1.一种挂车助动器，包括用于驱动挂车运动的驱动机构，所述驱动机构包括摩擦辊轮、用于驱动所述摩擦辊轮转动的直流电机、及设于所述直流电机与摩擦辊轮之间的变速箱，所述摩擦辊轮转动带动挂车的车轮转动，从而驱动挂车运动，所述驱动机构固定设置于一移动支架上，所述移动支架活动设置于一固定支架上，所述固定支架上还设有一变位机构，其调节所述移动支架与所述固定支架的相对位置，其特征在于：所述变位机构包括手动变位装置、及电动变位装置，所述手动变位装置可通过手动控制调节所述移动支架与所述固定支架的相对位置，使摩擦辊轮与挂车的轮胎之间离合；所述电动变位装置可通过电动控制调节所述移动支架与所述固定支架的相对位置，使摩擦辊轮与挂车的轮胎之间离合。
2.如权利要求1所述的挂车助动器，其特征在于：还包括控制模式切换装置，所述控制模式切换装置用于手动变位装置和电动变位装置之间的有效控制的切换。
3.如权利要求2所述的挂车助动器，其特征在于：所述手动变位装置包括一长臂、一短臂、一摇臂转轴，所述长臂一端与所述短臂一端相铰接，所述长臂另一端与所述移动支架相铰接，所述短臂另一端固定连接于所述摇臂转轴上，手动带动摇臂转轴可带动短臂同时转动，短臂转动带动长臂来回往复运动，从而驱动移动支架来回移动。
4.如权利要求3所述的挂车助动器，其特征在于：所述电动控制装置包括电机、减速箱、蜗杆、蜗轮、同轴且周向联动设置的主动齿轮和被动齿轮、设置于摇臂转轴上的传动齿轮，所述蜗轮与所述主动齿轮啮合，所述被动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述摇臂转轴周向固定，所述电机通过减速箱、蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动主动齿轮转动，从而带动被动齿轮转动，被动齿轮带动传动齿轮转动，从而驱动摇臂转轴转动。
5.如权利要求4所述的挂车助动器，其特征在于：所述主动齿轮和被动齿轮同轴设置于一齿轮转轴上，且二者y轴向联动设置，所述控制模式切换装置包括设于所述主动齿轮上的切换杆，拨动切换杆可调节主动齿轮的高度，从而带动被动齿轮同时上下运动，使其与传动齿轮之间离合。
6.如权利要求3所述的挂车助动器，其特征在于：所述摇臂转轴上设有插孔，可用于插入摇杆，从而可通过转动摇杆带动摇臂转轴转动。
7.如权利要求1所述的挂车助动器，其特征在于：所述固定支架上设有导向槽，所述移动支架上设有销孔，所述销孔上设置销钉，并使销钉穿过所述导向槽。
8.如权利要求1所述的挂车助动器，其特征在于：所述移动支架上设有一罩盖，位于所述摩擦辊轮的旁边。
9.如权利要求1所述的挂车助动器，其特征在于：所述摩擦辊轮的表面成型有若干凸齿。