一种便携式双通道车载节点通讯装置的制作方法

本实用新型涉及一种便携式双通道车载节点通讯装置，属于车载通讯装置技术领域。

背景技术：

车载通讯系统广泛应用于各个技术领域，特别是对于军用通讯领域，车载通讯系统对于建立可靠的、保密程度较佳的局域网络具有重要意义，而多个车载节点通讯装置是组成车载通讯系统比不可少的条件之一，车载节点通讯装置主要包括通讯模块、车辆本体以及用于连接通讯模块与车辆本体的通讯支架，通讯支架主要用于支撑信号锅的起升及降落。在实际应用中，信号锅的高度在某种程度上直接决定了该车载节点通讯装质量的好坏。在一些特殊的应用场所，保证信号锅的高质量快速架设对于提升车载通讯系统的搭建质量与搭建速度具有重要意义。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式双通道车载节点通讯装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种便携式双通道车载节点通讯装置，其特征在于，包括节点通讯箱、伸缩臂、折叠臂及信号锅，所述节点通讯箱设置于车架上方，所述车架上表面还设有转台，所述伸缩臂设有与伸缩臂垂直的伸缩臂延伸部，所述伸缩臂延伸部的端部交接于转台，所述转台与伸缩臂之间还设有用于驱动伸缩臂延伸部以伸缩臂延伸部与转台铰接处为中心旋转的伸缩臂油缸，所述伸缩臂的上端交接于折叠臂的下端，所述折叠臂的上端连接信号锅，所述信号锅通过信号电缆连接于节点通讯箱，所述折叠臂的端部与伸缩臂的侧部之间还设有折叠臂油缸，当伸缩臂处于水平状态时，所述节点通讯箱设置于伸缩臂的下方。

优选，前述的一种便携式双通道车载节点通讯装置，其特征在于，所述伸缩臂与转台之间还设有调平组件，当伸缩臂处于竖直状态时，所述调平组件用于调节伸缩臂的竖直状态。

优选，前述的一种便携式双通道车载节点通讯装置，其特征在于，所述调平组件包括调平斜板、调平楔形板、螺杆及电机，所述调平斜板连接于伸缩臂的端部，所述调平楔形板连接于螺杆，所述螺杆还连接电机的动力输出轴，当调节伸缩臂处于竖直状态时，所述调平楔形板连接调平斜板。

优选，前述的一种便携式双通道车载节点通讯装置，其特征在于，所述伸缩臂包括顺次连接的主伸缩臂0、中间伸缩臂0、上伸缩臂0，所述主伸缩臂0设有升降卷扬，所述主伸缩臂0的上端、中间伸缩臂0的两端均设有滑轮，所述升降卷扬连接钢丝绳，所述钢丝绳依次连接主伸缩臂0的上端的滑轮、中间伸缩臂0下端的滑轮、中间伸缩臂0上端的滑轮、上伸缩臂0的下端，所述上伸缩臂0的上端铰接于折叠臂，所述上伸缩臂0的侧部连接折叠臂油缸。

优选，前述的一种便携式双通道车载节点通讯装置，其特征在于，所述折叠臂与信号锅之间还设有旋转装置，所述旋转装置用于使信号锅以折叠臂为轴心旋转。

优选，前述的一种便携式双通道车载节点通讯装置，其特征在于，所述旋转装置包括套筒、旋转电机、旋转轴，所述套筒内部连接于折叠臂的端部，外部连接于信号锅，所述旋转电机的动力输出轴通过旋转轴连接于折叠臂。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型能够信号锅的快速架设与调节，当车辆正常行驶时，伸缩臂与折叠臂相互折叠，信号锅处于两者的后面，车辆高度与宽度较小，能够保证正常不超高超宽。当需要组网时，能够迅速展开伸缩臂与折叠臂，并能够快速高效地使展开之后的伸缩臂与折叠臂调整至竖直状态，保证整个装置重心的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构主视图（折叠状态）；

图2是本实用新型整体结构主视图（展开状态）；

图3是本实用新型调平组件结构图；

图4是本实用新型伸缩臂的截面图；

图5是本实用新型旋转装置结构图；

图中附图标记的含义：1-节点通讯箱；2-伸缩臂；3-转台；4-调平楔形板；6-折叠臂；7-信号锅；8-旋转装置；21-伸缩臂延伸部；22-调平斜板；23-伸缩臂油缸；24-升降卷扬；25-滑轮；201-主伸缩臂；202-中间伸缩臂；203-上伸缩臂；61-折叠臂油缸；41-螺杆；42-电机；81-套筒；82-旋转电机；83-旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1及图2所示：本实施例公开了一种便携式双通道车载节点通讯装置，包括节点通讯箱1、伸缩臂2、折叠臂6及信号锅7，节点通讯箱1设置于车架上方，车架上表面还设有转台3，伸缩臂2设有与伸缩臂2垂直的伸缩臂延伸部21，伸缩臂延伸部21的端部交接于转台3，转台3与伸缩臂2之间还设有用于驱动伸缩臂延伸部21以伸缩臂延伸部21与转台3铰接处为中心旋转的伸缩臂油缸23，伸缩臂2的上端交接于折叠臂6的下端，折叠臂6的上端还连接信号锅7，信号锅7通过信号电缆连接于节点通讯箱1，折叠臂6的端部与伸缩臂2的侧部之间还设有折叠臂油缸61，当伸缩臂2处于水平状态时，节点通讯箱1设置于伸缩臂2的下方。

具体的，伸缩臂2与转台3之间还设有调平组件，当伸缩臂2处于竖直状态时（即伸缩臂展开），调平组件用于调节伸缩臂2的竖直状态。

如图3所示：本实施了的调平组件包括调平斜板22、调平楔形板4、螺杆41及电机42，调平斜板22连接于伸缩臂2的端部，调平楔形板4连接于螺杆41，螺杆41还连接电机42的动力输出轴，当调节伸缩臂2处于竖直状态时，调平楔形板4连接调平斜板22。调平组件用于调节伸缩臂2与铅垂线之间的平行度，调平组件需配合转台3的使用。由于车辆的停放之后，车架上表面很难保证处于水平状态，因此需要通过调平组件与转台3相互配合（调平组件仅仅可以调节伸缩臂2在某个方向的角度，当调节的方向与车辆的倾斜方向不一致时，需通过转台转动整个伸缩臂，使伸缩臂的倾斜方向与车辆的倾斜方向一致），确保展开之后的伸缩臂2处于竖直状态，增加本实施例的稳定性。

结合图2及图4所示：伸缩臂2包括顺次连接的主伸缩臂201、中间伸缩臂202、上伸缩臂203，主伸缩臂201设有升降卷扬24，主伸缩臂201的上端、中间伸缩臂202的两端均设有滑轮25，升降卷扬24连接钢丝绳，升降卷扬24上的钢丝绳依次连接主伸缩臂201的上端的滑轮25、中间伸缩臂202下端的滑轮25、中间伸缩臂202上端的滑轮25、上伸缩臂203的下端。升降卷扬24收卷时，能够通过钢丝绳与各个滑轮25拉动伸缩臂2伸长。

结合图2及图5所示：折叠臂6与信号锅7之间还设有旋转装置8，旋转装置8用于使信号锅7以折叠臂6为轴心旋转。具体的，旋转装置8包括套筒81、旋转电机82、旋转轴83，套筒81内部连接于折叠臂6的上端部，外部连接于信号锅7，旋转电机82的动力输出轴通过旋转轴83连接于折叠臂6。

使用时，如图1所示：在正常行驶时，伸缩臂2、两个折叠臂均属于折叠状态，此时车辆可以像正常货车一样行驶。当需要进行通讯组网时，首先将车辆停稳，在车辆的实际制造中，可以根据车辆的底盘情况、伸缩臂2的长度及质量在车辆的底盘增加支腿等支撑装置，用以稳定车辆的底盘，避免整车重心偏移使车辆发生倾斜，具体结构可以借鉴现有汽车式起重机、泵车的结构，本实施例不作具体说明。

待支腿支撑完成之后（如果有支腿），伸缩臂油缸23伸出，将伸缩臂2旋转90度（图1视图逆时针转动），此时伸缩臂延伸部21水平放置在转台3上，再通过调平组件与转台3调节伸缩臂2在竖直方向的角度，具体调节过程如下：系统检测伸缩臂2发生的倾斜方向与倾斜角度，若该倾斜角度与调平组件的调节方向（垂直于伸缩臂延伸部21与转台3铰接轴的方向）不一致时，旋转转台3，使伸缩臂2的倾斜方向与调平组件的调节方向一致，然后锁定转台3，通过电机42转动，驱动螺杆41转动，螺杆41转动驱动调平楔形板4与滑动调平斜板22之间相对滑动，在滑动过程中伸缩臂2不断被调平，直至调节至铅直状态，电机42停止转动。调节完成之后，须使缩臂油缸23处于保压状态，避免伸缩臂2发生倾斜。然后升降卷扬24收卷作业，通过钢丝绳及各个滑轮25将中间伸缩臂202、上伸缩臂203拉出，待拉出之后，折叠臂油缸61收缩，使折叠臂6也处于竖直状态。伸缩臂延伸部21能够增加伸缩臂2与转台3的接触面积。

当需要调节信号锅7的角度时，开启旋转电机82即可。

当车辆需要移动时，将伸缩臂2与折叠臂6相互折叠，具体折叠过程不再赘述。

本实用新型能够信号锅7的快速架设与调节，当车辆正常行驶时，伸缩臂2与折叠臂6相互折叠，信号锅7处于两者的后面，车辆高度与宽度较小，能够保证正常不超高超宽。当需要组网时，能够迅速展开伸缩臂2与折叠臂6，并能够快速高效地使展开之后的伸缩臂2与折叠臂6调整至竖直状态，保证整个装置重心的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。