一种电子驻车系统及方法与流程

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种电子驻车系统及方法。

背景技术：

随着科技与经济的发展，汽车在日常生活中变得越来越普遍。为了改善汽车尤其是载货汽车的制动性能，电子控制制动系统(electronicbrakesystem，ebs)逐渐被应用到汽车中。ebs是基于防抱死制动系统与防滑系统的基础上发展起来的，用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，以达到良好的制动效果，增加汽车制动安全性。电子驻车制动系统(electricalparkbrake，epb)可以用电子手刹按钮取代传统的拉杆手刹，使得驾驶员在进行驻车制动时操作更加方便。目前，ebs和epb无法互相配合进行制动，例如当esb出现故障时，epb无法直接接替esb进行制动或者启动防抱死功能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种电子驻车系统及方法。该系统及方法可以有效的结合esb和epb，使得esb和epb两个系统可以互相配合进行制动。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

本发明第一方面公开了一种电子驻车系统，所述系统包括：后制动储气筒1、驻车制动储气筒2、ebs后桥模块3、弹簧储能气室4、差动继动阀5、双线两位三通电磁阀6、ebs制动阀7、电子驻车电子控制单元8、电子驻车开关9、整车通讯网络10、ebs电子控制单元11，

所述后制动储气筒1与所述ebs制动阀7的进气口通过管道连接，所述ebs制动阀7的出气口与所述ebs后桥模块3的控制口通过管道连接，所述ebs制动阀7的出气口还与所述差动继动阀5的2号控制口通过管道连接，所述后制动储气筒1与所述ebs后桥模块3的进气口通过管道连接，所述ebs后桥模块3的出气口与所述弹簧储能气室4的a腔通过管道连接；

所述驻车制动储气筒2与所述双线两位三通电磁阀6的进气口通过管道连接，所述双线两位三通电磁阀6的出气口与所述差动继动阀5的1号控制口通过管道连接，所述差动继动阀5的进气口与所述驻车制动储气筒2通过管道连接，所述差动继动阀5的出气口与所述弹簧储能气室4的b腔通过管道连接，所述电子驻车电子控制单元8分别与所述双线两位三通电磁阀6的释放线圈和驻车线圈电连接；

所述电子驻车开关9与所述电子驻车电子控制单元8电连接，所述整车通讯网络10与所述电子驻车电子控制单元8电连接，所述ebs电子控制单元11与所述整车通讯网络10电连接。

可选的，所述ebs制动阀7还与所述ebs后桥模块3电连接，所述ebs制动阀7根据制动踏板信号控制ebs后桥模块3的控制口开启程度。

可选的，

当行车制动时，所述ebs制动阀7接收制动踏板的制动信号，所述ebs制动阀7的出气口与所述ebs后桥模块3的控制口导通，所述ebs制动阀7的出气口输送气体至所述ebs后桥模块3的控制口，控制所述ebs后桥模块3的进气口和出气口导通，所述后制动储气筒1中的气体进入所述弹簧储气室4的a腔，产生制动作用；

当行车制动解除时，所述ebs制动阀7接收制动踏板的制动解除信号，所述ebs制动阀7的出气口与所述ebs后桥模块3的控制口不导通，所述ebs制动阀7的出气口不输送气体至所述ebs后桥模块3的控制口，控制所述ebs后桥模块3的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的a腔中的气体通过所述ebs后桥模块3的排气口排到大气中，解除制动作用。

可选的，

当驻车制动时，所述电子驻车开关9接收驻车制动信号并将所述驻车制动信号发送至所述电子驻车电子控制单元8，所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的b腔中的气体通过所述差动继动阀5的排气口和/或所述双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，产生制动作用；

当驻车制动解除时，所述电子驻车开关9接收驻车制动信号并将所述驻车制动解除信号发送至所述电子驻车电子控制单元8，所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的进气口和出气口导通，所述驻车制动储气筒2中的气体进入所述弹簧储气室4的b腔，解除制动作用。

可选的，所述电子驻车电子控制单元8获得行车制动指令，并在获得所述行车制动指令后的第一时刻，通过整车通讯网络10读取当前车速和当前轮速，所述电子驻车电子控制单元8判断当前车速是否大于当前轮速对应的理论车速且当前车速与所述理论车速之间的差距大于预设差距，如果是，则所述电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

所述电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的进气口和出气口导通，所述驻车制动储气筒2中的气体进入所述弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的b腔中的气体通过所述差动继动阀5的排气口和/或所述双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

可选的，所述电子驻车电子控制单元8通过整车通讯网络10读取所述后制动储气筒1中的压强，确定所述压强确定是否小于第一压强阈值，如果是，则所述电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

所述电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的进气口和出气口导通，所述驻车制动储气筒2中的气体进入所述弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的b腔中的气体通过所述差动继动阀5的排气口和/或所述双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

本发明第二方面公开了一种电子驻车方法，所述方法应用于上述的电子驻车的系统，所述方法包括：

当行车制动时，所述ebs制动阀7接收制动踏板的制动信号，所述ebs制动阀7的出气口与所述ebs后桥模块3的控制口导通，所述ebs制动阀7的出气口输送气体至所述ebs后桥模块3的控制口，控制所述ebs后桥模块3的进气口和出气口导通，所述后制动储气筒1中的气体进入所述弹簧储气室4的a腔，产生制动作用；

当行车制动解除时，所述ebs制动阀7接收制动踏板的制动解除信号，所述ebs制动阀7的出气口与所述ebs后桥模块3的控制口不导通，所述ebs制动阀7的出气口不输送气体至所述ebs后桥模块3的控制口，控制所述ebs后桥模块3的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的a腔中的气体通过所述ebs后桥模块3的排气口排到大气中，解除制动作用；

当驻车制动时，所述电子驻车开关9接收驻车制动信号并将所述驻车制动信号发送至所述电子驻车电子控制单元8，所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的b腔中的气体通过所述差动继动阀5的排气口和/或所述双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，产生制动作用；

当驻车制动解除时，所述电子驻车开关9接收驻车制动信号并将所述驻车制动解除信号发送至所述电子驻车电子控制单元8，所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的进气口和出气口导通，所述驻车制动储气筒2中的气体进入所述弹簧储气室4的b腔，解除制动作用。

可选的，所述ebs制动阀7还与所述ebs后桥模块3电连接，所述方法还包括：

所述ebs制动阀7根据制动踏板信号控制ebs后桥模块3的控制口开启程度。

可选的，所述方法还包括：

所述电子驻车电子控制单元8获得行车制动指令，并在获得所述行车制动指令后的第一时刻，通过整车通讯网络10读取当前车速和当前轮速，所述电子驻车电子控制单元8判断当前车速是否大于当前轮速对应的理论车速且当前车速与所述理论车速之间的差距大于预设差距，如果是，则所述电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

所述电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的进气口和出气口导通，所述驻车制动储气筒2中的气体进入所述弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的b腔中的气体通过所述差动继动阀5的排气口和/或所述双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

可选的，所述方法还包括：

所述电子驻车电子控制单元8通过整车通讯网络10读取所述后制动储气筒1中的压强，确定所述压强确定是否小于第一压强阈值，如果是，则所述电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

所述电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的进气口和出气口导通，所述驻车制动储气筒2中的气体进入所述弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；所述电子驻车电子控制单元8发送电信号至所述双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得所述双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，所述双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至所述差动继动阀5的1号控制口，使得所述差动继动阀5的出气口和排气口导通，所述弹簧储气室4的b腔中的气体通过所述差动继动阀5的排气口和/或所述双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

本发明公开的一种电子驻车系统及方法，包括：后制动储气筒1、驻车制动储气筒2、ebs后桥模块3、弹簧储能气室4、差动继动阀5、双线两位三通电磁阀6、ebs制动阀7、电子驻车电子控制单元8、电子驻车开关9、整车通讯网络10、ebs电子控制单元11，后制动储气筒1与ebs制动阀7的进气口通过管道连接，ebs制动阀7的出气口与ebs后桥模块3的控制口通过管道连接，ebs制动阀7的出气口还与差动继动阀5的2号控制口通过管道连接，后制动储气筒1与ebs后桥模块3的进气口通过管道连接，ebs后桥模块3的出气口与弹簧储能气室4的a腔通过管道连接；驻车制动储气筒2与双线两位三通电磁阀6的进气口通过管道连接，双线两位三通电磁阀6的出气口与差动继动阀5的1号控制口通过管道连接，差动继动阀5的进气口与驻车制动储气筒2通过管道连接，差动继动阀5的出气口与弹簧储能气室4的b腔通过管道连接，电子驻车电子控制单元8分别与双线两位三通电磁阀6的释放线圈和驻车线圈电连接；电子驻车开关9与电子驻车电子控制单元8电连接，整车通讯网络10与电子驻车电子控制单元8电连接，ebs电子控制单元11与整车通讯网络10电连接。本发明将epb接入整车通讯网络10，实现了epb与ebs的结合，使得epb和ebs能够互相配合进行制动。本发明可以使得epb和ebs进行配合以达到更好的制动效果，更高的制动安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种电子驻车系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种双线两位三通电磁阀的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种差动继动阀的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种ebs后桥模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种弹簧储能气室的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种临时停车控制策略的流程示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种电子驻车系统及方法，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当修改技术细节实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

图1为本发明实施例公开的一种电子驻车系统的结构示意图，图1中1为后制动储气筒，2为驻车制动储气筒，3为ebs后桥模块，4为弹簧储能气室，5为差动继动阀，6为双线两位三通电磁阀，7为ebs制动阀，8为电子驻车电子控制单元，9为电子驻车开关，10为整车通讯网络，11为ebs电子控制单元。图1中ebs后桥模块3的11口和12口为进气口，ebs后桥模块3的21口和22口为出气口，ebs后桥模块3的31口和32口为排气口，ebs后桥模块3的4口为控制口；差动继动阀5的1口为进气口，差动继动阀5的两个2口均为出气口，差动继动阀5的3口为排气口，差动继动阀5的41口为1号控制口，差动继动阀5的42口为2号控制口；双线两位三通电磁阀6的1口为进气口，双线两位三通电磁阀6的2口为出气口，双线两位三通电磁阀6的3口为排气口；ebs制动阀7的1口为进气口，ebs制动阀7的2口为出气口，图中实线为管道连接，虚线为电连接。

本发明实施例公开的一种电子驻车系统，如图1所示，该系统包括：后制动储气筒1、驻车制动储气筒2、ebs后桥模块3、弹簧储能气室4、差动继动阀5、双线两位三通电磁阀6、ebs制动阀7、电子驻车电子控制单元8、电子驻车开关9、整车通讯网络10、ebs电子控制单元11，

后制动储气筒1与ebs制动阀7的进气口通过管道连接，ebs制动阀7的出气口与ebs后桥模块3的控制口通过管道连接，ebs制动阀7的出气口还与差动继动阀5的2号控制口通过管道连接，后制动储气筒1与ebs后桥模块3的进气口通过管道连接，ebs后桥模块3的出气口与弹簧储能气室4的a腔通过管道连接，该回路用于行车制动。

驻车制动储气筒2与双线两位三通电磁阀6的进气口通过管道连接，双线两位三通电磁阀6的出气口与差动继动阀5的1号控制口通过管道连接，差动继动阀5的进气口与驻车制动储气筒2通过管道连接，差动继动阀5的出气口与弹簧储能气室4的b腔通过管道连接，电子驻车电子控制单元8分别与双线两位三通电磁阀6的释放线圈和驻车线圈电连接，该回路用于驻车制动。

需要说明的是，在所有部件都能正常工作情况下，由ebs电子控制单元11来管理行车制动，包括：启动防抱死等功能，由电子驻车电子控制单元8来管理驻车制动，不干预行车制动，整车通讯网络又称作控制器局域网controllerareanetwork，can总线。

电子驻车开关9与电子驻车电子控制单元8电连接，整车通讯网络10与电子驻车电子控制单元8电连接，ebs电子控制单元11与整车通讯网络10电连接。

可选的，双线两位三通电磁阀6的构造如图2所示，1口为双线两位三通电磁阀6的进气口，1口与驻车制动储气筒2通过管道连接，2口为双线两位三通电磁阀6的出气口，2口与差动继动阀5的1号控制口通过管道连接，3口为双线两位三通电磁阀6的排气口，m为释放线圈，n为驻车线圈。当进行驻车制动时，n通电，控制出气口与排气口导通；当解除驻车制动时，m通电，控制进气口与出气口导通。

可选的，差动继动阀5的构造如图3所示，1口为差动继动阀5的进气口，1口与驻车制动储气筒2通过管道连接，两个2口为差动继动阀5的出气口，两个2口均与弹簧储能气室4的b腔通过管道连接，因为弹簧储能气室4有为两个气室且两个气室为对称结构如图1所示，所以会有两个出气口分别与弹簧储能气室4的两个气室的b腔相连，3口为差动继动阀5的排气口，41口为差动继动阀5的1号控制口，41口与双线两位三通电磁阀6的出气口通过管道连接，42口为差动继动阀5的2号控制口，42口与ebs制动阀7的出气口通过管道连接。当进行驻车制动时，出气口与排气口导通。当驻车制动解除时，1号控制口进入气体，使得进气口打开，进气口与出气口导通，驻车制动储气筒2进入弹簧储能气室4的b腔。差动继动阀5还可以防止行车制动和驻车制动同时发生，当行车制动和驻车制动同时发生时，2号控制口进气，1号控制口不进气，由于两个控制口的共同控制使得进气口与出气口导通，避免了两种制动同时发生。

可选的，ebs后桥模块3的构造如图4所示，ebs后桥模块3的11口和12口为进气口，11口和12口均与后制动储气筒1通过管道连接，ebs后桥模块3的21口和22口为出气口，21口和22口分别与弹簧储能气室4的两个气室的a腔通过管道连接，31口和32口为排气口，4口为控制口。当行车制动时，控制口进气，使得进气口与出气口导通，气体从后制动储气筒1进入弹簧储能气室4的a腔；当行车制动解除时，出气口与排气口导通。

可选的，弹簧储能气室4中的一个气室的构造如图5所示，弹簧储能气室4为两个气室对称结构如图1中的弹簧气室所示，图5仅示出其中一个气室，另一个气室构造与图5所示的相似。图5中，b为推杆，c为锥弹簧，d为膜片，e为大活塞，f为弹簧，a腔通过11口与ebs后桥模块3的出气口通过管道连接，b腔通过12口与差动继动阀5的出气口通过管道连接。

弹簧储能气室4的工作过程如下：

当进行行车制动时，压缩气体从11口进入a腔，a腔中的压强增大，气体推动膜片d向右移动，带动推杆b向右移动，压缩锥弹簧c向右移，作用于制动臂，产生制动作用；

当行车制动解除时，a腔中的气体从11口排出，a腔中的压强减小，膜片d向左运动，带动推杆b向左移动，锥弹簧c从压缩态逐渐复原向左移，制动作用解除；

当发生驻车制动时，b腔中的气体从12口排出，b腔内压强减小，大活塞e向右移，弹簧f向右移，推杆b在锥弹簧c作用下右移，产生制动作用；

当驻车驻车制动解除时，气体从从12口进入b腔，b腔内压强增大，气体将大活塞e向左推动，压缩弹簧f向左移，推杆b在锥弹簧c作用下左移，制动作用解除。

可选的，ebs制动阀7还与ebs后桥模块3电连接，ebs制动阀7根据制动踏板信号控制ebs后桥模块3的控制口开启程度。需要说明的是控制口的开启程度决定行车制动的快慢，控制口开启的越大，行车制动越快。

可选的，当行车制动时，ebs制动阀7接收制动踏板的制动信号，ebs制动阀7的出气口与ebs后桥模块3的控制口导通，ebs制动阀7的出气口输送气体至ebs后桥模块3的控制口，控制ebs后桥模块3的进气口和出气口导通，后制动储气筒1中的气体进入弹簧储气室4的a腔，产生制动作用；

当行车制动解除时，ebs制动阀7接收制动踏板的制动解除信号，ebs制动阀7的出气口与ebs后桥模块3的控制口不导通，ebs制动阀7的出气口不输送气体至ebs后桥模块3的控制口，控制ebs后桥模块3的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的a腔中的气体通过ebs后桥模块3的排气口排到大气中，解除制动作用。

可选的，当驻车制动时，电子驻车开关9接收驻车制动信号并将驻车制动信号发送至电子驻车电子控制单元8，电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的b腔中的气体通过差动继动阀5的排气口和/或双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，产生制动作用；

当驻车制动解除时，电子驻车开关9接收驻车制动信号并将驻车制动解除信号发送至电子驻车电子控制单元8，电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的进气口和出气口导通，驻车制动储气筒2中的气体进入弹簧储气室4的b腔，解除制动作用。

可选的，电子驻车电子控制单元8获得行车制动指令，并在获得行车制动指令后的第一时刻，通过整车通讯网络10读取当前车速和当前轮速，电子驻车电子控制单元8判断当前车速是否大于当前轮速对应的理论车速且当前车速与理论车速之间的差距大于预设差距，如果是，则电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

需要说明的是，电子驻车电子控制单元8在获得制动指令后的第一时刻才读取车速和轮速是因为ebs电子控制单元11先作用。在ebs电子控制单元11作用后，电子驻车电子控制单元8才读取车速和轮速避免了电子驻车电子控制单元8和ebs电子控制单元11同时进行防抱死制动。也可以判断ebs是否无法正常进行防抱死制动，实现了当ebs无法进行防抱死制动，由epb进行防抱死制动。

具体的，除第一时刻外，本发明还可以在获得行车制动指令后的其他多个时刻都获得当前车速和当前轮速并根据当前车速和当前轮速确定是否启动防抱死制动。其中，上述各时刻的间隔可以为固定间隔。这样，本发明在获得制动指令后，周期性获得车速、轮速，并多次判断是否需要防抱死制动。

电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的进气口和出气口导通，驻车制动储气筒2中的气体进入弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的b腔中的气体通过差动继动阀5的排气口和/或双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

需要说明的是，在驾驶员踩下刹车的时候，电子驻车电子控制单元8就会读取车速和轮速，根据车速和轮速是否匹配来确定ebs的行车制动是否有出现故障或者其它情况导致ebs的行车制动的效果变差。如果车速和轮速不匹配则说明ebs电子控制单元11出现故障或者其它情况导致ebs的行车制动的效果变差，则会启动防抱死功能，实现了ebs不能制动时，由epb来进行制动，实现了epb和ebs的配合制动，现有技术中epb是独立系统无法做到。

可选的，电子驻车电子控制单元8通过整车通讯网络10读取后制动储气筒1中的压强，确定压强确定是否小于第一压强阈值，如果是，则电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的进气口和出气口导通，驻车制动储气筒2中的气体进入弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的b腔中的气体通过差动继动阀5的排气口和/或双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

需要说明的是，电子驻车电子控制单元8通过读取后制动储气筒1中的压强，确定后制动储气筒1中的压强是否足以支持行车制动，如果不足以支持行车制动，则启动防抱死功能。现有的epb系统也无法读取后制动储气筒1中的压强。

可选的，本发明实施例提供的系统，可以实现包括：应急制动、临时停车、起步释放和坡道起步等功能。

应急制动时，当电子驻车开关9被按下且车速大于第一阈值时，ebs电子控制单元11进行行车制动；

当电子驻车开关9被按下且车速不大于第一阈值时，电子驻车电子控制单元8进行驻车制动。

临时停车时，当车辆需要经常性短时间停车时，司机按下自动驻车autohold按键信号，需要经过如图6的判断过程，决定是否激活行车制动，包括：

步骤s101：ebs电子控制单元11获得自动驻车按键信号；

步骤s102：ebs电子控制单元11判断车速是否等于0，如果是，则同时进行步骤s103和步骤s104，否则，重复步骤s102。

步骤s103：ebs电子控制单元11判断车门是否开启，如果是，则进入步骤s105，否则，返回步骤s102,。

步骤s104：ebs电子控制单元11判断踩制动踏板时间是否大于3秒，如果是，则进入步骤s105.否则，返回步骤s102。

步骤s105：ebs电子控制单元11激活行车制动。

通过上述过程判断临时停车是否启动行车制动。

图6中的步骤均为本发明实施例提供的系统所做，根据实际情况进行epb的驻车制动或ebs的行车制动，实现了epb和ebs的互相配合。该过程中的行车制动和驻车制动与上述行车制动和驻车制动的过程相同，在此不再赘述。

当起步释放时，司机按下自动驻车按键时，本发明实施例提供的系统检测到油门信号，电子驻车电子控制单元8会发命令给ebs后桥模块3，使得行车制动解除，解除过程和上述行车制动解除过程一样，在此不再赘述。

当坡道起步时，本发明实施例提供的系统对比发动机驱动力和整车的下滑力,当驱动力大于下滑力时，电子驻车电子控制单元8会发命令给ebs后桥模块3，使得行车制动解除，让车辆平稳起步，解除过程和上述行车制动解除过程一样，在此不再赘述。

本发明实施例公开的一种电子驻车系统，该系统包括：后制动储气筒1、驻车制动储气筒2、ebs后桥模块3、弹簧储能气室4、差动继动阀5、双线两位三通电磁阀6、ebs制动阀7、电子驻车电子控制单元8、电子驻车开关9、整车通讯网络10、ebs电子控制单元11，后制动储气筒1与ebs制动阀7的进气口通过管道连接，ebs制动阀7的出气口与ebs后桥模块3的控制口通过管道连接，ebs制动阀7的出气口还与差动继动阀5的2号控制口通过管道连接，后制动储气筒1与ebs后桥模块3的进气口通过管道连接，ebs后桥模块3的出气口与弹簧储能气室4的a腔通过管道连接；驻车制动储气筒2与双线两位三通电磁阀6的进气口通过管道连接，双线两位三通电磁阀6的出气口与差动继动阀5的1号控制口通过管道连接，差动继动阀5的进气口与驻车制动储气筒2通过管道连接，差动继动阀5的出气口与弹簧储能气室4的b腔通过管道连接，电子驻车电子控制单元8分别与双线两位三通电磁阀6的释放线圈和驻车线圈电连接；电子驻车开关9与电子驻车电子控制单元8电连接，整车通讯网络10与电子驻车电子控制单元8电连接，ebs电子控制单元11与整车通讯网络10电连接。本发明将epb接入整车通讯网络10，实现了epb与ebs的结合，使得epb和ebs能够互相配合进行制动。

基于上述公开的电子驻车系统，本发明实施例还公开了一种电子驻车方法，方法应用于上述的电子驻车的系统，方法包括：

当行车制动时，ebs制动阀7接收制动踏板的制动信号，ebs制动阀7的出气口与ebs后桥模块3的控制口导通，ebs制动阀7的出气口输送气体至ebs后桥模块3的控制口，控制ebs后桥模块3的进气口和出气口导通，后制动储气筒1中的气体进入弹簧储气室4的a腔，产生制动作用；

当行车制动解除时，ebs制动阀7接收制动踏板的制动解除信号，ebs制动阀7的出气口与ebs后桥模块3的控制口不导通，ebs制动阀7的出气口不输送气体至ebs后桥模块3的控制口，控制ebs后桥模块3的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的a腔中的气体通过ebs后桥模块3的排气口排到大气中，解除制动作用；

当驻车制动时，电子驻车开关9接收驻车制动信号并将驻车制动信号发送至电子驻车电子控制单元8，电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的b腔中的气体通过差动继动阀5的排气口和/或双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，产生制动作用；

当驻车制动解除时，电子驻车开关9接收驻车制动信号并将驻车制动解除信号发送至电子驻车电子控制单元8，电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的进气口和出气口导通，驻车制动储气筒2中的气体进入弹簧储气室4的b腔，解除制动作用。

可选的，ebs制动阀7还与ebs后桥模块3电连接，方法还包括：

ebs制动阀7根据制动踏板信号控制ebs后桥模块3的控制口开启程度。

可选的，方法还包括：

电子驻车电子控制单元8获得行车制动指令，并在获得行车制动指令后的第一时刻，通过整车通讯网络10读取当前车速和当前轮速，电子驻车电子控制单元8判断当前车速是否大于当前轮速对应的理论车速且当前车速与理论车速之间的差距大于预设差距，如果是，则电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的进气口和出气口导通，驻车制动储气筒2中的气体进入弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的b腔中的气体通过差动继动阀5的排气口和/或双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

可选的，方法还包括：

电子驻车电子控制单元8通过整车通讯网络10读取后制动储气筒1中的压强，确定压强确定是否小于第一压强阈值，如果是，则电子驻车电子控制单元8启动防抱死制动；

电子驻车电子控制单元8防抱死制动具体配置为：电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的进气口和出气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的进气口和出气口导通，驻车制动储气筒2中的气体进入弹簧储气室4的b腔，以降低制动力；电子驻车电子控制单元8发送电信号至双线两位三通电磁阀6的驻车线圈，使得双线两位三通电磁阀6的出气口和排气口导通，双线两位三通电磁阀6的出气口不会输送气体至差动继动阀5的1号控制口，使得差动继动阀5的出气口和排气口导通，弹簧储气室4的b腔中的气体通过差动继动阀5的排气口和/或双线两位三通电磁阀6的排气口排到大气中，以提高制动力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。