离；所述，限速控制器用于对接收到的距离传感器和车辆行驶速度数据进行处理，并根据处理结果向液压辅助制动系统发出指令，实施减速制动或停车制动。

采用前述技术方案的本发明限速系统，车辆利用限速控制器和液压辅助制动系统进行行驶与制动的控制，并通过监测与目标物飞行器逐渐的距离，可以采用不同的行驶速度接近航空器，如距离较远时，行驶速度可相对较快，越接近飞机，行驶速度可以越慢，当接近到适当位置时，如根据车辆搭载的各种与航空器对接设施的安全距离要求确定的距离等，从而可有效避免车辆与航空器出现碰撞事故，并降低驾驶人员操作技能要求，降低人力成本。其中，限速控制器通过车辆与航空器距离的变化，结合时间因素进行车辆行驶速度计算，以获得车辆行驶速度，或者，通过输入接口接收车辆行驶速度数据，以及与目标航空器之间的具有数据，利用内部比较电路进行距离和速度输入数据与设定值的比较，以在对应的距离范围内，采用预定的行驶速度策略行驶，或者进行停车制动，当行驶速度与距离的设定值不匹配时，通过控制器和液压辅助制动系统进行行驶速度和距离的控制。限速控制器采用车辆的obd接口与车辆的整车控制器连接的方案时，不仅可对车辆进行行驶控制，还可利用obd接口获得车辆行驶速度数据和所需电源；在车辆设有点烟器接口时，控制器也可利用车辆的点烟器接口获得电源；当然，控制器也可自备独立的电源。其中，整车控制器整合有常规的车辆行驶控制系统。

优选的，所述距离传感器包括远距离传感器和近距离传感器；所述远距离传感器用于5米以上的距离监测；所述近距离传感器用于5米以内的距离监测。以充分利用各种距离传感器的特性，确保距离监测精准。

优选的，所述远距离传感器采用超声波传感器。以利用超声波传感器结构相对简单、造价相对较低的特性，降低购置费用和使用成本。

优选的，所述限速控制器还设有警示单元。以通过警示单元提供警示信号，提醒车辆驾驶员集中精力驾驶，提高安全性。

进一步优选的，所述警示单元包括灯光报警器和音频报警器。以利用声光组合报警方式，确保报警信号能够可靠地传达到驾驶员，进一步提高行驶安全性。

优选的，所述限速控制器的操作面板安装在车辆驾驶台的仪表台上。方便驾驶员操作控制，利于提高行驶安全性。

为实现第二目的，本发明采用如下技术方案。

一种机场电动车辆自动对机限速方法，基于实现第一发明目的的限速系统实施；在通过距离传感器监测到电动车辆与航空器之间的距离小于设定值时，利用液压辅助制动系统降低车速；并在电动车辆与航空器之间的设定距离内将车辆刹停。

采用前述技术方案的本发明限速方法，通过限速系统实施，并能够在电动车辆与航空器之间的距离较近时，降低行驶速度以安全靠近航空器，还在距离航空器设定距离内将车辆制动刹停，从而减少人为影响因素，提高可靠性，确保航空器安全。

优选的，在电动车辆与航空器之间的距离小于等于5m时，限速控制器利用警示单元进行音频警示；并降低车速；在距离小于80mm～100mm内将车辆刹停。进一步确保航空器的安全。

优选的，在电动车辆与航空器之间的距离小于等于2m时，限速控制器利用警示单元进行灯光和音频双重警示。以在危险距离内通过多种警示方式，提高警示的可靠性。为进一步确保车辆安全靠近航空器，最好，此时进行再一次减速控制，从而进一步降低车速。

本发明的有益效果是，限速系统能够实现车辆限速行驶，确保以安全的行驶速度靠近航空器，并能够在安全距离内将车辆刹停。限速方法基于限速系统实现，并通过距离限定和危险行驶距离内的多重报警方式警示，确保航空器安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1，参见图1，一种机场电动车辆自动对机限速系统，包括具有液压辅助制动系统4的电动车辆2，液压辅助制动系统4与刹车踏板5连接；所述电动车辆2上还安装有距离传感器3和限速控制器1，所述距离传感器3用于感知电动车辆2与航空器6之间的距离；所述限速控制器1用于对接收到的距离传感器3和车辆行驶速度数据进行处理，并根据处理结果向液压辅助制动系统4发出指令，实施减速制动或停车制动。

其中，电动车辆2，所述距离传感器3包括远距离传感器和近距离传感器；所述远距离传感器用于5米以上的距离监测；所述近距离传感器用于5米以内的距离监测，且远距离传感器采用超声波传感器。所述限速控制器1还设有警示单元；警示单元包括灯光报警器和音频报警器。限速控制器1还连接有车辆行驶速度传感器。所述限速控制器1的操作面板7安装在车辆驾驶台的仪表台上。操作面板上设有电源开关、电源指示灯、构成灯光报警器的报警灯，以及构成音频报警器的蜂鸣器。

本系统仅适用于靠机限速模式，不适用于其他区域正常行驶时使用，正常行驶速度小于5km/h，靠近航空器5m时，采用大约0.8km/h的龟速行驶。

限速系统具备单独的电源总开关，由驾驶员操控打开或关闭。最好在距离目标航空器10m前开启。当客梯车前5m范围内有设定高度的障碍物时，警示单元发出警示提示音，自动进入龟速行驶模式；2m范围内有告警提示，自动进入低于0.8km/h的蜗速行驶模式；在距离航空器8cm～10cm范围内自动刹车，可有效防止车辆撞击航空器。

本实施例中的限速控制器1通过车辆与航空器之间的距离变化值和对应的时间进行计算获得车辆行驶速度，控制器1采用现有技术中常用的pc微处理器即可。

本实施例中，电源可通过车辆的0bd接口、点烟器接口或车载电瓶获得，也可自备专用电源；采用0bd接口获得电源时，还可利用0bd接口获得车辆行驶速度信号，也可利用车辆的整车控制器进行车辆减速制动和停车制动控制。

实施例2，结合图1，一种机场电动车辆自动对机限速方法，基于实施例1的限速系统实施；在通过距离传感器3监测到电动车辆2与航空器6之间的距离小于设定值时，利用液压辅助制动系统4降低车速；并在电动车辆2与航空器6之间的设定距离内将车辆刹停。

其中，在电动车辆2与航空器6之间的距离小于等于5m时，限速控制器1利用警示单元进行音频警示；并在距离小于2m时，降低车速至龟速行驶；在距离小于80mm～100mm内将车辆刹停。在电动车辆2与航空器6之间的距离小于等于2m时，限速控制器1利用警示单元进行灯光和音频双重警示。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。