一种电磁式踏板模拟器的制作方法

本实用新型属于汽车伺服制动领域，涉及了一种电磁式踏板模拟器，具体是用在汽车制动系统中的一个模拟制动感觉的装置。

背景技术：

随着电动汽车的迅速发展，制动系统由于电动车采用非内燃机提供动力。制动系统助力部分缺少真空源。继而迫使电动汽车制动系统进行变革。故此出现了在制动系统中制动动作与制动执行解耦的工作模式，制动动作即为驾驶员踩制动踏板的动作，制动执行即为摩擦片与制动盘或者制动鼓作用的动作。在隔离这个过程中，驾驶员的制动动作使制动主缸排出的制动也并不直接作用于制动执行器，所以需求一个容器来收集该部分制动液，并模拟传统制动踏板感，踏板模拟器为此产生。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提出一种电磁式踏板模拟器。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括活塞线圈、模拟器缸体、模拟器活塞、活塞复位弹簧、定铁和定铁线圈，模拟器缸体为筒形结构，模拟器缸体一端固定连接定铁且密封连接，模拟器缸体另一端设置内凸缘形成进液口，模拟器缸体内装有模拟器活塞和活塞复位弹簧，活塞复位弹簧的一端连接定铁，活塞复位弹簧的另一端与模拟器活塞固定连接，模拟器活塞带动活塞复位弹簧沿模拟器缸体的轴向移动，模拟器活塞将模拟器缸体的内腔分隔为不相连通的两个腔室；模拟器缸体的外围套装有活塞线圈，定铁的外围套装有定铁线圈，活塞线圈和定铁线圈分别连接不同的外部电路。

优选的，模拟器活塞采用一种不可被磁化的导磁材质制作，或者模拟器活塞中嵌套有导磁材质。

优选的，定铁采用一种不可被磁化的导磁材质制作，或者定铁中嵌套有导磁材质。

优选的，模拟器缸体采用一种不可导磁的材质制作。

优选的，活塞线圈和定铁线圈均通电，模拟器活塞和定铁相对的两端产生的磁极相同，使得模拟器活塞和定铁之间相互排斥。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单响应迅速，控制方便，且适用范围广泛。能够满足现在采用解耦形式制动系统驾驶员制动感模拟。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型在驾驶员踩制动踏板时的工作情况；

图3是驾驶员松开制动踏板时的工作情况；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，模拟器缸体2为筒形结构，模拟器缸体2一端固定连接定铁5且密封连接，模拟器缸体2另一端设置内凸缘形成进液口，模拟器缸体2内装有模拟器活塞3和活塞复位弹簧4，活塞复位弹簧4的一端连接定铁7，活塞复位弹簧4的另一端与模拟器活塞3固定连接，模拟器活塞3带动活塞复位弹簧4沿模拟器缸体2的轴向移动，模拟器活塞3将模拟器缸体2的内腔分隔为不相连通的两个腔室，从模拟器缸体2的开口端进液口流入的制动液不能进入布置有活塞复位弹簧4的腔室，模拟器缸体2的外围套装有活塞线圈1，定铁5的外围套装有定铁线圈6，活塞线圈1和定铁线圈6分别连接不同的外部电路。

定铁线圈6的电流自定铁5与模拟器缸体2连接的一端输入，由定铁5另一端输出；活塞线圈1的电流自模拟器缸体2的封闭端输入，由模拟器缸体2的开口端输出。

如图1所示，模拟器活塞3在模拟器缸体2中可以左右活动且能将进液口的制动液分隔使制动液不能进入活塞复位弹簧4布置的腔室。定铁5与模拟器缸体2后部固连。模拟器缸体2外围套有活塞线圈1，定铁外围套有定铁线圈6。活塞线圈1和定铁线圈6均通电，模拟器活塞3和定铁5相对的两端产生的磁极相同，使得模拟器活塞3和定铁5之间相互排斥。

具体实施中，模拟器活塞3采用一种不可被磁化的导磁材质制作，或者模拟器活塞3中嵌套有导磁材质。定铁5采用一种不可被磁化的导磁材质制作，或者定铁5中嵌套有导磁材质。模拟器缸体2采用一种不可导磁的材质制作。

如图2所示，制动时，驾驶员踩制动踏板，制动液由模拟器缸体2的进液口进入电磁式踏板模拟器，活塞线圈1和定铁线圈6分别通电，使得具有导磁性质的定铁5和活塞1产生正对相同的磁极，定铁5的n极与活塞1的n极相对产生排斥力，当驾驶员踩制动踏板的深度越大，即活塞复位弹簧4压缩程度越大，此时增大活塞线圈1和定铁线圈6的电流，以增加踏板的阻力感。

如图3所示，驾驶员松动踩制动踏板时，抬起制动使制动液流出电磁式踏板模拟器，活塞线圈1和定铁线圈6依旧通电，定铁5和活塞1仍存在相互排斥力，当驾驶员踩制动踏板的深度越小，即活塞复位弹簧4压缩程度越小，此时减小活塞线圈1和定铁线圈6的电流，以减小踏板的阻力感。

本实用新型在一个踏板模拟器的情况下，根据驾驶员踩制动踏板的深度，对线圈的电流进行调节，从而模拟不同驾驶员的对踏板的制动感需求。通过电流调节实现了制动踏板感的多种变化，还可以模拟传统abs工况的踏板抖动感，可以非常好契合传统制动踏板感。